智能立体车库1

,A升降横移类占80%以上,D水平循环类,多层循环类,C垂直升降类,B巷道堆垛类,平面移动类,机械式立体车库的类型,信息管理系统,电器控制系统,机械系统,升降横移式,升降横移式立体车库,1钢结构骨架系2统载车板装置3传动装置4安全保护装置,大致介绍：以载车板升降或横移的方法存取车辆的设备。如果用户要存入一层，则直接开车到一层，如需非一层的位置则需将载车板落至第一层，开入车后，载车板升至原来位置，若载车板下降过程中下方有载车板，则需平移操作留出下降通道。车库每个载车板均由各自独立的机构驱动,利用可编程控制器和计算机系统,可以实现完整的自动存取车控制。,升降横移式,升降横移式立体车库一般为2-5层,以3-4层居多, 根据泊车的多少决定停车库的规模,如建设5*4立体车库,则最多可停泊16辆车。 除顶层可停满外，其它层需为载车板升降预留一个空车位，如下图所示：,从左图可以看出：顶层车位载车板只能上下升降,地面层车位载车板只做左右移动,中间层车位载车板既可上下，也可左右移动。 其运动总原则是：升降需复位，平移不复位。,A升降横移式,左图为4*3的钢结构骨架系统,1钢架结构骨架主要由立柱、横梁、纵梁和支承梁等组成，立柱通过螺栓与基础相连，立柱、横梁、纵梁和支承动力及附属装置之间采用螺栓联接或是焊接的形式连接在一起。 机械传动装置部分安装在钢架结构骨架上，由传动部件和张紧装置组成。,升降横移式,2载车板通过中间结构部件与钢丝绳相连，驱动装置和机械传动装置部分驱动载车板作循环运动，以完成车辆的存取动作。 一般顶层和地面层，每一载车板配一台电机，中间层每一载车板配两台电机用来做升降平移运动，升降横移立体车库每个车位均有载车板, 载车板通过升降横移运动到达地面层,驾驶员进入车库, 完成存取过程。,上载车板配有独立的电机减速机与链传动组合的传动系统，电机顺时针旋转，载车板上升，反之，下降。 下载车板后部内部藏有电机减速机传动系统，通过传动轴驱动滚轮做横移运动。,升降横移式,3升降传动部分由电动机、变频器、链轮、链条等组成,运行时,电动机带动链轮转动,链轮带动链条,通过电动机的正反转控制实现托盘的上下升降运动。,横移传动部分一般由电机、变频器、驱动轮和从动轮、导轨组成。 横移运动直接依靠电机驱动滑轮使载车板在横梁导轨上运动。,如图为电机+减速箱+链轮+链条+传动轴+滚筒+钢丝绳+载车板传动形式,目前的传动还有用钢丝绳和液压的，以及滚珠丝杠。,升降横移式,4机械系统里的安全防护装置,当载车板升至定位点后，需设置防坠装置，防坠装置采用挂钩形式，挂钩防坠方式有电磁铁驱动和机械驱动。,其他安全防护装置如控制系统里的包括：1消防装置2运行故障急停装置3防止超限运行装置4人车误入检测装置5断电保护装置6运行警告系统,升降横移式,B巷道堆垛类机械式停车设备 采用巷道堆垛起重机或桥式起重机把进入搬运器的车辆水平、垂直移动到停车位，并用存取机构存取车辆的设备被称为巷道堆垛类机械式停车设备。如右图所示 主要由道堆垛机 、汽车水平交接系统( 存取机构)、水平回转盘、自动卷帘门和停车库控制系统大致介绍：通常停车泊位设置在巷道两边，搬运装置可同时为两边的车位工作，交换用的搬运器设置在堆垛机的货台上，它负责汽车在堆垛机与进出口之间以及堆垛机与停车位之间的交换。,B巷道堆垛式,C垂直升降类（塔库）,大致介绍：用提升机构将车辆或载车板升到指定层，再用提升机构上的横移机构把车辆或载车板送入停车位；或是相反，通过横移机构将指定停车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，回转台回转，打开车库门，驾驶员将车辆开走。,垂直升降类机械式停车设备由钢结构框架、升降回转装置、高速提升装置、横移装置、电气控制系统以及检测系统、安全防护装置、消防系统等组成。,C垂直升降式,D垂直循环类机械式停车设备由钢结构框架、机械传动系统、电气及自动控制系统、安全防护装置和消防系统等部分组成。,大致介绍：电动机通过减速器带动传动机构，在牵引构件-链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，汽车停在托架上，托架随链条作升降运动，可将任何一层托架上的汽车快速升降至地面。,水平循环类,垂直循环类,D垂直水平循环式,小结：目前的发展方向趋向智能化，自动化，复杂化还有很多类型的，此方面没有过多论文涉及，也不适合我国国情的发展，只能通过网上看国外的视频得知。如下图所示,再看看身边的华中师范大学门前的两种机械式立体停车设备,1半自动液压式简易升降立体停车设备整体图,大致结构为3层多列，各列之间相互独立，每列有四根立柱粱支撑载车板，3层可升至地下也可升至地上，为液压驱动（有待验证），驱动部分完全位于地下，列的升降通过两个控制台控制，可选择控制哪列。,如图为控制台,如图可以看到两根立柱粱和载车板结构,如图可以看到相互独立的多列停车位，有的列地上两层，地下一层，有的列地上一层，地下两层，地上三层图中未呈现。,下图现场有人指导停车，司机倒入停车位后通过黄色部分通道走出，由专人操作控制台升降。,图中黄色部分为人行道,图中人员为专人指挥倒车，以及操作控制台,2半自动升降横移立体停车设备,与前面做的升降横移式结构类似，不同之处是华师的3层设计为地下一层，地上两层（前面为地上三层）。这种类型的入口为中间层（前面提到的为底层）这样设计可以多停一辆车，比如3*3列，按地上三层设计最多停7辆，这样设计除地面层留一空位，地下层可停满，顶层也可停满。每列顶层设有一台大电动机，控制地下一层升至地面层或顶层降至地面层，地面层每个载车板设有一台小电动机控制载车板移动。,整体图,大电机位于载车板后部钢结构骨架上,载车板上的小电机,如图小电