毕业设计 齿轮泵.doc

毕业设计说明书题 目： 液压齿轮泵的三维建模设计 指导教师： 程德荣 姓 名： 安祥友 学 号： 1100169 专 业： 机电一体化 班 级：11级计算机辅助设计与制造 起止日期：2013年9月 日 至 2013 年 11月 25日前 言 UG 是目前市场上功能最极致的产品设计工具，它不仅拥有现金现今CAD/CAM软件中功能最强大的Parasolid实体建模核心技术，更提供高效能的曲面建构功能，能够完成最复杂的造型设计。UG提供工业标准之人机接口，不但易学易用，更有无限次数的undo功能、方便好用的弹出窗口指令、快捷图像操作说明、自订造作功能指令及中文操作接口等特色，并且拥有一个强固的档案转换工具，能转换各种不同CAD软件的图文件，以及重复使用原有资料。UG是一套复杂产品设计制造的最佳系统，从概念设计到生产产品，UG广泛的使用在汽车业、航天业、磨具加工以及设计业、医疗器材产业等等，近年来更将触角深及消费性市场产业中最为复杂的领域工业设计。运用其功能强大的复合式建模工具设计者可以工作的需求选择最合适的建模方式：关联性的单一数据库，是大量的零件处理更加方稳定。除此之外，组立功能、2D出图功能、模具加工功能及与PDM之间的紧密结合，使得UG在工业界成为一套无可匹敌CAD/CAM系统。设计概述本设计主要围绕齿轮油泵设计这个实例展开。液压油泵作为一种重要的液压元件，其规格和型号比较繁多，传统的开发过程繁琐、 效率低下、 绘图量大，UG作为一款高效快捷的CAD/CAM软件，克服了以上的不足之处，大大提高设计人员的开发速度，本文将着重就UG的实体建模、虚拟装配、机构仿真等功能进行齿轮油泵的设计。齿轮油泵包含多个零部件，本设计巧妙利用UG关联性的单一数据库这一特点并综合运用多种建模方法和设计方法进行。设计的具体要求为：（1） 齿轮油泵零件建模设计；（2） 齿轮油泵装配设计；（3）齿轮油泵爆炸图的创建；（4） 齿轮油泵机构仿真设计；目录前言1设计概述1第一章机械CAD/CAM的发展与运用21.1 机械CAD/CAM的发展31.2机械CAD/CAM的运用4第二章 齿轮泵的设计52.1 齿轮泵的概述62.2齿轮泵的参数设计62.3齿轮泵主要部件参数确定9第三章各组件的三维设计103.1泵体的三维设计113.2端盖的三维设计213.3齿轮及其齿轮轴的三维设计263.4螺钉的三维设计293.5螺纹套的三维设计32第四章 各组件的装配344.1 新建装配文件与添加组件344.2装配齿轮与齿轮轴344.3配对端盖344.4螺钉的配对354.5螺纹套的配对36第五章创建爆炸图375.1自动爆炸375.2编辑爆炸图37第六章386.1 新建仿真386.2定义连杆396.3定义质量特性406.4定义运动副416.5定义齿轮副426.6解算方案426.7解算43总结44致 谢45第一章 1.1 机械CAD/CAM的发展20世纪50年代计算机还处于电子管阶段，编程语言还是机器语言，计算机的主要功能是数值计算。主要利用计算机进行产品开发，首先解决计算机中的图形表示、显示、编辑及输出问题。采用数字控制技术机械加工的思想最早在40年代提出，为了制造飞机机翼轮的装扮样板，美国飞机承包商John T Parsons提出用脉冲信号制作标镗床的加工方法。美国空军发现这种办法在飞机零部件生产中的潜在价值，并开始给与资助和支持。1. 1949年，Parsons公司与美国MIT伺服机构实验室(servomechanisms laboratory)合作开始数控机床的研制工作。数控机床的开发从自动变成语言(Automatically Programming Tools ,APT)的研究起步。