毕业论文十字路口的交通灯课程设计.doc

天津工业大学电子线路专题设计与制作报告书 学 院： 电子与信息工程学院 专业班级： 电子1102班 姓 名： 刘楠楠 学 号： 1110910221 实践题目：十字路口交通灯控制器 指导教师： 李金桐 摘要交通灯控制系统在城市交通控制中发挥着重要的作用，本次课程设计就是以城市交通灯控制系统为背景的，主要通过运用学过的数字电路设计的知识完成基础的交通灯基本功能，包括时间的定时和交通灯各种状态之间的转换， 并且要实现通行和禁行的时间的设置，本次设计采用数字电路仿真软件Proteus对所设计的电路进行仿真和测试，并通过观察仿真结果看设计是否符合要求。关键字：交通灯 减计数器 状态译码 数字电路仿真Abstract Traffic light control system in urban traffic control plays an important role in the design of this course is to urban traffic lights control system for the background, mainly studied through the use of the digital circuit design based on knowledge of the completion of the basic functions of traffic lights, including time traffic signal timing and the conversion between the various state and to achieve the passage of time and cut-line setting, this design uses a digital circuit simulation software for the design of Proteus circuit simulation and testing, and by observing the simulation results to see whether it meets the requirements design. Keywords: Traffic Lights Decrease Counter State Decoding Digital Circuit Simulation目录摘要2一、设计任务51.1基本部分5二设计方案6方案一：6方案二6最终确定的方案7三、各个模块电路的设计83.1系统概述83.2单元电路的设计9图5 555定时器构成的1Hz多谐振荡器电路原理图93.3控制电路的设计10本次交通灯控制系统可划分为四个状态（S0，S1，S2，S3），具体表现为103.4 74LS192构成的计数器113.5译码显示电路153.6倒计时显示电路16四、电路的测试与仿真17五、总体电路原理图19六、总体电路仿真图20七、总体电路PCB20八、总设计思路21九、个人体会23十、参考文献24一、设计任务 在主、支道路的十字路口分别设置三色灯控制器，红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，黄灯亮要求压线车辆快速穿越。根据车流状况不同，可调整三色灯点亮或关闭时间。设计要求：1.1基本部分可用LED模拟交通灯；主道路绿、黄、红灯亮的时间分别为30秒、5秒、25秒；次道路绿、黄、红灯亮的时间分别为25秒、5秒、30秒；主、次道路时间指示采用倒计时制，用2位数码管显示。时序关系应该符合如下要求：主道路绿灯：主道路黄灯：主道路红灯：次道路黄灯：次道路红灯：5秒5秒30秒25秒25秒30秒循环周期 图1交通灯时序图二设计方案方案一：根据设计要求，主道路绿、红、黄灯亮的时间分别为30s、25s、5s,次道路绿、红、黄灯亮的时间分别为25s、30s、5s。设计的系统可以由控制器、定时器、秒脉冲信号发生器、信号灯等组成。其中控制部分是核心部分，由它控制定时器及移位寄存器的工作。秒脉冲信号发生器产生定时器和控制器所需要的标准信号，译码器输出两路信号灯的控制信号。Tl和Ty为定时器的输出信号，St为控制器的输出信号.图2 方案一原理框图Tl：表示主道路或次道路绿灯亮的时间间隔，即车辆正常通行的时间间隔。