花式喷水池装置PLC控制.doc

花式喷水池装置PLC控制课程设计班 级： 09 应 电姓 名： 胡 志 勇学 号： 2009272105指导教师： 胡 晗 花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计和调试一：题目1、花式喷水池示意图图a中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图b中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”= 单步，“0”= 连续，其他为单一功能开关。2、控制要求：(1)水池控制电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。 （2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。(3)方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，14号喷水管的工作方式选择如下：a）选择开关在位置“1”按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时2s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，接着一起喷水15s为一个循环。b）选择开关在位置“2”按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，接着一起喷水30s为一个循环。c) 选择开关在位置“3”按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷；交替运行5次后，再14号全部喷水30s为一个循环。d）选择开关在位置“4”按下启动按钮后，喷水池14号水管的工作顺序为：1234按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s，由4321反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水30s为一个循环。（4） 不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。3、I/O编址4、编程并调试5、I/O端子接线图2、 原理和操作说明 (1)水池控制电源开关接通后，工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。 （2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。 当选择开关在SF1时，按动启动按钮时程序自动进入s0.1运行，程序运行到最后时自行判断是单步或连续，就入戏一个环节； 当选择开关在SF2SF3SF4时同上。三、I/O分配表、I/O接线图及主电路（一）I/O分配表 分析系统及控制要求知需8个输入和四个输出，所以选CPU222即可满足要求（CPU222有8输入和6输出）。I/O分配表如下表。输入信号输出信号序号功能元件地址序号控制对象元件地址1启动按钮SF0I0.014号接触器QA3QA3Q0.32选择开关1SF1I0.123号接触器QA2QA2Q0.23选择开关2SF2I0.232号接触器QA1QA1Q0.14选择开关3SF3I0.341号接触器QA0QA0Q0.05选择开关4SF4I0.46停止按钮SF5I0.57连续开关SF6I0.68单步开关SF7I0.7（二）1、I/O接线图2、主电路四、流程图 分析系统及控制要求绘出如下流程图NNNNYYYY结束单步?一起喷水30s延时时1s后,YV4YV1依次延时 2s通电,41号依次喷水YV4YV1依次延时2s断电,41号依次停喷一起喷水30s单步?YV1，YV3通电,14号同喷水30s循环次数=5?延时3s后,YV2，YV4通电,YV1，YV3断电,1,3号 停喷,2,4号喷水单步?一起喷水15s延时2s后,YV4通电,4 号喷水延时2s后,YV3通电,3号喷水延时2s后,YV2通电,2号喷水单步?一起喷水15s延时2s后,YV1通电,1号喷水延时2s后,YV2通电,2号喷水延时2s后,YV3通电,3号喷水YV1,YV2通电,1,3号同时喷水YV1YV4依次延时,2s通电 ,14号依次喷水YV1通电,1号喷水YV4通电,4号喷水启动启动启动启动开关3开关4开关2开关1选择开关开始NY五、程序-梯形图 六、程序-语句表LD I0.0O M0.0AN I0.5= M0.0LD SM0.1S S0.0, 1LSCR S0.0LD I0.6AN I0.7S M0.1, 1LD I0.7AN I0.6R M0.1, 1LD I0.1A I0.0SCRT S0.1LD I0.2A I0.0SCRT S0.3LD I0.3A I0.0SCRT S0.5LD I0.4A I0.0SCRT S0.7SCRELSCR S0.1LDN I0.5= M0.2TON T37, 20LD T37= M0.3TON T38, 20LD T38= M0.4TON T39, 20LD T39= M0.5TON T40, 150LD T40SCRT S0.2SCRELSCR S0.2LD M0.1SCRT S0.1LDN M0.1SCRT S0.0SCRELSCR S0.3LDN I0.5= M0.7TON T41, 20LD T41= M2.5TON T42, 20LD T42= M2.6TON T43, 20LD T43= M1.0TON T44, 300LD T44SCRT S0.4SCRELSCR S0.5LDN I0.5= M1.1TON T45, 30LD T45= M1.2TON T45, 30LD T45= M1.2TON T46, 30LD T46LD C20CTU C20, 5LD C20TON T47, 300LD T47SCRT S0.7SCRELSCR S0.6LD M0.1SCRT S0.5LDN M0.1SCRT S0.0SCRELSCR S0.7LDN I0.5= M1.3TON T48, 20LD T48= M1.4TON T49, 20LD T49= M1.5TON T50, 20LD T50= M1.6TON T51, 300LD T51= M1.7TON T52, 20LD T52= M2.7TON T53, 20LD T53= M3.0TON T54, 20LD T54= M2.0TON T55, 10LD T55SCRT S1.0SCRELSCR S1.0LDN I0.5= M2.1TON T56, 20LD T56= M2.2TON T57, 20LD T57= M2.3TON T58, 20LD T58= M2.4TON T59, 300LD T59SCRT S1.1SCRELSCR S1.1LD M0.1SCRT S0.7LDN M0.1SCRT S0.0SCRELD M0.2AN T40LD M1.0AN T40OLDLD T45AN T46OLDLD C20AN T47OLDLD M1.6AN M2.0OLDO M2.1= Q0.3LD M0.3AN T40LD M2.6AN T44OLDLD M1.1AN T45OLDLD C20AN T47OLDLD M1.5AN M3.0OLDO M2.2= Q0.2LD M0.4AN T40LD M2.5AN T44OLDLD T45AN T46OLDLDN C20A T47OLDLD M1.4AN M2.7OLDO M2.3= Q0.1LD M0.5AN T40LD M0.7AN T44OLDLD M1.1AN T45OLDLD C20AN T47OLDLD M1.3AN M1.7OLDO M2.0= Q0.0END七、总结通过这次课程设计使我懂得了理论与实践相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把理论与实践结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到的问题，难免会遇到各种各样的问题，同时在设计的过程中发现自己的不足之处，对以前所学的知识理解的不够深刻，掌握的不够牢固，比喻说不懂一些元器件的使用方法，对PLC编程掌握的不好通过这次课程设计之后，一定要把以前的知识重新温习。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。最后感谢胡