利用APT语言，人们可以定义零件的几何形状，指定刀具的切削加工路径，并自动生成相应的程序。2. 1950年，美国麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology ,MIT）研制出“旋风I号”（Whirlwind I ）类似于示波器的图形设备，可以显示一些简单图形。31952年，MIT的伺服实验室研制成功世界上第一台三坐标数控铣，首次实现了数控加工。4. 1953年，MIT推出APT I,并在电子计算机上实现了自动编程。50年代末，出现了商品化数控机产品。5. 1958年，我国第一台三坐标数控铣床由清华大学和北京第一机床厂联合研制成功，此后有众多的高校、研制机构和工厂开展数控机床的研制工作。6. 1958年美国Keany & Trecker公司在世界首次研制自动刀具交换装置的数控机床，即加工中心，有效地提高了数控加工的效率。7. 1958年，美国Calcomp公司研制出滚筒式绘图仪，Gerber公司研制出平板绘图仪。这些设备研制成功，为CAD/CAM技术的发展奠定了物质基础。1.2 机械CAD/CAM的运用汽车工业代表着一个国家机械制造业发展的水平，一直是CAD/CAM技术应用的先锋和大户。下面就以汽车工业为例，说明国内外机械CAD/CAM技术的应用状况。国际上，美国福特汽车公司在CAD/CAM技术方面处于领先地位。早在80年代初，福特公司就着手CAD/CAM系统的规划，建成了以工作站为主体的环形网络系统；1985年已经有一半以上的产品设计工作使用图形终端实现；1986年新开发的TAURUS和SABLE轿车，大约70%的外板件采用CAD/CAM;90年代初全面实行产品开发的CAD/CAM,应用率可达100%。福特公司1990年工作站已达2000台，以FGS工作站（约占70%）和CV工作台（约占18%）为主，其应用软件主要为自行开发的PDGS和CAD/CAM。1993年以后，福特汽车公司提出了C3P(CAD/CAE/CAM/PDM)概念，并决定今后将采用I-DEAS软件作为其主流核心软件。日本三菱汽车公司1960年从冲模的NC数控加工着手，以CAD/CAE/CAM为动力，对从设计到制作的各项工程踏踏实实地进行了改革，至今，已形成了从车型款式设计到车身组装的新车型开发的完整的CAD/CAE/CAM系统。法国雷诺汽车公司应用Euclid软件作为CAD/CAM的主导软件，目前已有95%的设计工作量用该软件完成，并开发出很多适合汽车工业需求的模块，如用于干涉检查的Megavision,用于钣金成形分析的OPTRIS等。德国各大汽车公司普遍采用CATIA作为其CAD/CAM系统的主导软件。1994年，德国大众集团决定用CATIA和Pro/Engineer作为其将来开发新车型的主导CAD系统。我国的CAD/CAM工作始于70年代，发展迅速，已取得了良好的经济效益。少数大型企业，如一汽、二汽等，已建立起比较完整的CAD/CAM系统，其应用水平也接近国际先进水平。许多中小企业应用CAD/CAM技术在保证产品质量、提高劳动率等方面也取得了显著的经济效益。但是总的说来，国内在CAD/CAM技术应用的深度和广度方面与国外先进水平相比还有很大差距。随着社会主义市场经济的发展，国有企业需要对传统的产品结构、生产设备和管理模式进行改造，以提高企业的活力和适应市场的应变能力，而采用CAD/CAM技术被认为是唯一的出路。在机械类专业课程教学课程中的应用。CAD/CAM技术在机械制造工业方面已经占据主导地位，CAD/CAM软件的应用普及与开发将使产品设计/制造和传统的生产模式发生深刻的变化，带动制造业技术的快速发展。