gmk-IK系列执行器检测指导书_v1HONG.doc

澳托克智能电动执行器（IK系列）常见故障及处理方法首先简单介绍一下澳托克IK系列智能电动执行器的优缺点：优点：信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。缺点：结构复杂，推力小，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。1 显示类故障1.1 主板无显示，状态指示灯不亮1) 故障原因输入电源故障，电源板保险丝熔断，主板故障2) 检测步骤l 确定动力电源正常（U = 0.91.1Ue）；l 确定电源板保险丝正常，主板排线已经插牢；l 如果前面两项正常，则用万用表检查SK11排线口的第5号和第9号脚电压是否大于12V，如果是说明主板故障，否则电源板故障。1.2 显示暗淡，显示屏闪烁，继电器不停地“啪嗒”响1) 故障原因输入电源电压低、电压不稳，IKT/IKTM开关电源故障2) 检测步骤l 确定动力电源正常（U = 0.91.1Ue），无明显波动；l 再用万用表检查SK11排线口的第5号和第9号脚电压是否大于12V，如果是说明主板故障，否则电源板故障。1.3 屏幕显示不全，但其他操作、状态正常1) 故障原因显示驱动芯片虚焊、或者死机2) 检测步骤重启执行器（断开动力电源，取下电池），然后再接通动力电源。若依然还是不全，则可判定为虚焊；若恢复正常，则是显示驱动芯片死机。1.4 状态指示灯不亮1) 故障原因执行器未到位，主板故障2) 检测步骤检查阀位是否到位，如果到位还不亮则为主板故障。2 控制类故障2.1 运行时阀位箭头上下跳，长时间运行后限位不准1) 故障原因霍尔板未安装牢固，霍尔板故障。2) 检测步骤l 检查霍尔板是否固定在箱体上，连接线是否接牢；l 第一项正常，则为霍尔板故障，需更换为使用TLE4935的霍尔板。2.2 IK出现力矩报警而机械没有卡塞1) 故障原因电源波动严重，压力盘应变片故障，压力盘应力变形2) 检测步骤l 检查168菜单中Ur菜单的设置是否为0或1；l 进Ht菜单，比较执行器在运行和停止时的t值差异。如波动大，接近或者过力矩，则进168重新调整L、H、A、b参数；如果t值只有小量波动，则压力盘失效，需更换。l 确认压力盘正常后，若故障依然仍然发生，则是主板故障。检查主板C55电容是否为2200uF，若不是，则可判定为电源波动引起按键式键盘板误信号。可以要求用户提供更稳定的电源或者更换为使用2200uF电容主板。注：重新设定L、H、A、b参数方法：1设定前，记录L、H、A、b原始值；2 执行器空载运行，查看其开、关方向的t值，并用此值分别替换原来的A，L值；3 根据原始L、H、A、b值，计算出偏移H-L，A-b，保持偏移不变，更新H，b值。2.3 IKM/IKTM模拟量控制时，不能到达预定阀位1) 故障原因控制电流信号故障，主板电流检测部分标定不准确2) 检测步骤将万用表、执行器、电流发生器串接起来，检查控制电流是否正常。若其正常则使用168遥控器进入“n菜单”重新校准主板设定。另外，若用户模拟控制器与阀位采集器共地，也可能导致这个问题。可要求客户在其中一路加电流隔离器。2.4 使用点动控制时，执行器中途停1) 故障原因电源波动严重。2) 处理办法更换为2200uF大电容主板。2.5 使用点动控制时，执行器自走1) 故障原因布线环境潮湿、干扰严重2) 处理方法要求用户使用屏蔽双绞线。2.6 执行器多次振荡1) 故障原因FC，FO，Fd，FP设置不合理。2) 处理方法调整FC，FO，Fd，FP菜单使阀位稳定下来；若在用户要求精度下无法稳定，建议用户调整阀杆螺距，加长行程。2.7 IKM执行器通电自动运行1) 故障原因电源板上三极管损坏，固态继电器故障2) 处理方法通电后电机自转，此时若看到电机驱动板上指示灯亮，则可判定为电源板故障；否则固态继电器故障。2.8 手动打不上，不能从电动切换到手动1) 故障原因执行器与阀门之间的联轴器长度过大，拨快损坏2) 处理方法压住切换手柄，转动手轮，如还是打不上，将执行器与阀门脱开(或将连接部分螺钉松开一点）如果可以打上，则是连接驱动部分尺寸不对，相互顶住了；如果还是打不上，则应拆下手轮检查离合体和拨快。注意在手轮打不上时，切勿使用蛮力，否则可能导致拨块损坏。2.9开关型执行器就地能开关，远程不能开关1）检查对方控制系统与接线是否异常，方法：在现场用短接线对执行器直接控制，具体如下：短接4号端与36号端；再用导线一端接5号端，另一端对接33号端，看执行器知否能关阀，断开后再对接35号端，看是否能关阀。能关能开表明执行器本省没有问题，那便需要查询对方控制系统了。2）用万用表直流电压档测量执行器的4号端（-）和5号（+）端，检查是否有24V电源。如果没有，或偏低（低于18V）则判定为电源板故障，IKT系列的则还需考虑变压器故障。3)将远程/就地切换旋钮，切换到远程状态，然后用遥控器按 ，如果执行器屏幕出现H1菜单，则远程功能正常。如下图：4）检查H4菜单，看远程开关信号是否过来，如果没过来则表明对方信号未给入执行器。具体菜单看图或说明书45页3 反馈类故障3.1 模拟量阀位反馈与阀位不对应1) 故障原因用户负载电阻过大（超过650欧姆），主板电流输出标定不准确2) 检测步骤 要求用户检测负载电阻，若符合要求（低于650欧姆），则进入168，调节“C菜单”和“D菜单”，使执行器电流输出准确。4 自检类故障（H1菜单）4.1执行器报警1) 故障原因掉相，阀位错误，24v电源故障，温度跳断，力矩传感器故障，电池不足，就地控制错误。2) 检测步骤进H1菜单查看对应的故障点，显示条亮（出现）表示故障：l 掉相：仅用于三相电源执行器，检测连接到执行器第三端子的第三相丢失（执行器内部对应的是电源板输入端的黄线）。检测外部电源是否三相都存在，检查黄线是否接触良好，良好情况下，建议更换电源板。l 阀位错误：如果显示条亮表示故障，此时应立即从新设定执行器的两个限位（关位与开位）l 24V电源故障：先检查24v线是否连接好；再检查电源板是否有24v输出，如果没有则是电源板故障，若有则是主板故障。l 温度跳断：先检查电机是否发热严重；再测量温度线是否断开（万用表测量温度开关是否导通），若导通则是主板故障，否则温度开关故障。l 力矩传感器故障：检查压力传感器是否连接正常，l 通电时电池不足：如线无脱落松动则跟换电池。4.2阀门报警1) 故障原因阀位不走，过力矩。详细故障有：霍尔板连接故障，霍尔板故障，电源板故障，固态继电器故障，霍尔轴小锥齿故障，过力矩2) 检测步骤阀位不走的情况：l 若看到阀位上下跳，则检查霍尔板是否连接好，是否会晃动；l 若电机运行后阀位不走，先查看霍尔轴是否转动，若未转动，则是小锥齿故障；若霍尔轴转动，再查看霍尔板是否连接好（插头是否松脱，导线是否断开）；l 再检查霍尔板电源电压是否为5V（7、8号端子）；旋转霍尔轴