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文档简介
项目名称 盆景宠物无人照顾装置 1引言 随着人们生活节奏的不断加快,长期出门(出差、旅游等)在外的人无暇照顾家里的花草或宠物,这种现象已经困扰越来越多的人。因为我们大家都知道,大多数植物对于生存环境所必须的水分含量极为敏感,水分含量多会引起植物根部缺氧而溃烂,少则会引起植物枯萎或死亡。而对于宠物来说,长期出门在外,宠物必然会得不到精心的照顾和喂养。如果你需要出门在外而又面临着上述棘手的问题,那么你还能安心在外吗?因此,我们团队设计出了一款集盆景浇花与给宠物喂食的装置,它既能根据土壤干湿度实现自动浇水,又能定时定量喂养宠物。从而达到不因家中花卉无人照顾使花草生长受影响,甚至枯萎死亡,也不因宠物落在家中无人照顾而担忧,从而使人们放心出行。2产品所处现状现代生活中,随着人们生活水平的提高,喜爱花卉、宠物的人们越来越多。但由于生活节奏的加快,人们往往忙于工作或出差而忘记定期及时的为花卉补充水份及给宠物喂食。我们所设计的盆景宠物无人照顾装置一方面专门针对长期出门在外,无暇照顾家中花草的人士而设计。经过调研,目前市场上所拥有的浇花器功能单一,要么不能满足针对多种不同花卉的需求,进行智能浇灌,要么,设计的不科学、照顾不周全、操作不简洁,从而达不到合理照顾花卉的目的。所以,经过我团队的思索、改进,设计出能够同时满足单一、多盆花卉的浇灌。该设备经过不断完善能够实现合理自动浇花功能,已具有成本低,性价比高,功能丰富的特点。另外一方面针对于家中无人,饲养的宠物得不到及时、有效、合理的照顾,而产生不必要的麻烦和顾虑。因此,我们将盆景宠物无人照顾装置配备了自动喂食功能,使装置具有在饲料足够的情况下对宠物分时段、分补给量的合理、有效、科学的喂养。从而,真正达到用的省心,出门放心。3.项目研究内容盆景宠物无人照顾装置是充分考虑到,人们由于各种原因而引发的动植物无人照顾的现象。所以,经过我们团队仔细观察、认真研究开发出家用保姆。它由智能浇花装置与自动喂食机构两大功能有效、合理的结合而成。其一,针对于盆景供水装置主要特点如下:1. 自动浇花器通过湿度传感器的信息采集及反馈,通过控制电磁阀的导通与关闭,来实现智能、合理、有效浇花器的目的。2.补同的花有不同的湿度范围,插入土壤中的传感器通过AD,不停的对土壤湿度进行合理检测,并将湿度信息转化、反馈到数码显示管上。3. 通过按键来控制土壤湿度的要求范围,当检测到湿度信息低于设定的湿度范围,就开始浇花,从而满足不同花卉的生长生理需求。其二,对于自动喂食装置主要特点如下:1 通过控制电机有规律转动,带动机械中螺旋叶片的旋转而将饲料有节制地带出,从而合理地喂养动物。2 通过周期性地对控制饲料流出,进而有计划地、合理地安排宠物食物。3 特制深桶漏斗,储食量大,使使用者用的省心、出门放心。4 对宠物进行分时段、分量进行喂养。4. 盆景宠物无人照顾装置图4.1系统简图电源8051单片机 湿度传感器按键控制步进电机显示 继电器电磁阀图2.1 系统组成结构框图4.2总体实物图4.3总体设计图纸5.设计方案5.1花卉供水系统设计5.1.1电磁阀选择电磁阀图其主要参数为:型号:2W-08电压:AC220V零起压启动线圈功率:8W阀体材质:黄铜使用流体:空气、水、油传动方式:直动式接管孔径:1/4流量孔径:2.5mm油封材质:NBR压力范围:0-1.0Mpa流体温度:-580其工作原理为:电磁阀由两个基本功能单元组成:电磁线圈和磁芯。包含一个或几个孔的阀体。当电线圈通电或断电时,磁芯的运转将导致流体通过阀体或被切断。电磁线圈被直接安装在阀体上,磁芯被封闭在密封管中,构成一个简洁,紧凑的组合。电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器。