步进电机源程序.doc

/*程序功能：通过遥控控制步进电机转动的圈数作 者：Sun制作日期：2011年7月16日相关说明：采用uPD6121G芯片发射码格式，用单片机AT89S52实现解码 晶振频率：11.0592MHz，步进电机为28BYJ-48 在数码管上同步显示当前转动的圈数*/#include /51芯片管脚定义头文件#include /内部包含延时函数 _nop_()#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code FFW8=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09; /正转相序编码uchar code REV8=0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01; /反转相序编码uchar code YK_code=0xfc, 0xf8, 0xf4, 0xf0, 0xec, 0xe8, 0xe4, 0xe0, 0xdc, 0xd8;/遥控器解码对应的编码“0-9”uchar code s816=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90;/数码管显示“0-9”uchar code PM2=0xff,0xbf; /数码管显示正反转uchar code SW2=0xbf,0x7f; /数码管位显示sbit IR=P32; /定义红外接收器控制端口sbit BEEP = P36; /定义蜂鸣器控制端口uint LowTime, HighTime; /储存高低电平宽度uchar a4; /储存四位用户码和数据码uchar key=10; /储存检测到的键值，预先置为无效位uchar count=1; /数码管显示转动圈数的计数标识位bit flag=0; /正转反转的标志位bit wbs=0; /数码管显示位的标识位/*函数功能：实现n毫秒延时入口参数：n*/void delaynms(uint i)uchar j;while(i-)for(j=0; j114; j+) /1ms基准延时程序; /*函数功能：蜂鸣器发出响声*/void beep(void)uchar i;for(i=0; i80; i+)BEEP=BEEP;delaynms(1); /延时BEEP=1; /关闭蜂鸣器/*函数功能：步进电机正转并在数码管上显示出来*/void motor_ffw(void)uchar i, j;for(j=0; j8; j+) /内部转轴转一圈if(wbs=0) /控制数码管显示P0=PMflag;elseP0=s8count;P2=SWwbs;wbs=wbs;for(i=0; i8; i+) /一个周期转四十五度P1=FFWi; /取数据delaynms(1); /调整速度P2=0xff;/*函数功能：步进电机反转并在数码管上显示出来*/void motor_rev(void)uchar i, j;for(j=0; j8; j+) /内部转轴转一圈if(wbs=0) /控制数码管显示P0=PMflag;elseP0=s8count;P2=SWwbs;wbs=wbs;for(i=0; i8; i+) /一个周期转四十五度P1=REVi; /取数据delaynms(1); /调整速度P2=0xff;/*函数功能：驱动步进电机运行*/void drivemotor(void)uchar i, j;if(flag=0) /正转标志位成立for(i=0; ikey; i+)for(j=0; j64; j+)motor_ffw(); /步进电机正转count+;if(flag=1) /反转标志位成立for(i=0; ikey; i+)for(j=0; j64; j+)motor_rev(); /步进电机反转count+;wbs=0;count=1;P1=0xf0;/*函数功能：对四个字节的用户码和数据码进行解码说明：解码正确返回1，解码错误返回0*/bit Decode(void)uchar i, j;uchar temp; /储存解码出的数据for(i=0; i4; i+) /连续读取四个用户码和数据码 for(j=0; j=1; /temp中的数据右移一位，因为是先读出的是地位数据TH0=0; /将定时器T0的高八位清零TL0=0; /将定时器T0的低八位清零TR0=1; /打开定时器T0while(IR=0); /如果是低电平就等待，对低电平计时TR0=0; /关闭定时器T0LowTime=TH0*256+TL0; /计算低电平持续时间TH0=0; /将定时器T0的高八位清零TL0=0; /将定时器T0的低八位清零TR0=1; /打开定时器T0while(IR=1); /如果是高电平就等待，对高电平计时TR0=0; /关闭定时器T0HighTime=TH0*256+TL0; /计算高电平持续时间if(LowTime670)return 0; /如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码if(HighTime420)&(HighTime1300)&(HighTime1800) /如果高电平时间在1680微秒左右，即计数16801.0851548次temp=temp|0x80; /(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1ai=temp; /将解码出的字节值储存在aiif(a2=a3) /验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码return 1; /解码正确，返回1/*函数功能：检测按下哪个按键*/void check(void)uchar i;for(i=0; i7800)&(LowTime3600)&(HighTime4700)/如果是引导码就进行解码，否则放弃if(Decode()=1)/执行遥控解码功能beep();/蜂鸣器响一声 提示解码成功chec