定时到Tl=1，否则Tl=0.Ty：表示黄灯亮的时间间隔，定时到，Ty=1，否则Ty=0.St：表示定时器到了规定的时间后，由控制器发出状态转换信号。由它控制定时器开始下一个工作状态的定时。方案二设主干道方向红绿黄灯分别为R,G,Y,次道路方向红绿黄灯分别为r,g,y。用十进制减数计数器控制三种状态的保持和切换，主干道和次干道共用同步的脉冲信号，主干道方向先由30s减数到0s的时候切换为黄灯并开始5s倒计时，到第二次减数到0s时切换为绿灯并开始25s倒计时，待减数到0s时在切换为绿灯，为一个循环（周期为60s）。同理，次干道方向红黄绿三灯保持亮的时间分别为30s、25s、5s，一个循环也是60s，可实现红黄绿的切换。如图3为工作流程图： 图3 方案二流程图最终确定的方案方案一采用的是基本数字电路，原理比较简单，且其原理和所使用器件都是我们在数字电子技术课程中所学过的，但是此方案也有1个大的缺陷：它对两路时间对称的系统容易实现，但对设计要求的两路时间不对称的系统较难实现，如果要实现两路时间不对称的控制就要多加控制信号，这样实现就很麻烦，且条理不清。方案二采用的也是数字电子技术中所学的基本原理与芯片，具有方案二的全部优点，且其设计思路清晰，只是简单的计数，译码再通过逻辑门电路对其进行控制。最大的优点是各部分电路是相互独立的，即可以采用分开接线，分开测试的方法，方便检查线路，当各部分电路检测输出无误后再将各部分连接成整体。对实际检验校对很有帮助，且此电路能较方便地实现对控制时间的倒计时。综上分析，此设计方案选择方案二，其原理简单，便于连线，便于调试，且容易实现与灯控制信号同步的倒计时功能三、具体电路的设计3.1系统概述 在城镇的十字路口中，为保证交通秩序和行人安全，一般在每条道路上各有一组红、黄、绿交通信号灯。在主干道和支干道两条道路上，每条道路上各有一组红、黄、绿交通信号灯。主干道通行时，主干道绿灯亮，支干道红灯亮，时间为30s；支干道通行时，支干道绿灯亮，主干道红灯亮，时间为25s；每次绿灯变红时，黄灯先闪烁5s。此时另一路口的红灯不变。基于以上规则设计的交通控制器控制十字路口两组红、黄、绿交通信号灯的状态转换，可以方便得实现指挥各种车辆和行人通行，实现十字路口交通管理的自动化。根据要求中交通指示灯定时亮灭，时间指示采用倒计时显示，通过译码器分别点亮相应状态的信号灯。通过减法计数器对秒脉冲计数，达到控制每一种工作状态的持续时间。其工作框图如图4所示时钟电路主道计数器次道计数器译码显示器译码显示器组合电路组合电路秒脉冲电路主绿主黄主红次绿次黄次红计 数 器组 合 逻 辑 电 路 图4 工作框图3.2单元电路的设计 交通控制器电路按功能分成3个单元电路：振荡电路、计数器和译码显示电路、主控制电路和信号灯译码驱动。3.2.1振荡电路 振荡电路输出频率为1Hz、幅度为5V的时钟脉冲，为提高精度，本设计系统利用555定时器设计一个输出频率为1Hz的多谐振荡器。555定时器是一种多用途的模拟、数字混合集成电路，在波形的产生与变换，控制与检测、家用电器以及电子玩具等许多领域中得到了应用。555定时器功能多样，应用广泛，只要外部配上几个阻容元器件即可构成单稳态触发器、施密特触发器、多谐振荡器等电路。由555定时器构成的1Hz多谐振荡器电路原理图如图所示。电路由一个555芯片、两个电阻和两个电容组成，通过电阻给电容充电、放电的过程来产生振荡，从而输出矩形脉冲。因为该电路输出脉冲周期为：T（R1+R2）Cln2,若T=1s,令C=10F，R1=43K，R2=50K，经过计算的T=1s，则f=1/T=1Hz。从而使传输脉冲周期为1s。如下图5所示：555定时器构成的多谐振荡器及输出图 图5 555定时器构成的1Hz多谐振荡器电路原理图3.3控制电路的设计 本次交通灯控制系统可划分为四个状态（S0，S1，S2，S3），具体表现为状 主道交通灯 次道交通灯态 绿 黄 红 绿 黄 红00 1 0 0 0 0 101 0 1 0 0 0 110 0 0 1 1 0 011 0 0 1 0 1 0注：表格中1表示相应的灯亮，0表示相应的灯灭。由于涉及四个状态之间的转换与循环，属于时序逻辑电路的范畴，根据学过的数字电路的相关知识可以利用普通的两位计数器完成状态控制模块的设计，也可以通过仅使用普通四位计数器的低两位即可完成相应的功能，计数器的低两位按如下方式进行循环： 图6 控制电路状态转换图经分析各状态后，发现四种状态可以综合为三种状态:在00的时候主干道置数30s开始倒计时，同时次干道置数30s开始计时，01的时候主干道置数5s开始倒计时次干道置数25s开始倒计时，10s的时候主干道置数25s开始倒计时次干道置数5s开始倒计时。