汽车机加件表面几何状态参数含义及工艺分析.doc

汽车机加件表面几何状态参数含义及工艺分析 随着加工工艺和检测技术的发展，人们对机加工零件表面状况的认识越来越清晰，原有描述机加零件表面质量的国际标准已不能满足汽车生产厂家的需要，世界上各大汽车制造企业与计量设备制造商联合纷纷制订了高于国际标准的表面质量状态标准。目前，我国的汽车工业生产大多已与世界著名的汽车制造商进行了合资生产，在质量控制标准上等同采用了国外的标准，这些国外质量控制标准中比较有代表性的就是德国的DIN标准和法国的PSA标准。下面以法国PSA Q类标准A326100通用标准A表面几何状态总则的理解为例，结合发动机、车桥零件的加工工艺及质量控制状态对机加零件的表面状态评价参数的要求进行描述和加工工艺分析，希望对正在从事发动机、车桥、变速器零部件研究、设计、开发、工艺编制、质量控制等方面的技术人员有所帮助。1、表面形状、波纹度、粗糙度3个要素的特点、形成机理和对产品性能的影响表征机加工零件表面质量状况的3个要素是表面形状、波纹度和粗糙度。3个要素对于零件的功能是不可分割的。因此，只测量其中一个要素而忽略其他要素会导致不正确的分析。1.1表面形状表面形状误差就是与理想名义外形的偏离，这里忽略掉由波纹度、粗糙度引起的变化。所有物体都有可测量的与理想外形的偏差，这些误差由各种各样的因素造成，如加工过程中夹持过紧或过松、机床导轨的不精确、零件的应力释放不充分或不正确、由于零件自重而产生的下垂、加工中产生的热效应。与理想外形的偏离将影响零件的性能和使用寿命。1.2 波纹度波纹度是典型的由机床产生的误差，几乎总是存在于加工表面上。波纹度通常表现为周期性，与粗糙度相区别，其水平波长较长。在考虑波纹度是由有缺陷的机床而产生的特性时，注意以下因素可将波纹度减少至最小：刚度不够或平衡不好而产生震动；非对称力产生的刀具路径的偏移。波纹度对于要与其他表面接触时表面的功能设计是非常关键的。1.3 粗糙度粗糙度是由切削刀具或加工过程中磨轮的作用而产生的，通常是表面上留下的加工痕迹。零件的功能导向、密封和旋转等决定了多大的粗糙度对于正确的性能是必须的。对于装饰性的表面或需二次处理如油漆和电镀的表面，选择粗糙度指标同样十分重要。切削刀具的几何形状连同机床的设置如进给率、切削深度和速度都会影响粗糙度。其中：幅度峰谷之间的垂直距离；间距峰谷之间的水平距离；陡度各峰谷的尖锐程度。粗糙度在零件设计中是可以控制的要素，粗糙度总是叠加在波纹度上。2、对机加零件表面几何状态参数标准的理解2.1 表面几何状态标准RW分析中所运用的轮廓图形在PSA表面几何状态标准R&W分析中，可以运用以下3种轮廓。a.在工件上移动触针所获得的数据，经过斜度校正（也就是被测零件相对仪器基准的倾斜已根据最小二乘直线得以修正），但是未经滤波的轮廓，如图1。 b.修正的粗糙度包络线，如图2。c.波纹度包络线，如图3。2.2 表面几何状态标准中所定义的粗糙度和波纹度等参数的含义根据以上3种轮廓线可分析出以下粗糙度和波纹度标准参数，如图4。Pt：这是初始粗糙度包络线（修正前包络线）中最高峰到最低谷之间的差值。R：从修正后的粗糙度包络线中计算到的粗糙度平均高度。AR：粗糙度节距的平均间距。RX：初始粗糙度包络线中最高峰到相邻最低谷之间的差值。Wt：修正后的粗糙度包络线中最大峰值到最低谷值之间的差值。实际上是计算得到的。W：波纹度的平均高度。Aw：波纹度节距的平均间距。大于波纹度截止长度的波纹度节距在计、算Aw值时不予考虑。Wx：波纹度包络线中最大的阶跃值。Tp（支承长度率）：支承表面的-种长度度量-（表达为评定长度的百分比）。所谓的支承表面是轮廓峰被一条平行于轮廓中线的直线截取后，各截线长度之和。确定支承表面的线可以设在低于最高峰以下的选定深度处，或在轮廓中线上面或下面的选定距离上。当该线设在轮廓最低谷处时Tp为100%，因为所有的轮廓都在支承线以上，根据低于最高轮廓波峰的深度（或离开中线的距离）绘出从0%到1000%极限值之间Tp值的图，便得到支承长度率曲线（或称Abbott火石曲线）。