CAD/CAM软件是CAD/CAM软件应用的核心，CAD/CAM软件的应用与开发是掌握CAD/CAM软件的关键，因此高等学校的“机械CAD/CAM软件应用”课程应运而生，其课程目标是使学生具有极强的实践性，技术含量高，信息量大，如何在较短的时间使学生快速掌握软件功能，掌握相关知识，具备较丰富的知识储备和较娴熟的动手设计能力以适应技术发展和市场需求，是教学必须注重的方向和教学改革的重点之一。第2章 齿轮泵的设计 2.1 齿轮泵概述齿轮泵是靠相互啮合旋转的一对齿轮输送液体，分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。泵工作腔由泵体、泵盖及齿轮的各齿槽构成。由齿的啮合线将泵吸入腔和排出腔分开。随着齿轮的转动，齿间的液体被带至排出腔，液体受压排出。齿轮泵适用于输送不含固体颗粒的液体，可作润滑油泵、重油泵、液压泵和输液泵。所输送液体的粘度范围为,齿轮泵结构简单，维修方便82.2齿轮泵设计要求2.2.1 齿轮泵工作参数要求（1）流量外啮合齿轮泵在没有泄露损失的情况下，每一转所排出的液体体积叫做泵的理论排量，以q表示。外啮合齿轮泵，一般两齿轮的齿数相同，所以 (1)式中： b齿宽D齿顶圆直径a齿轮中心距t基圆节距基圆柱面上的螺旋角不修正的标准直齿圆柱齿轮的齿轮泵的理论排量： (2) 式中：m齿轮模数 z齿轮齿数 齿轮压力角理论流量： (3)式中n泵转速，单位 （r/min）实际流量： (4)式中泵的容积效率，一般取0.750.9，小流量泵取小值。（2）转速齿轮泵的转速不宜过高，由于离心力的作用，转速高液体不能充满整个齿间，以至流量减小并引起气蚀，增大噪声和磨损，对高粘性液体的输送影响更大，转速可按表1选取。（3）效率 (5)表1 流体粘度与齿顶圆线速度液体粘度124576152300520760线速度543.732.21.61.25式中：P泵进出口压力差Q流量轴功率齿轮泵的能量损失主要是机械损失和容积损失，水力损失很小，可忽略不计。容积损失主要式通过齿轮端面与侧板之间的轴向间隙，齿顶与泵体内孔之间的径向间隙和齿侧接触线的泄露损失，其中轴向间隙泄露约占总泄露量的75%80%。机械效率，大流量泵低。2.2.2 齿轮几何参数的要求(1) 齿数z、模数m和齿宽齿数多，泵的外形尺寸大，但压力和流量脉动小。中低压齿轮泵对压力和流量脉动要求较严，通常取z=1225，高压泵为减小外形尺寸，一般取z=614，对流量脉动要求不高的粘性液体输送泵可取z=68。中低压齿轮模数按表2选取。对工作压力大于10mP的高压泵，应考虑齿轮强度，需适当增大模数。齿宽按表3确定。表2 流量与模数流量Q模数m4101.5210322.5332633.54631254.55 (4) 齿轮修正齿轮泵采用压力角标准渐开线齿轮，齿数少于17时均有根切现象产生，使齿轮强度减弱，工作情况变坏，须作齿轮修正，修正方法与通常的齿轮修正方法略有不同，两齿轮的刀具移距取正值（即离开中心），修正后节圆处的齿侧间隙为0.08m,刀具切入齿轮的深度即齿高h=2.3m(0.5)m，修正齿轮的主要数据见表4。表3 工作压力与齿宽工作压力P齿宽b2m210m10m表4 齿轮修正几何参数几何参数计算公式齿数Z实际中心距节圆直径顶圆直径根圆直径基圆直径基圆节距啮合角移距系数重叠系数齿顶厚度2.2.3 齿轮几何参数的要求本设计将设计一个直齿圆柱中低压齿轮泵由以上要求，综合考虑现初步确定一对啮合的齿轮齿数z=20,模数m=2.5,齿宽定为b=20,电机转速2000r/min2500r/min，工作压力P=10。