滚珠丝杠的计算.doc

计算举例某台加工中心台进给用滚珠丝杠副的设计计算: 已知: 工作台重量 W1=5000N 工作及夹具最大重量W2=3000N 工作台最大行程 LK=1000mm 工作台导轨的摩擦系数:动摩擦系数=0.1 静摩擦系数0=0.2 快速进给速度 Vmax=15m/min 定位精度20 m/300mm 全行程25m 重复定位精度10m 要求寿命20000小时(两班制工作十年)。表1 切削方式纵向切削力Pxi(N)垂向切削力Pzi(N)进给速度Vi(m/min)工作时间百分比%丝杠轴向载荷(N)丝杠转速r/min强力切削200012000.610292060一般切削10002000.830185080精切削5002001501320100快速进给00151080015001)确定滚珠丝杠副的导程因电机与丝杠直联，i=1由表1查得代入得，按第2页表，取2）确定当量转速与当量载荷（1） 各种切削方式下，丝杠转速 由表1查得 代入得（1）各种切削方式下，丝杠轴向载荷由表1查得代入得（3）当量转速由表1查得代入得（2）当量载荷代入得3）预期额定动载荷（1） 按预期工作时间估算按表9查得：轻微冲击取 fw=1.3按表7查得：13取 按表8查得：可靠性97%取fc=0.44已知：Lh=20000小时代入得（2）拟采用预紧滚珠丝杠副，按最大负载Fmax计算：按表10查得：中预载取 Fe=4.5代入得取以上两种结果的最大值4）确定允许的最小螺纹底径（1） 估算丝杠允许的最大轴向变形量 （1/31/4）重复定位精度 （1/41/5）定位精度 : 最大轴向变形量 m已知：重复定位精度10m, 定位精度25m =3 =6取两种结果的小值 =3m(2）估算最小螺纹底径 丝杠要求预拉伸，取两端固定的支承形式 (1.11.2)行程+（1014）已知：行程为1000mm, 代入得5）确定滚珠丝杠副的规格代号（1）选内循环浮动式法兰，直筒双螺母型垫片预形式（2） 由计算出的在样本中取相应规格的滚珠丝杠副FFZD4010-36) 确定滚珠丝杠副预紧力其中7）行程补偿值与与拉伸力（1） 行程补偿值式中：=（24）(2) 预拉伸力代入得8）确定滚珠丝杠副支承用的轴承代号、规格（1） 轴承所承受的最大轴向载荷代入得（2）轴承类型两端固定的支承形式，选背对背60角接触推力球轴承（3） 轴承内径 d 略小于取 代入得 （4）轴承预紧力预加负荷（5）按样本选轴承型号规格 当d=30mm 预加负荷为：FBP 所以选7602030TVP轴承 d=30mm预加负荷为9 ) 滚珠丝杠副工作图设计(1) 丝杠螺纹长度Ls：Ls=Lu+2Le 由表二查得余程Le=40绘制工作图（2）两固定支承距离L1按样本查出螺母安装联接尺寸丝杠全长L（3）行程起点离固定支承距离L0由工作图得Ls=1290L1=1350L=1410L0=3010 ) 电机选择（略）11 ) 传动系统刚度（1）丝杠抗压刚度 1）丝杠最小抗压刚度Ksmin=6.610Ksmin ：最小抗压刚度 N/md2 ：丝杠底径L1 ：固定支承距离Ksmin=575 N/m2）丝杠最大抗压刚度Ksmax=6.610Ksmax ：最大抗压刚度 N/mKsmax=6617 N/m(2) 支承轴承组合刚度1)一对预紧轴承的组合刚度KBO=22.34KBO：一对预紧轴承的组合刚度 N/mdQ ：滚珠直径 mmZ ：滚珠数Famax ：最大轴向工作载荷 N ：轴承接触角由样本查出7602030TUP轴承是预加载荷的3倍dQ=7.144 Z=17=60Kamax=8700 N/mKBO=375 N/m2）支承轴承组合刚度由表13两端固定支承Kb=2 KBOKb=750 N/mKb ：支承轴承组合刚度 N/m3）滚珠丝杠副滚珠和滚道的接触刚度KC= KC(KC ：滚珠和滚道的接触刚度 N/mKC ：查样本上的刚度 N/mFP ：滚珠丝杠副预紧力 NCa ：额定动载荷 N由样本查得：KC=1410 N/m；Ca=3600N；FP=1000 N得KC=920 N/m12) 刚度验算及精度选择（1）=N/m=N/mF0=已知W1=5000 N ，=0.2F0=1000 NF0： 静摩擦力 N：静摩擦系数W1 ：正压力 N（2）验算传动系统刚度KminKmin ：传动系统刚度 N已知反向差值或重复定位精度为10Kmin=222160（3）传动系统刚度变化引起的定位误差=1.7m（4）确定精度 V300p ：任意300mm内的行程变动量对半闭环系统言， V300p0.8定位精度-定位精度为20m/300V300p14.3m丝杠精度取为3级V300p=12m14.3(5) 确定滚珠丝杠副的规格代号已确定的型号：FFZD公称直径：40 导程：10螺纹长度：1290丝杠全长：1410P类3级精度FFZD4010-3-P3 /1410129013) 验算临界压缩载荷 Fc ： N丝杠所受最大轴向载荷Fmax小于丝杠预拉伸力F不用验算。