里有密闭的腔,在的不同位置开有通孔,每个孔都通向不同的油管,腔中间是阀,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边,通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排流体的孔,而进流体孔是常开的,液压流体就会进入不同的排流体管,然后通过油的压力来推动油刚的活塞,活塞又带动活塞杆,活塞竿带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。5.1.2湿度传感器湿度传感器的特点是在基片上覆盖一层用感湿材料制成的膜,当空气中的水蒸气吸附在感湿膜上时,元件的电阻率和电阻值都发生变化,利用这一特性即可测量湿度。湿敏电阻的种类很多,例如金属氧化特湿敏电阻、硅湿敏电阻、陶瓷湿敏电阻等。湿敏电阻的优点是灵敏度高,主要缺点是线性度和产品的互换性差。我们所采取的湿度传感器如图所示:湿度传感器5.2宠物喂食系统设计5.1.2 喂食机构设计喂食机构总体图 喂食机构总体设计图螺旋叶片图proe图螺旋叶片CAD图轴承座设计图喂食机构我们采用有螺旋叶片机构,其实物图如下:加工方法:叶片为多节并接而成,沿圆柱螺旋线焊接于轴上。如要补的叶片有多片,不切除缺口,只在其径向断开其使用功能简图如下:螺旋输送机是由轴、叶片、料槽三部分组成。叶片为多节并接而成,并沿圆柱螺旋线焊接于轴上;料槽一般为圆筒形,也有半圆槽形式的。其工作原理是:电动机带动轴转动,充满在料槽与叶片之间的物料被叶片推挤着向一端翻滚着前进。由此达到运输物料的目的。针对宠物一日三次的喂食习惯,我们调节电机工作频率为每八小时工作一次,再由所需喂食量可知,每次电机工作二十秒。其详细工作参数见机构参数设计。目前,为了方便演示,暂且设定为工作十秒停十秒。机构参数设计:L外螺旋线实长 l内螺旋线实长h.叶片高 r叶片展开里口半径C切口弦长 .切口角度 根据所取机构,知部分参数为:P=20mm , d=10mm , D=40mm L=l = h = r = = C =61浇花电部分设计6.1.1湿度传感器设计湿度传感器,分为电阻式和电容式两种,产品的基本形式都为在基片涂覆感湿材料形成感湿膜。空气中的水蒸汽吸附于感湿材料后,元件的阻抗、介质常数发生很大的变化,从而制成湿敏元件。湿度传感器的分类及感湿特点:1、精度和长期稳定性湿度传感器的精度应达到2%5%RH,达不到这个水平很难作为计量器具使用,湿度传感器要达到2%3%RH的精度是比较困难的,通常产品资料中给出的特性是在常温(2010)和洁净的气体中测量的。在实际使用中,由于尘土、油污及有害气体的影响,使用时间一长,会产生老化,精度下降,湿度传感器的精度水平要结合其长期稳定性去判断,一般说来,长期稳定性和使用寿命是影响湿度传感器质量的头等问题,年漂移量控制在1%RH水平的产品很少,一般都在2%左右,甚至更高。2、湿度传感器的温度系数湿敏元件除对环境湿度敏感外,对温度亦十分敏感,其温度系数一般在0.20.8%RH/范围内,而且有的湿敏元件在不同的相对湿度下,其温度系数又有差别。温漂非线性,这需要在电路上加温度补偿式。采用单片机软件补偿,或无温度补偿的湿度传感器是保证不了全温范围的精度的,湿度传感器温漂曲线的线性化直接影响到补偿的效果,非线性的温漂往往补偿不出较好的效果,只有采用硬件温度跟随性补偿才会获得真实的补偿效果。湿度传感器工作的温度范围也是重要参数。多数湿敏元件难以在40以上正常工作。3、湿度传感器的供电金属氧化物陶瓷,高分子聚合物和氯化锂等湿敏材料施加直流电压时,会导致性能变化,甚至失效,所以这类湿度传感器不能用直流电压或有直流成份的交流电压。必须是交流电供电。