以上参数可能由于不符合（1）中要求。现回代以验证： 由公式（2），（3），（4）： 流量、排量和模数的关系符合表2的要求。齿轮分度圆直径由表4可得：齿顶圆直径故顶圆点的线速度要想通过表1确定是否符合要求，就要先确定液压油的型号。在液压泵、液压控制阀、液压缸（液压马达）以及油管等连接起来的密封液压系统中，能量的传递是通过液压油在流动过程中压力、流量变化来实现的。国内外的统计资料表明，液压系统的故障70%85%是由于液压油方面的原因引起的。在液压系统中，液压油的主要作用是：作为对系统中的能量进行控制、转换和传递的工作介质。此外，液压油还具有其他一些重要作用：润滑液压元件、减少机器的摩擦和磨损、防锈、传热、冲洗粉末等作用。一般情况下，液压设备选用液压油时，应从工作压力、温度、工作环境液压系统及元件的结构和材质、经济性等方面综合考虑。对于本设计中的液压油的选定：依据以上确定的工作参数，可以看出比较符合市场上的CBG1016液压泵，只不过CBG1016液压泵的工作压力为16，高于设计的工作压力，所以选择CBG1016的液压油可以很好满足工作要求。依据手册可以确定液压油的型号：HM46，推荐黏度20，适当减小黏度值可以大致符合表1对于齿顶圆最大线速度的要求。齿宽的验证可以直接从表中看出符合要求。第三章 各组件的三维实体建模 3.1齿轮泵主体的实体建模设计3.1-1新建文件单击“标准”工具条中的“新建”按钮，系统弹出“文件新建”对话框，在“模板”栏中选择“模型”然后选择“单位”为“毫米”，在”新文件名” 栏的“名称”文本框中输入“beng ti”, 在“文件夹”文本框中输入文件的保存位置，单击，完成新文件的建立。如图1.11所示。图1.11 文件新建3.1-2设置草图首选项系统进入模型设计界面。单击主菜单中的“首选项”菜单，在弹出的下拉菜单中选择“草图”，系统弹出“草图首选项”对话框，将“小数位数”改成“1”，“文本高度”改成“2.5”，“尺寸标签”改成“值”，其他采用默认设置，如图1.12所示。单击完成草图首选项的设置。图1.12 草图首选项3.1-3创建拉伸特征选择草图绘制平面。单击“特征”工具条中的“草图”按钮，系统要求选择绘制草图平面如图1.1-3，在绘制区选择基准CSYS的XZ的平面，单击完成。绘制如图1.14、1.15所示的草图。图1.13 CSYS基准图1.14 泵体草图图1.15 泵体底座创建拉伸特征1。单击“特征”工具条中的“拉伸”按钮，系统弹出拉伸对话框，单击“界面”栏中的“选择曲线”，在绘图区选择如图1.16所示的草图轮廓为拉伸轮廓，在“限制”栏的终点“距离”中输入“36”，其余采用默认，单击完成本次拉伸。如图1.16所示。通过相同方法拉伸“泵体底座”，如图1.17所示1.16 泵体拉伸1.17 泵体底座拉伸创建拉伸特征2。单击“特征”工具条中的“拉伸”按钮，系统弹出拉伸对话框，单击“界面”栏中的“选择曲线”，在绘图区选择如图1.18所示的草图轮廓为拉伸轮廓，在“限制”栏的终点“距离”中输入“18，在“布尔运算”栏的布尔下拉列表中选择“求差”，其余采用默认。如图1.181.18 泵腔拉伸创建拉伸特征3。击“特征”工具条中的“拉伸”按钮，系统弹出拉伸对话框单击“界面”栏中的“选择曲线”，在绘图区选择如图1.17示的草图轮廓为拉伸轮廓，在“限制”栏的开始“距离”中输入“9”,终点“距离”中输入“25”，不运算栏中的“布尔”下拉菜单中选择“求和”，其余采用默认。如图1.17所示。创建拉伸特征3的草图。在泵体侧面（图1.19所示）建立如图1.110所示的草图。