H Tp是两个Tp值之间的距离。2.3表面几何形状标准中粗糙度和波纹度参数选择根据不同配合表面的功能需要，PSA表面几何形状标准给出了不同粗糙度和波纹度参数要求，其选择如表1.在表1中，所给出的值（AR）在没有技术要求时不允许超出，它们是按图样上规定的R值来表示的（而不是按R的测量值来表示）。3、表面几何状态参数在机加零件上标注的含义及工艺分析3.1气缸孔支承长度率的含义及测量 气缸孔经过珩磨后，对其珩磨表面除了要求粗糙度和波纹度外，还有3个磨削标准要控制（如图5)，即磨合标准1.0m C2%-C20% 3.0 m 、运行标准1.5m C20%-C80% 3.0 m、润滑标准1.5 mC80%-C98%2.5m。磨合标准：缸孔表面轮廓顶部的部分，当发动机开始运行时，将很快被磨损掉，其减低的高度将影响缸孔进人正常工作状态的磨合时间及实际材料磨损量。因此，其产品规定了该轮廓顶部的深度必须为1-3m。若该深度小于1m，将影响缸孔进人正常工作状态的磨合时间；若该深度大于3m,将加大缸孔实际材料磨损量。运行标准：缸孔表面轮廓核心部分深度，是缸孔长期工作的表面，它影响气缸的运转性能和使用寿命。产品规定了该轮廓核心部位的最佳深度为1.5-3m最合适。当深度小于1.5m时，将缩短缸孔的使用寿命；当深度大于3m时，将影响缸孔的运转性能。润滑标准：缸孔表面轮廓延伸到材料内的轮廓部分，这些深入零件表面的深沟槽在活塞环相对缸孔运动时，有利于形成附着性能很好的油膜，在减少摩擦损失的同时，大幅度降低油耗。产品规定了该轮 廓部分的最佳深度必须为1.52.5 m。若该深度小 于1.5 m，将影响油膜的深度，摩擦损失增大；若该深度大于2.5 m，将影响活塞在缸孔的运行速度。评价缸孔表面质量的这3个标准是基于缸孔表 面未滤波的轮廓来进行计算评价的。其计算方法为 根据产品给定的2个支承长度率来计算这2个支承 长度率所在的深度差。其中，C2%主要是为了去掉那 些不影响产品性能的孤立的波峰，C98%主要是为了 去掉那些不影响产品性能的孤立的波谷，保证测量 结果的重复性，C20%和C80%是根据缸孔表面平台 珩磨工艺的特点及缸孔材料并进行长期的台架试验 总结出的最能反映产品质量状态的两个参数。 3.2曲轴各个轴颈表面状态参数的含义及测量如图6， 曲轴各个轴颈表面在抛光以后采用综合参数Rpk,Rk ,Rvk ,Mr1 ,Mr2来表征曲轴轴颈表面磨 削质量。检查所有连杆颈和主轴颈的支承率为Rpk 0.2m/ Mr115，Rk 0.5m，0.12m Rvk 09m/ 80% Mr295%。Rpk：简约峰高（峰顶的降低），即曲轴表面轮廓顶部的平均高度。当发动机开始运行时，将很快被磨损掉，其减低的高度将影响曲轴进人正常工作状态的磨合时间和实际材料磨损量。Rk：粗糙度核心轮廓深度（中心峰谷高度），是曲轴长期工作的表面，它影响曲轴的运转性能和使用寿命。Rvk：简约谷深（谷低的降低），这些深入曲轴表面的深沟槽在曲轴与轴瓦相对运动时，有利于形成附着性能很好的油膜，在减少轴与瓦的摩擦损失的同时，能大幅度降低油耗。Mr1:轮廓支承长度率（金属材料率），是曲轴进入长期工作状态时的轮廓支承长度率，其数值直接反应了零件的加工水平和使用寿命。Mr2：轮廓支承长度率（金属材料率），是曲轴脱离长期工作状态时的轮廓支承长度率，其数值决定了工作表面的贮油和润滑能力，即曲轴各个轴颈正常的磨损量。评价曲轴表面质量的这5个参数是基于曲轴表面已滤波的轮廓来进行计算评价的。滤波的目的是允许曲轴轴颈有轻微的波动或不损害曲轴运转功能的小凸起。因为考虑了已滤波，在对产品定义这些参数时给出的值较低。TU系列曲轴表面综合参数值见表2。基于轮廓支承长度率曲线Tp（c）曲线的综合参数很多，在生产实际中，仅仅选用了与使用性能密切相关的参数Rpk, Rk, Rvk , Mr1 , Mr2。并且，Rpk, Rk，Rvk的相关性并不相同，可以分别利用它们或单独评定波峰区、中心区和波谷区。