4、互换性目前,湿度传感器普遍存在着互换性差的现象,同一型号的传感器不能互换,严重影响了使用效果,给维修、调试增加了困难,有些厂家在这方面作出了种种努力,(但互换性仍很差)取得了较好效果。5、湿度校正校正湿度要比校正温度困难得多。温度标定往往用一根标准温度计作标准即可,而湿度的标定标准较难实现,干湿球温度计和一些常见的指针式湿度计是不能用来作标定的,精度无法保证,因其要求环境条件非常严格,一般情况,(最好在湿度环境适合的条件下)在缺乏完善的检定设备时,通常用简单的饱和盐溶液检定法,并测量其温度。6.1.2显示器设计利用AT89S51单片机的P2端口的P2.0P2.7连接到一个共阴数码管的ah的笔段上,数码管的公共端接P0.7和P0.6口。当P0.7和P0.6口为低电平时发光二极管发光,当P0.7和P0.6循环低电平时,两个发光二极管循环点亮。时间间隔0.08秒。 电路原理图 2.LED数码显示原理 :七段LED显示器内部由七个条形发光二极管和一个小圆点发光二极管组成,根据各管的极管的接线形式,可分成共阴极型和共阳极型。由于显示的数字09的字形码没有规律可循,只能采用查表的方式来完成我们所需的要求了。这样我们按着数字09的顺序,把每个数字的笔段代码按顺序排好!建立的表格如下所示:TABLEDB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH 码见表2 “0”3FH “8”7FH “1”06H “9”6FH “2”5BH “A”77H “3”4FH “b”7CH “4”66H “C”39H “5”6DH “d”5EH “6”7DH “E”79H “7”07H “F”71H 5.3.3浇花电的部分设计3. 程序设计内容char code table = /共阴段码 0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;void display(unsigned char nn )P2=tablenn/10; /shiweishiwei=0;delay(1);shiwei=1; P2=tablenn%10; /geweigewei=0;delay(1);gewei=1;AD转换原理Adc0809有着自己的时序图,只有通过时序的控制才能是其正常工作, 时序图通过时序图可以发现,adc0809正常运转需要使start和ale有一个大于200ms的高电平。并且在转换结束时在eoc管脚变成低电平,只有在转换结束时才能取出转换数据,进行显示和处理。0809是一个8通道的AD芯片,可以通过内部程序控制0809的ADDA、ADDB、ADDC三个管脚来控制具体的通道。根据波形图编写以下程序: ch=0x02; /通道号码 P3=ch+0xe8; ALE=1; ALE=0; /地址锁存 STA=1; STA=0; /开始转换,稍候,才可读EOC delay(5); while(EOC=0)OE=1; display(num); OE=1;连接图62喂食部分程序设计#include #define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar code FFW= 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09;/sbit K1 = P27;void DelayMS(uint ms) uint i;while(ms-) for(i=0;i120;i+);void SETP_MOTOR_FFW(uint n) uint i,j;for(i=0;i5*n;i+) for(j=0;j8;j+)P3 = FFWj;DelayMS(2);void main() uint k = 120;while(1) /if(K1 = 0)/P1 = 0xfe;SETP_MOTOR_FFW(k);DelayMS(5000);宠物店的十种类型 导语 清理狗粪便服务无论你相信与否,你能够通过在你所在社区创建经营一个清理狗粪便的服务公司,而过上非常舒适的生活。