奥鹏西工大16春《控制工程基础》在线作业.doc

西工大16春控制工程基础在线作业一、单选题（共 32 道试题，共 80 分。）1. 单位脉冲函数的频域表达式为（ ）。. 1（t）. 1/s. 1/s2. 1正确答案：2. 系统开环对数幅频特性曲线与（ ）的交点频率称为系统的截止频率。. 0o 线. 积分环节的对数曲线. 相频曲线. 零分贝线正确答案：3. 单位阶跃函数的拉氏变换式等于（ ）。. 1/s. s. s2. 1/s2正确答案：4. 放大环节的频率特性与无关，其幅相频率特性图是实轴上的一个点，对数幅频特性图是（ ）横坐标轴的等分贝线。. 垂直于. 平行于. 相交于. 不确定正确答案：5. 非线性系统方程为，则系统的平衡点是（ ）。. 1，2. 1，4. 0，2. 0，4正确答案：6. 描述函数是对非线性特性在（ ）信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述。. 正切. 余切. 正弦. 余弦正确答案：7. 利用（ ）进行控制是自动控制系统工作的基础。. 测量. 比较. 放大. 偏差正确答案：8. 加大系统的带宽可以使系统反应速度（ ），但削弱了系统抗干扰的能力。. 减慢. 加快. 保持不变. 不确定正确答案：9. 实轴上根轨迹区段（ ）侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。. 前. 后. 左. 右正确答案：10. 单位斜坡函数的频域表达式为（ ）。. 1（t）. 1/s. 1/s2. 1正确答案：11. 典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为（ ）。. 1（t）. 1/s. 0（t）. 1正确答案：12. 对于5%的误差带，当阻尼比为（ ）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。. 0.579. 0.685. 0.707. 0.813正确答案：13. 若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特性曲线不包围（ ）点。. （1，j1）. （1，j0）. （-1，j1）. （-1，j0）正确答案：14. 传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的（ ）。. 零点. 原点. 极点. 阶点正确答案：15. 单位脉冲函数的拉氏变换式等于（ ）。. 0. 1. 无穷大. 无穷小正确答案：16. 系统开环频率特性与时域指标间有一定的关系，一般有相位裕量越大，系统的超调量和调节时间（ ）。. 不变. 越大. 越小. 不确定正确答案：17. 如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于（ ）状态。. 相对稳定. 临界稳定. 衰减周期. 增强周期正确答案：18. 当频率由零变化到无穷大时，微分环节的幅值由零增加到（ ）；而其相频特性与频率取值无关，等于常值90o。. 零. 无穷小. 无穷大. 不确定正确答案：19. 积分环节的对数幅频特性曲线为一条在=（ ）处通过零分贝线的直线，其斜率为-20/。. 0. -1. 1. 不确定正确答案：20. 微分环节的对数幅频特性曲线为一条在=1 处通过零分贝线的直线，其斜率为（ ）/。. -20. 20. -30. 30正确答案：21. 响应到达并停留在稳态值的（ ）%误差范围内所需的最小时间称调节时间。. 3. 4. 5. 6正确答案：22. 响应曲线上升到稳态值的（ ）%所需要的时间叫做延迟时间。. 35. 40. 45. 50正确答案：23. 当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有（ ）条根轨迹分支终止于无穷远处。. n-m. m-n. m+n. m/n正确答案：24. 若系统线性部分的幅相频率特性G(jw)曲线不包围（ ）曲线，则非线性系统稳定。. 1/N(x). -1/N(x). N(x). -N(x)正确答案：25. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用超前网络的（ ）特性。. 相角超前. 相角滞后. 放大系数. 缩小系数正确答案：26. 串联超前校正主要是对未校正系统在中频段的频率特性进行校正，确保校正后的系统中频段斜率等于（ ）/。. 0. 20. -20. -30正确答案：27. 系统中传递的信号都是时间的（ ），则称系统为连续系统。. 线性函数. 非线性函数. 连续函数. 非连续函数正确答案：28. 用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是（ ）。. 非线性环节N()与线性部分G(jw)可以化为串联形式. 非线性环节具有奇对称性，且其输出中基波分量占优. 线性部分的低通滤波特性好. 以上都是正确答案：29. 传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的（ ）。. 零点. 原点. 极点. 阶点正确答案：30. 增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的（ ）误差。. 稳态. 随机. 系统. 动态正确答案：31. 一般情况下，超调量愈（ ），系统的瞬态响应震荡的愈厉害。. 小. 大. 不确定正确答案：32. 传递函数只与系统自身的（ ）有关系。. 输入形式. 输出形式. 初始条件. 结构参数正确答案： 西工大16春控制工程基础在线作业二、多选题（共 8 道试题，共 20 分。）1. 根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由（ ）和被控对象组成。. 测量. 比较. 放大. 执行机构正确答案：2. 按描述系统运动的微分方程可将系统分为（ ）自动控制系统。. 线性. 非线性. 连续性. 非连续性正确答案：3. 典型的非线性特性包括（ ）特性。. 饱和特性. 死区特性. 间隙特性. 继电特性正确答案：4. 根据系统结构和参数选择情况，动态过程可表现为（ ）形式。. 衰减. 发散. 保持不变. 等幅振荡正确答案：5. 系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是（ ）输入。. 单位阶跃函数. 单位斜坡函数. 单位抛物线函数. 等幅振荡函数正确答案：6. 根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为（ ）校正。. 串联.