14 ) 验算临界转速nc=f10nc : 临界转速 n/minf ：与支承形式有关的系数：丝杠底径 ：临界转速计算长度 mm由表14得f=21.9由样本得d2=34.3由工作图及表14得：Lc2= L1- L04310nmax=150015 ) 验算：Dn=Dpw nmaxD pw ： 滚珠丝杠副的节圆直径 mmnmax : 滚珠丝杠副最高转速 n/minDpw41.4mmnmax=1500r/min621007000016) 滚珠丝杠副形位公差的标注 （略）表1： 支承方式简 图K2f一端固定一端自由0.251.8753.4一端固定一端游动23.92715.1二端支承13.1429.7二端固定44.73021.9滚珠螺杆副为适应各种各样的用途，提供有 标准化的种类丰富的各种产品，可保证用户选择最合 适的滚珠螺杆副。滚珠的循环方式有循环导管式、循环 器式、端盖式。预压方式有定位预压（双螺母方式、 错位预压方式）、定压预压，可根据用途选择使用适 当的类型。 另外，不仅有以前的螺杆轴旋转使用法，而且最 适合于螺母旋转使用法的螺母旋转式滚珠螺杆副也已系 列化了。 螺杆轴有被高精度研磨加工的精密滚珠螺杆副（精 度分为从C0 C7 的6 个等级）和经高精度转造加工 成型的转造滚珠螺杆副（精度分为从C7 C10 的3 个 等级）。 另外，为了应付用户急需交货的情况，公司还备 有已对轴端部进行了加工的成品、可自由对轴端部进 行追加工的半成品及转造滚珠螺杆副。 作为滚珠螺杆副的周边零配件，在使用上所必要的 螺杆轴支撑单元、螺母支座、锁紧螺母等也已被标准 化了，可供用户选择使用。滚珠螺杆副是滚珠沿螺杆与螺母间的螺纹沟槽做滚 动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动螺杆相 比，驱动扭矩仅为1/3 以下。从而，不仅可将回转运动变为直线运动，而且可容易地将直线 运动变为回转运动。滚珠螺杆副的导程精度，以J I S 规格 （JISB1191 、1192）为标准，进行精度管理。精度等级C0 C5 用直线性及方向性表示导程精 度， C7 C10 用螺纹长度300mm 的累积导程误差表 示其导程精度。累积实际导程 是对滚珠螺杆副进行实际测试的累积导程误差。THK BNK 1408-2.5RRG2+671LC7YKUMIKO-40SKF HRF 180x20 丝杠 PSS2030N1D0608SKF FLBU 32 丝杠 WBK35DF-31ZFT3605-10ZFD2505-6SKF SGFE 40x8 R3 丝杠 SKF 71905 CD/P4A 轴承 SKF 71917 ACD/P4A 轴承 DFFT5010-7.5SKF 7203 ACD/P4A 轴承 THK DCM 32施加预压是为了使滚珠螺杆副的轴向间隙为0，更 进一步使轴向负荷产生的弹性位移量为最小。 在进行高精度定位时，施加预压是一般的手段。滚珠螺杆副由于滚珠做滚动运动，起动扭矩极小， 不产生如滑动运动中易出现的蠕动现象，所以能进行 正确的微量进给ZFD4006-8RNFCL 2040A6W3203SA-4Z-C5Z6PFT2810-3THK DIK 1605-6DFT2806-2.5THK BNF 6312A-2.5W3214SA-3P-C5Z6THK DIR 3205-6THK MBF 0802-3.7THK BNFN 7010-7.5THK DK 2008-4PSS2525N1D2313THK BNK 0801-3G0+115LC3Y是让滚珠螺杆副每1 脉冲进给0.1 m 时的移 动量。（导向面使用的是LM 导轨）因滚珠螺杆副效率高，发热低，从而能进行高速进给。滚珠螺杆副，在被恒温控制的工场里，用最 高水平的机械设备进行研磨，直到组装、检查，实行 彻底的质量管理体系，以保证其精度。因对滚珠螺杆副施加预压，使轴向间隙为0以下， 从而获得高刚性。如往（）方向上施加轴向负荷，工 作台向（）侧位移。反之，往（）方向上施加轴 向负荷，工作台向（）侧位移。轴向负荷与轴向位 移量的关系如图7 所示。如果改变轴向