这是一项很容易创建的业务,它只需要很少的投资,不需要专业技能,而且只需要操作最小量的机械设备。基本上,假如你能够使用铲子和塑料袋,并可以忍受不是那么.清理狗粪便服务无论你相信与否,你能够通过在你所在社区创建经营一个清理狗粪便的服务公司,而过上非常舒适的生活。这是一项很容易创建的业务,它只需要很少的投资,不需要专业技能,而且只需要操作最小量的机械设备。基本上,假如你能够使用铲子和塑料袋,并可以忍受不是那么芬芳的气味,你就能够胜任清理狗粪便这项业务了。假如你不能忍受不好的气味,你仍旧能够在这个急速发展的产业上投点现金,你能够通过市场营销和雇佣其他人去做肮脏的清理工作来提供这项业务。通过在当地报纸上做广告、在宣传栏里张贴传单、借助社区内与狗有关的其他公司和俱乐部为你的清理狗粪便业务进行宣传。大部分服务的要价是每个月30美元到60 美元之间,每周你到客户的家或公司所在地,清理他们院子里的狗粪便,每次清理所需时间不会超过10分钟。你需要一种可靠的运输工具、一个手机、垃圾筒、塑料袋、铁铲、手套和一双高质量的橡胶靴子。宠物摄影作为一个动物兴趣者,我不可以想象出比动物摄影更加有趣和有回报的业务。不幸的是,我并不是一个非常好的摄影师,但假如你是,而且你也喜欢宠物,那么你还在等哪些呢?创办一个宠物摄影企业吧!狗、猫、爬行动物、马、家畜、鸟,甚至鱼,这些宠物的主人都能够成为你的潜在客户。你能够以全职或兼职的方式,以居家照相室或宠物店为基础,或将所有这些联合起来提供全套服务,开着车运营这项业务。如果你可以让宠物摄影进程充满乐趣,宠物的主人保证会向你不断地重复订购服务,并会把你推荐给许多其他人,你能够将宠物的主人和宠物一起放在照片里,然后加上主题背景,你也能够提供宠物录像服务,在录像带里加上音乐、题目和特技效果。同样的,为了增高潜在利润,你也能够提供各式各样的印有客户宠物照片的产品,如:钥匙链、贺卡、日历、杯子、猫子、t恤衫、运动包和汽车保险杠上的贴条。狗的服装与配饰美国人每年在他们宠物上的花费要超过300亿美元,通过设计、制造和销售狗的名牌服饰能够挣得大把大把的美元。毛线衫和雨衣夹克一定会成为最畅销的产品,但全世界的狗兴趣者同样也会购买狗的名牌帽子、护眼镜、衬衫、靴子、丝巾等,甚至某些人会为他们深爱的狗购置万圣节服装。创建该项业务所需要的标准是最低的设计技术、缝纫技术和设备、服装款式,及立志生产出服装的一点气概和像宠物零售店一样对杂种狗和纯种狗的惊人的设计定位。当你的野心是建立全链条的批发业务或独立的宠物零售店时,这种定位尤其首要。如果你不具备这些条件,你仍旧有许多直接向狗的主人销售产品的途径,这些途径包含:举办展览会,在宠物展览会上进行销售,在与狗有关的网站上进行在线销售,以报纸、产品目录、网络和杂志广告为支撑的邮件订购销售,在家里或零售商店店头位置建立一个专卖狗的流行服饰的小商店。当几个狗的主人明白了你,消息会在更多狗的主人之间传播,而且当他或她发现一种给宠物的伟大产品时,他或她会马上将这个产品介绍给其他拥有狗的人。宠物照顾许多人拥有宠物,但有时候他们没方法为它们提供膳食或将它们留给朋友或家人,如一些具有慢性健康问题的宠物或很难照顾的异国宠物等。同样的,许多人都更喜欢将他们的狗、猫和其他宠物安置在一个安全和熟悉的生活环境中,而不是一个不熟悉的生活环境。当这些宠物的主人喜欢或一定离开自己家的时候,只有一种可行的解决方法:雇佣一个宠物照顾商来到他们的家里,在他们不在家期间,照顾他们深爱的宠物。如果你喜欢在一个小范围内的地区内工作,你能够做宠物照顾者。但如果你注重公司的发展,计划全职经营,你需要雇佣或签约其他的宠物照顾者,较好的考虑对象包含喜欢宠物的退休人员和学生。