如在评定返销TU5jp4曲轴轴径时仅用Rpk 、Rk ,在评定自制TU5jpk曲轴轴径用Rpk、Rk, Rvk、Mr1, Mr2。3.3 缸体顶平面粗糙度测量分析缸体顶平面粗糙度要求如图7, ES代表被测表面为有密封垫的静态密封状态。处于静态密封状态的零件表面，必须控制零件表面结构参数R、Rmax、WR,Wt,Av。对于TU5系列缸体的顶平面采用的加工工艺为平台珩磨顶平面，平台珩磨顶平面工艺可完全保证参数Rmax、Wt, Av在满足要求的范围内，故仅控制粗糙度R在2.5-5m、波纹度W小于4m即可满足产品要求。若采用其他加工工艺加工缸体顶平面，除了要检测R、W外还必须检测参数Rmax、Wt, Av，看是否在满足产品要求的范围内，只有5个参数都合格，才能证明该表面质量符合产品要求。在2004年6月测国产化缸体毛坯时，珩磨后的缸体顶平面粗糙度总是达不到要求(R 2.5m)在调整机床、分析原因时，检测了前道工序精铣顶平面后的缸体顶平面粗糙度，发现精铣后的缸体顶平面粗糙度R都在4m左右，波纹度W也在4m以下，于是有人提出，既然精铣后的缸体顶平面粗糙度能够满足产品技术要求，可以取消缸体顶平面衍磨工艺。为此，测量了3件精铣顶平面的零件和1件珩磨顶平面的缸体，精铣顶平面零件的R,W都合格，但其隐含参数Rmax, Wt, Av测量结果都大于产品对缸体顶平面的质量要求，测量数据如表3.通过测量数据的对比说明，珩磨顶平面加工工艺是不能取消的。3.4排气管缸盖结合面粗糙度测量分析排气管缸盖结合面粗糙度如图8, ES表示该表面与缸盖排气面为固定装配的静态密封。由于该表面加工为大进给量铣削成形，又是密封面，因此在控制粗糙度和波纹度的同时，还需要控制Rx、Av值，即Rx32m、Av2500m，该零件才满足产品质量要求。该表面质量看似要求很低，实际上如果不严格执行换刀频次很容易超差。在生产过程中经常发现其波纹度超差，但其粗糙度往往很低，以某次测量结果为例，见表4。在这种情况下，必须及时换刀具，调整进给量及切削速度。排气管缸盖结合面表面质量还会出现另一种质量现象，就是局部很粗糙、另一局部很光滑，产生这种现象的原因是刀具在加工零件过程中产生了剧烈振动，因此要检查机床主轴部分。排气管缸盖结合面表面质量是非常关键的测量目标，一旦超差就容易造成结合面漏气现象。3.5飞轮摩擦面粗糙度测量分析飞轮摩擦面表面质量要求如图9, FS表示零件表面的配合方式为干摩擦。干摩擦的配合方式对零件表面波纹度要求较高，因为它直接影响了零件的使用寿命，所以它除了控制粗糙度和波纹度外，还有隐含质量标准粗糙度间距AR和波纹度间距AW要求。由于该摩擦面为车削成形，实际上要达到3m这个波纹度要求是比较困难的，在日常过程控制中经常发现该测量项目超差，一般这个波纹度仅能达到3.5m左右。3.6连杆小头孔表面粗糙度测量分析连杆小头孔表面粗糙度要求如图l0,AC表示零件表面的配合方式为有负载的固定配合，除了粗糙度要小于4m外，还有隐含的轮廓支承长度率要求，即小头孔磨削后的内孔表面的支承长度率要满足Tp（4） 40%要求。由于小头孔的加工工艺为珩磨工艺，Tp（4）40%的支承长度率要求是很容易达到的，所以没有把它作为主参数来控制，若采用其他的加工工艺就很难保证了。3.7缸盖100面粗糙度测量分析缸盖100面表面粗糙度要求如图11，其在PSA标准A32 6110中的解释为被测表面粗糙度R3.2m、波纹度W4m, ES表示静态密封的表面，其隐含的表面要求为被测表面还应该有粗糙度的最大高度Rmax、波纹度的最大高度Wt、波纹度的平均间距Aw要求。尤其是粗糙度的最大高度值必须控制，即Rmax2R，也就是说即使被测零件表面粗糙度R=1.7m、W=3m，但Rx =8.3m，该零件仍然是不合格的，应该报废，否则该发动机工作时表面就会产生泄漏。其测量方法为，先目视100面，找出粗糙度较大的3个地方测量R,W,Rx,Wt,AW几个参数，出示3点测量报告，若超差，应及时进行换刀处理或调整设备，对不合格零件进行返修或报废处理。