图1.19 草图 图1.110 草图图1.111 拉伸螺纹孔创建拉伸特征4。击“特征”工具条中的“拉伸”按钮，系统弹出拉伸对话框，单击“界面”栏中的“选择曲线”，在绘图区选择如图1.110示的草图轮廓为拉伸轮廓，在“限制”栏的开始“距离”中输入“0”,终点“距离”中输入“12”，不运算栏中的“布尔”下拉菜单中选择“求差”，其余采用默认。图1.112 拉伸退刀槽图1.113 拉伸输油孔创建拉伸特征5。点击“特征”工具条中的“拉伸”按钮，系统弹出拉伸对话框，单击“界面”栏中的“选择曲线”，在绘图区选择如图1.113示的草图轮廓为拉伸轮廓，在“限制”栏的开始“距离”中输入“12”,终点“距离”中输入“30”，不运算栏中的“布尔”下拉菜单中选择“求差”，其余采用默认。如图1.112创建螺纹特征。点击“特征”工具条中的“螺纹”按钮，系统弹出螺纹对话框，把大径改为“8”其余采用默认。如图1.113图1.1143.1-4创建镜像特征执行特征工具条中的“镜像特征”命令，选择如图1.1-15所示的三个拉伸特征和一个螺纹特征，选择CSYS基准中的XZ平面，单击完成镜像特征。图1.115 镜像特征3.1-5创建凸台特征选择草图绘制平面。单击“特征”工具条中的“草图”按钮，系统要求选择绘制草图，通过圆心约束画出一个“R32”的圆，拉伸的到图1.116。图1.116拉伸凸台特征通过相同方法绘制出草图通过拉伸得到以下特征体，绘制草图，通过圆心约束画出一个“R26”的圆，拉伸得图1.117。绘制草图，通过圆心约束画出一个“R28”的圆，拉伸得图1.118。绘制草图，通过圆心约束画出一个“R25”的圆，拉伸得图1.119图1.117拉伸特征图1.118拉伸特征图1.119 拉伸凸台特征3.1-6创建拉伸特征孔选择草图绘制平面。单击“特征”工具条中的“草图”按钮，系统要求选择绘制草图，绘制以下草图。图1.120图1.120 草图特征创建拉伸特征。点击“特征”工具条中的“拉伸”按钮，系统弹出拉伸对话框，单击“界面”栏中的“选择曲线”，在绘图区选择如图1.121示的草图轮廓为拉伸轮廓，在“限制”栏的开始“距离”中输入“0”,终点“距离”中选择“贯穿”不运算栏中的“布尔”下拉菜单中选择“求差”，其余采用默认。图1.121创建拉伸特征。点击“特征”工具条中的“拉伸”按钮，系统弹出拉伸对话框，单击“界面”栏中的“选择曲线”，在绘图区选择如图1.122示的草图轮廓为拉伸轮廓，在“限制”栏的开始“距离”中输入“0”,终点“距离”中输入 “10”不运算栏中的“布尔”下拉菜单中选择“求差”，其余采用默认。图1.1223.1-7创建螺纹特征执行特征操作工具条中的“螺纹”命令，“类型”选择“详细”，数值如图，起始面是最左端的平面，其余默认。结果如图1.123图1.123创建螺纹特征同样，执行特征操作工具条中的“螺纹”命令，“类型”选择“详细”，数值如图，起始面是最左端的平面，其余默认。结果如图1.124图1.124 创建螺纹特征3.1-8创建边到圆角特征执行“特征操作”工具条中的“边倒圆”命令，然后选择如图1.125所示各边，“半径”填“1”，单击确定。完成边倒圆。图1.125 边到圆角3.2齿轮泵端盖三维设计 单击“标准”工具条中的“新建”按钮，系统弹出“文件新建”对话框，在“模板”栏中选择“模型”然后选择“单位”为“毫米”，在”新文件名” 栏的“名称”文本框中输入“duan gai 1”, 在“文件夹”文本框中输入文件的保存位置，单击，完成新文件的建立。如图3.2-1所示图3.2-1 文件新建创建草图系统进入模型设计界面。