你能够通过与宠物有关的其他行业人员,如兽医、宠物供应品零售商、训狗师、遛狗者和宠物美容服务者等,对你的业务进行促销。记住,许多人同样也雇佣短时间的宠物照顾者,如周末外出、一个晚上的外出,或由于家庭事件的外出,所以,你需要为长期或短期的工作制定不同的费用安排。狗的日托服务狗的日托服务机构正在变得越来越流行,尤其是越来越多狗的主人意识到,在他们上班期间,与把狗单独放在家里相比,将狗放到日托机构和其他狗呆在一起可以带来更多的好处。像人一样,狗也具有社会属性,需要与人和其他狗接触以变得行为上的彬彬有礼和心理上的充满自信。但,狗的日托机构不应和狗屋混为一谈,狗屋为狗提供的长期或短期的安置服务。狗日托按照这样一种模式运行:早上客户把狗交给服务机构,然后在傍晚或一天中的任何时刻把狗接回去。在有足够的空间和你的邻居并不在意狗的吠叫声的条件下,你能够在家里开办这项业务。另外一个更好的选择是租赁一个商业仓库,然后完善水源、在户外用篱笆圈一块空间、装上室内的板凳等,以确保你的客户拥有它们在原先家里已经习惯了的所有人性化舒适设施,这样就能够将仓库转变成一个狗日托服务胜地。我所在社区的一个富有创意的日托服务中心最近在他们基地的各个方面安装了网络摄像机,这样狗的主人们就能够在工作的时候通过登陆日托服务中心的网站观看对他们的狗与其他狗玩耍的现场直播。当前狗日托服务的收费比率在每天15到25美元之间,整周的服务还能够获得打折优惠。狗的服从性训练狗的服从性训练是一个产值达到好几百万美元的产业,而且随着越来越多的狗的主人认识到专业服从性训练的好处,该产业继续保持着两位数的增长率。你能够在你家里举办训练班,所采用的训练方式能够是“一对一”的或团队的,或如果你的家并不合适,你能够到你客户的家里,“一对一”的进行训练。同样你也能够与学校和社区活动中心协商,在周末和晚上在这些方面举办狗服从性训练班。当前许多训练员都是没经过公认的机构认证的,但这种趋势正在改变。如果你认真地考虑从事狗服从性训练这个行业,我强力地推荐你去接受专业的训练,以成为一名训练师,获得所需的专业证书。在你说服别人相信你是训练他们狗的合适人选时,专业证书不仅能够作为市场营销的强有力的工具,而且拥有适当的专业证书也意味着你能够为你的服务收取一定的费用。当前室内狗训练的收费标准在每小时30到50美元之间,而且许多训练师为他们的客户提供狗训练服务套餐,包含一系列的训练课程和文本方式和视频方式的上课资料。遛狗服务遛狗服务业务非常适合那些有足够的时间、耐心和对狗的爱心的人们。该业务最大的好处是创建成本低于100美元。现在市场上有好些种多引线的遛狗项圈和皮带,能够使你同时遛三只甚至更多狗,而不会使皮带缠到一起。学会使用这些设备对你的生意非常首要,因为它能够降低你的沮丧情绪,使你同时可以遛好些只狗,从而增高收入和利润。为了维持服务的客户来源,你只需简单地设计一份宣传你的遛狗服务和资格的促销传单。将这些传单分发到那些狗的主人经常光顾的方面,如宠物修饰店、狗屋、宠物商店、社区动物避难所和兽医等。一旦你遛狗服务的消息被传播出去,你不久就能够创建20到30位的经常性客户基础。热带鱼和鱼缸出租创建热带鱼和鱼缸出租业务能够获得巨大的利润,而且它的最大好处是,该项独一无二的业务只需5千美元的流动资金而且你只需在家办公就能够运作经营。此刻,我确定你正在想谁会租赁热带鱼和鱼缸呢?租赁者的名单能够非常长,而且如果你将等候室考虑在内的话,潜在客户的名单中能够包含医生、律师、酒店和商务办公室。一旦你业务的经常性客户基础被建立起来,你每年的收入能够足足达到5万美元甚至更多。宠物玩具设计、制造和批发宠物玩具能够让你步入通往财务自由的大道,而且你能够以兼职的方式在家里以最小的起始资金创
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