3.8 前轮毂轴承端面外圆表面粗糙度、轮廓支承长度率测量分析图 12 前轮毂轴承断面外圆粗糙度测量工艺图前轮毂轴承端面外圆表面粗糙度、轮廓支承长度率要求如图12; AC表示零件表面的配合方式为有负载的固定配合，前轮毂在磨削轴承外圆及端面以后，对其磨削后的零件表面除了有粗糙度R5m的要求外，还有一个支承长度率的要求Tp(4)40%;它的含义为在截止线深度为4 m这么一个高度时，该截止线以上具有实体材料的轮廓长度所占评定长度L的百分比必须大于或等于40%（截止线与基准线平行，其深度是从轮廓的最高峰往谷走向），该零件才是一个合格零件。由于前轮毂轴承端面外圆是磨削加工成形的，只要控制好砂轮和磨床滚轮的更换频次，该表面的粗糙度和轮廓支承长度率是容易达到的。前一段时间就是因为没有及时更换磨床滚轮，造成该表面轮廓支承长度率超差。另外，只要该表面粗糙度超差其轮廓支承长度率必然超差，因此通过观察粗糙度的值就可以判断轮廓支承长度率超差的可能性，一般当粗糙度R3.5m，其轮廓支承长度率就很容易超差了。3.9制动鼓制动面表面质量测量分析 制动鼓制动面表面质量要求如图13。FG表示零件表面的配合方式为滑动摩擦，滑动摩擦配合的表面其表面质量状况必须满足R,AR、Rmax、W、Wmax、Wt ,Aw、Tp（c）这些技术参数的要求，限幅的含义是限制零件表面轮廓波纹度的幅度W0.8R，削峰的含义是限制零件表面轮廓粗糙度单个峰谷的最大值Rmax、波纹度单个峰谷的最大值Wmax，以及表面轮廓中一些突起、阶跃值Wt。在制动面1/4长度上允许R 12.5m的含义为，在制动面上允许存在局部的较粗糙的部位，缺陷部位表面粗糙度允许大于8m，但必须小于12.5m，而且缺陷表面的长度不能超过制动面长度的1/4，即缺陷表面不能连续过长。由于制动鼓制动面是磨削加工成型的，磨削加工工艺就是对加工表面进行限幅削峰，因此在生产过程质量控制中仅控制粗糙度R即可。如果要将磨削加工工艺改为车削加工，必须控制下列技术参数的要求，即R , AR, Rmax,w、Wmax、Wt、Aw、Tp（c）必须满足产品的技术要求。制动鼓磨削制动面零件与车削制动面零件表面测量对比试验结果如表5.从表5看出，车削制动面不能达到将零件表面限幅削峰的目的，零件表面不能满足产品质量要求。因此，利用现有的车削工艺不能满足制动鼓制动面的产品质量要求。如果为了混流生产或降低成本的需要非要取消磨削工艺而采用车削工艺，可通过改善刀具质量或者在车削工序后面加一道滚压工序（起到限幅削峰的作用），使制动鼓制动面达到产品质量要求。滚压工艺如图14。3.10制动盘制动面表面质量测量分析制动盘制动面表面质量和表面轮廓支承长度率要求如图15.FS表示零件表面的配合方式为干摩擦，干摩擦配合的零件表面必须满足以下参数的技术要求：R、AR、W, Wmax, Aw;该产品为了有效控制Wmax、Aw的要求，特将这两个参数的控制改为控制这两个参数的综合参数HTP，即控制制动面的轮廓支承长度率的截线距离。0C50%-C50%7m，0C95%-C5% 11m，区间A =1.5 mm,B=3.5 mm的含义为在滤掉波长大于3.5 mm的低频波、滤掉波长小于1.5 mm的高频波后的轮廓上计算评定支承长度率为50%和支承长度率为5%的两条截止线间的距离，该距离小于7m为合格；支承长度率为95和支承长度率为5的两条截止线间的距离，该距离小于11m为合格。由于制动鼓制动面与制动盘制动面配合方式不同，所要求的表面粗糙度参数也不一样。从产品要求上来看，制动盘制动面所要求的表面粗糙度参数明显低于制动鼓制动面。制动盘磨削制动面零件与车削制动面零件表面测量对比试验结果如表6。从表6看出，车削制动面完全能够满足制动盘制动面的产品质量要求。制动盘制动面取消磨削工艺采用车削工艺，实现了制动盘48 mm,266 mm, 283 mm 3品种的混流生产，大幅度减少了投资，降低了生产成本。袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