则可清除的形成以下状态：主干道绿灯变红灯时有30s减至00s此时次干道红灯倒计时至0s，主干道变黄灯由5s开始倒计时至0s而次干道红灯继续由5s倒计时至0s，此时主干道变红为25s开始倒计时次干道变绿灯有25s开始倒计时，25s后主干道还处于红灯状态由5s继续倒计时，而此时次干道正为黄灯开始5s倒计时，5s以后变为00状态，开始新一轮循环，便实现了时序图的要求。 图7 控制电路图3.4 74LS192构成的计数器 计数器是一个用以实现计数功能的时序部件，它不仅可用来计脉冲数，而且常用作数字系统的定时、分频和执行数字运算以及其他特定的逻辑功能，在电路设计中应用相当广泛。交通灯的减计数分主干道和支干道两部分，由于两部分的计数时间不同因而要分别采用两个计数器对其进行计数，计数采用倒计时的方式，因而需要采用带减计数功能的计数芯片，并且需要计数的长度可以进行预置。根据设计要求，交通控制系统要有一个能自动装入不同定时时间的定时器，该定时器由两片74LS192构成的两位十进制可预置减法计数器完成。预置到减法计数器的时间常数通过三片8路双向三态门74LS153来完成。三片74LS153的输入数据分别接入 三个不同的数字，任一输入数据到减法计数器的置入由状态译码器的输出信号控制不同74LS153的选通信号来实现。 图8 计时电路图 计数器电路具有30s倒计时（计数范围为301的减数计数）、30s倒计时（计数范围为301的减计数）、25s 、20s 、以及5s 计时功能。这些电路的实现主要是由2片十进制计数器74LS192芯片组成，然后通过主控制电路实现转换，最终各个方向的倒计时公用一套译码显示数码管显示出来。3.4.1 74LS192的介绍74LS192是同步十进制可逆计数器，它具有双时钟十进制可逆计数器、异步并行置数功能、保持功能以及清零功能。 其引脚图和功能表如下： 图9 74LS192引脚图图中：为置数端，为加计数端，为减计数端，为非同步进位输出端， 为非同步借位输出端，P0、P1、P2、P3为计数器输入端，为清除端，Q0、Q1、Q2、Q3为数据输出端。其功能表如下： 输入 输出MRP3P2P1P0Q3Q2Q1Q01000000dcbadcba011 加计数011 减计数 74LS192功能表3.4.2 74LS153的介绍 153 为两组 4 选 1 数据选择器，数据选择端（AB）为两组共用，按二进制译码，以供两组从各自的 4个数据（1C01C3，2C02C3）中分别选取 1 个所需的数据。只有在 两组各自的选通端（1G、2G）为低电平时才可选择数据。其引脚图和功能表如下： 图10 74LS153管脚图引出端符号：A、B选择输入端1C01C3、2C02C3数据输入端1G、2G选通输入端（低电平有效）1Y、2Y数据输出端 图11 74LS153功能表3.5译码显示电路 由于置数位30s后开始倒计时的时候用于状态转换的74LS192此时Q0Q1处于01等待下次置数的输入，所以主干道01时显示绿灯10时显示黄灯00时显示红灯，次干道方面01是显示红灯10时显示绿灯00是显示黄灯： 状态控制输出 主干道交通灯 次干道交通灯Q1Q0 G Y R g y r 00 0 0 1 0 1 001 1 0 0 0 0 110 0 1 0 1 0 0有真值表可求出各信号灯的逻辑函数表达式为： G=Q0 g=Q1 Y=Q1 y= R= r=Q0现在选择半导体发光二极管模拟交通灯，根据逻辑表达式设计组合电路以达到交通灯状态转换。故状态译码器的电路组成如图12所示： 图12 状态译码器的电路组成3.6倒计时显示电路减数计数显示部分为两个74LS192相互级联并接上7端数码管，分别控制十位和各位的输出，由低位的借位端BO连至高位的减数输入信号DN端实现30、25、20、5进制的减数计算如图13所示： 图13 倒计时显示电路图四、电路的测试与仿真状态译码器主要完成对状态计数器的输出进行译码的工作，是整个设计的核心所在，也是电路其它部分正常工作的基础，调试时将状态计数器接至Proteus提供的数字脉冲源，将脉冲周期设置为1s，仿真运行，观察主道和次道个交通灯的状态转换与状态计数器的输出与表3和表7列出的真值表进行对比看是否符合要求计数器模块主要实现倒计数功能， 而译码显示则是将计数器的状态进行译码并通过数码管加以显示，仿真调试主要是观察计数器能否正确减计数，并且在减计数至00时能否自动进行预置数，在仿真调试时将两片计数器的预置数端接Proteus调试工具中的逻辑状态（LogicState），时钟脉冲选用Proteus提供的时钟信号源，进行仿真分析，观察计数器的计数是否符合要求，并且在减计数至00时能否自动进行预置数。 