单击主菜单中的“首选项”菜单，在弹出的下拉菜单中选择“草图”，系统弹出“草图首选项”对话框，将“小数位数”改成“1”，“文本高度”改成“2.5”，“尺寸标签”改成“值”，其他采用默认设置，如图图3.2-2所示。单击完成草图首选项的设置。图3.2-2 草图首选项创建拉伸特征选择草图绘制平面。单击“特征”工具条中的“草图”按钮，系统要求选择绘制草图平面如图3.2-3，在绘制区选择基准CSYS的XZ的平面，单击完成。绘制如图3.2-4所示的草图。 图3.2-3 CSYS基准 图3.2-4 端盖草图创建拉伸特征1。单击“特征”工具条中的“拉伸”按钮，系统弹出拉伸对话框，单击“界面”栏中的“选择曲线”，在绘图区选择如图3.2-5所示的草图轮廓为拉伸轮廓，在“限制”栏的终点“距离”中输入“10”，其余采用默认，单击完成本次拉伸。如图3.2-5所示图3.2-5创建拉伸特征2。先绘制草图。通过“草图”命令，系统要求选择绘制草图平面如图3.2-6图3.2-6单击“特征”工具条中的“拉伸”按钮，系统弹出拉伸对话框，单击“界面”栏中的“选择曲线”，在绘图区选择如图3.2-6所示的草图轮廓为拉伸轮廓，在“限制”栏的开始“距离”中输入“10”终点“距离”中输入“20”，在“布尔运算”栏的布尔下拉列表中选择“求和”，其余采用默认。如图3.2-7图3.2-7同样的方法拉伸特性，拉伸凹槽。在绘图区选择如图3.2-6所示的草图轮廓为拉伸轮廓，在“限制”栏的开始“距离”中输入“8”终点“距离”中输入“10”，在“布尔运算”栏的布尔下拉列表中选择“求和”，其余采用默认。如图3.2-8图3.2-8创建拉伸轴孔特征1。单击“特征”工具条中的“拉伸”按钮，系统弹出拉伸对话框，单击“界面”栏中的“选择曲线”，在“限制”栏的开始“距离”中输入“0”终点“距离”中输入“12”，在“布尔运算”栏的布尔下拉列表中选择“求和”，其余采用默认。如图3.2-9图3.2-9创建拉伸轴孔特征2。单击“特征”工具条中的“拉伸”按钮，系统弹出拉伸对话框，单击“界面”栏中的“选择曲线”，在“限制”栏的开始“距离”中输入“0”终点“距离”中输入“10”，在“布尔运算”栏的布尔下拉列表中选择“求和”，其余采用默认。如图3.2-10图3.2-10同样的方法，拉伸孔。在“限制”栏的开始“距离”中输入“0”终点“距离”中输入“5”，在“布尔运算”栏的布尔下拉列表中选择“求和”，其余采用默认。如图3.2-11图3.2-11创建倒圆角特征执行“特征操作”工具条中的“边倒圆”命令，然后选择如图3.2-12所示各边，“半径”填“1”，单击确定。完成边倒圆。图3.2-123.3 齿轮及其齿轮轴三维建模 在UG nx8.0中执行“文件”“新建”命令，新建模型文件“chi lun zhou”。点击特征“工具栏”中的“圆柱齿轮建模”，通过渐开线圆柱齿轮参数来设定齿轮大小，如图3.3-1图3.3-1在现有平面建立一个草图平面绘制草图（图3.3-2），通过拉伸得到齿轮轴杆（图3.3-3）。图3.3-2 图3.3-3通过镜像特征得到图3.3-4图3.3-4同样的方法建立一个与其相啮合的齿轮，通过啮合（图3.3-5）图3.3-5在通过绘制草图，拉伸实体得到齿轮轴，如图3.3-6图3.3-6创建倒圆角特征执行“特征操作”工具条中的“边倒圆”命令，然后选择如图3.3-7所示各边，“半径”填“0.5”，单击确定。完成边倒圆。图3.3-73.4螺钉三维实体建模通过“草图”命令绘制草图圆“R15”，图3.4-1。通过拉伸，在“限制”栏的开始“距离”中输入“0”终点“距离”中输入“5”如图3.4-2。 图3.4-1 图3.4-2同样，通过“草图”命令绘制草图圆“R12”，图3.4-3。