M70常用参数.doc

参数号名称功能关联设定值范围1004控制单位1003B1006补偿单位反向间隙;螺补BB-E1007NC类型00-11010输出单位B1015指令单位BB-E1018电机CCW0:正方向指令0-11021驱动器通道编号（伺1038梯形图选择PLC 的种类00-21040英制输入设定和显示单位00-11041起始英制通电位置显示单位00-11042英制指令00-11043语言选择显示语言选择221,11-221121编辑锁定C宏程序锁定O9000-O999910-11122程序显示锁定C锁定O9000-O9999显示00-11148起始高精度0:接通电源时G64;1:高精控制模式00-11149圆弧减速速度切换0:在圆弧入/出口不进行减速10-11206最高速度插补前加减速时的切削进给速度40001-9999991207时间常数插补前加减速时切削进给时间常数2001-50001209圆弧减速速度指进入圆弧口/出口时的减速速度20001-9999991288MDI 程序清除是否对MDI 缓存进行初始化0-11302程序继续返回1续程序时启动时自动移续位0-11329急停切断时间断开时间默认为30(s)0-601333手轮丢步补偿0.不抑制丢步补偿。0-11568软件加减速滤波器G01平滑加速度变化滤波器时间1000-2001569G01平滑加速度变化滤波器时间00-2001570软件加减速滤波器2进一步平滑加速度变化滤波器时间00-262003加减速模式2010前馈增益大好,振减2011G0反向间隙2012,G1反向间隙2017轴伺服增益特殊动作攻丝设定1.25值;标准10100.25-2002028栅格屏蔽量栅格屏蔽的有效范围为1个栅格距00-99.9992029栅格间隔与滚珠丝杠螺距设定相同0-999.992049绝对位置检测2：参考点对准方式20-92068G00 前馈增益大好，振动时降0-2002069圆弧半径补偿系数增减圆弧半径误差补偿量0-100+1002073原点挡块当#1226 aux10/bit5为“1”有效00-02FF2074H/W_OT+当#1226 aux10/bit5为“1”有效00-02FF2075H/W_OT-当#1226 aux10/bit5为“1”有效00-02FF2111象限突起补偿启象限突补偿1象限突起补偿有效00-12112电机惯量2113粘性摩擦2115电机静态扭矩2201电机侧齿轮比2203位置回路增益2204.2257高精高速331-2002205速度回路增益2206.2229高精高速1401-99992209电流回路q进补61442210电流回路d进补61442211电流回路q 轴增益20482212电流回路d轴增益20482215加速度前进增益02217伺服规格选择100002227伺服功能选择12231,2242,2282,2216,2241,2236供电单元类型1303200772237负载惯量倍率2239丢步补偿时间丢步补偿时机不符时每提高10调0-20003031驱动单元I/F通道（主3053主轴编码器Z相位置3106原点返回规格3107定向指令速度3108定向就位偏置量8007倍率设定自动角超程下的超程值0-1008008最大角度大于此角度不减速1200-1808009角前长度角前多远的点开始减速0.50-99999.8078定向就位偏置量定向的停止位置8090SSS 控制有效设是否通过G05 P10000启SSS控制8105编辑锁定B1禁止编辑。无法打开8000-999900-18107半径误差修正8108半径误差修正切换8109上级通信ORS-232通信有效1.RS232信无效00-18117半直径补偿有效0：半径补偿量1：直径补偿量8204软件限位-8205软件限位+8210软件限位内侧1禁止区域为内侧8216G28 返回动作类型0向参考点移8627坐标旋转角度8901计数器种类11-208902890389048905890613032供电单元类型2236007713055急停最大遅延時間0-20000备注M70 电源MDS-CV-37