用protues软件仿真绘制的电路图，观察两只译码显示器的变化，通过测试分别得其四种状态的结果如下: 图14 主干道通行仿真图 图15各个路口仿真图五、总体电路原理图6、 总体电路仿真图 图16总体电路仿真图7、 总体电路PCB 图17 系统PCB图 图18系统覆铜PCB图八、总设计思路交通灯控制系统主要由状态控制模块，减计数模块，译码显示模块，计时时间预置模块，秒脉冲发生模块几部分构成，系统初次上电时由于状态控制器的计数器初始值不确定，因而会进入一不确定状态，但在依次状态转换（主道和次道任一计数器减计数至零）后，系统即可进入正常的工作状态。在正常工作状态下，状态计数器的低两位一直在四个状态之间循环，通过对四种状态的输出（Q1，Q0）的译码即可控制交通灯的四个工作状态，同时对其状态译码还可以控制主道和次道减计数器下一状态的预置数，从而实现不同时间的定时。从设计要求所给的波形图可以发现，主道和次道任一计数器减计数至零时即进行依次状态转换，而减计数至零时将进行预置数，因而可以通过预置数反馈线信号取反后经过或非门为状态控制器的计数器提供转换信号，使在任一计数器减计数至零时均会发生状态转换。假设状态计数器处于Q1=Q0=0的状态，经状态译码电路后,G=r=1，Y=R=g=y=0,交通灯主道的绿灯亮，次道的红灯亮；T2=0；T1=T3=t1=t2=t3=1，三态总线收发芯片主道黄灯的计时周期预置数工作，在主道计数减计数至00时，产生的借位信号经反馈为主干道计数器预置数，实现依据计时需要选择不同的预置数。同时错位信号产生的时钟上升沿使状态计数器的状态加一，进入下一计数状态，然后再进行状态译码，减计数，预置数，从而实现循环。九、个人体会 根据老师给出的题目要求我们选择题目，查找资料，进行方案论证，选择方案，系统设计，基本电路设计，电路组装及调试，在规定的时间内完成校对，并完成设计报告。开始拿到题目的时候，还不知道怎么做，因为自己对这门课的一般设计还未入门，对很多芯片的功能都不是很清楚，还有 protues仿真软件，以前从来没有接触过，只是现在需要的时候才开始用它，它的功能都不很清楚。通过这次课程设计，加强了我动手、思考和解决问题的能力。现在设计已经做好了，虽然花了很多时间，但学到了很多东西。做课设的时候自己认真查阅各种资料，曾抢了自己对知识的理解，很多以前不是很懂的问题现在都已经解决。在课程设计的过程中，我们想了很多种方案，对同一个问题反复论证，运用不同的芯片进行了比较，最后还是采取了上面的方法进行连接。在连接过程中，经常会遇到一些问题，比如接错线，无意中删除了一些线等，是自己感觉有点力不从心。这次课程设计之后，使我明白了做任何事情都要认真仔细，不然的话，会花更多的时间才能做好。课程设计有利于提高我们的动手能力，能把我们所学的书本知识运用到实际生活中去，同时也丰富了我们的业余生活，提高我们对知识的理解能力。 通过本次课程设计我充分利用了所学习的数字电路的设计知识设计了交通灯控制系统的基本电路，并且利用数字电路仿真软件Proteus进行了仿真分析，进行了电路调试与功能测试，结果完全符合设计要求。同时，这次设计活动，使我知道了以前学的一些专业基础课有什么作用，对以前的几门课程起到了复习与加深的作用，还提高了我们分析问题解决问题的能力。对电路设计的基本技能也起到了一个很好的锻炼作用。十、参考文献1 姚福安 主编. 电子电路设计与实践. 山东科技出版社2 祁存荣 主编. 电子技术基础实验. 武汉理工大学出版社4 粱宗善 主编. 电子技术基础课程设计. 华中理工大学出版社3 康花光 主编. 电子技术基础数字部分. 高等教育出版社4 余孟尝. 数字电子技术基础简明教程（第三版）. 高等教育出版社，2006.5 伍时和 数字电子技术基础 清华大学出版社袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