通过拉伸，在“限制”栏的开始“距离”中输入“0”终点“距离”中输入“23”如图3.4-4。 图3.4-3 图3.4-4执行特征工具条中的“孔”命令，“矢量”选择X轴正方向，“直径”输入“6” “深度”输入“3”，“锥顶角”输入“150”如图3.4-5所示图3.4-5执行“特征操作”工具条中的“边倒圆”命令，然后选择如图3.4-6所示各边，“半径”填“0.5”，单击确定。完成边倒圆。图3.4-6通过“草图”命令绘制草图“多边形”，图3.4-7。通过拉伸，在“限制”栏的开始“距离”中输入“0”终点“距离”中输入“3”，在“布尔运算”栏的布尔下拉列表中选择“求差”，其余采用默认。如图3.4-8。图3.4-7 图3.4-8执行特征操作工具条中的“螺纹”命令，“类型”选择“详细”，数值如图，起始面是最左端的平面，其余默认。结果如图3.4-9图3.4-9通过同样的系列方法建立一个不同尺寸的螺钉（螺钉顶端直径13，小径为12），其余尺寸均是相同。如图3.4-10图3.4-103.5螺纹套建模通过“草图”命令绘制草图”。通过“回转”如图3.5-1。图3.5-1通过“草图”命令绘制草图圆“R24.5”，通过拉伸，在“限制”栏的开始“距离”中输入“0”终点“距离”中输入“20” ，在“布尔运算”栏的布尔下拉列表中选择“求差”，其余采用默认。如图3.5-2图3.5-2通过“草图”命令绘制草图圆“R16”，通过拉伸，在“限制”栏的开始“距离”中输入“0”终点“距离”中选择“贯穿” ，在“布尔运算”栏的布尔下拉列表中选择“求差”，其余采用默认。如图3.5-3图3.5-3执行特征操作工具条中的“螺纹”命令，“类型”选择“详细”，数值如图，起始面是最左端的平面，其余默认。结果如图3.5-4图3.5-4执行“特征操作”工具条中的“边倒圆”命令，然后选择如图3.5-5所示各边，“半径”填“0.5”，单击确定。完成边倒圆。图3.5-5第四章 各组件的装配 4.1新建文件与添加组件 1）新建文件。单击“标准”工具条中的“新建”按钮，系统弹出“文件新建”对话框，选择“模型”“模板”中的“装配”项，在“单位”下拉列表中选择“毫米”，在“新文件名”栏的“名称”文本框中输入“zu he ti”，单击“确定”完成新建文件。2）添加组件。执行“装配”“组件”“添加组件”命令，或单击按钮，系统弹出 “添加组件”对话框。然后单“打开”按钮，然后在“部件名”对话框中选择所需部件，然后单击“确定”。在“放置”栏的下拉菜单，中选择“绝对原点”，并选中“scatter”然后单击确定。4.2装配齿轮与齿轮轴装配齿轮与齿轮轴。通过约束，首先通过“接触对齐”“接触”图4-1，然后通过“自动判断中心或轴”，最后点击确定，如图4-2所视。图4-1 图4-24.3配对端盖装配端盖。通过约束，首先通过“接触对齐”“接触”，然后通过“自动判断中心或轴”，最后点击确定，如图4-3所视。图4-34.4配对螺钉装配螺钉。通过约束，首先通过“接触对齐”“自动判断中心或轴”（图4-4），然后通过“接触”，最后点击确定，如图4-5所视。图4-4 图4-5同样的方法，通过约束通过“接触对齐”中“自动判断中心或轴”、 “接触”，装配完2个尺寸规格的螺钉，一共6个。通过工具栏中的“编辑对象显示”对其加以颜色，如图4-6。图4-64.5装配齿轮与齿轮轴装配螺纹套。通过约束，首先通过“接触对齐”“自动判断中心或轴”，然后通过“接触”，如图4-7所视。图4-7最后效果图，通过工具栏中的“编辑对象显示”对其加以颜色，如图4-8图4-8第五章 创建爆炸图5.1自动爆炸 单击“爆炸图”工具条的“创建爆炸图”按钮，在弹出测“名称”对话框中填“b z t”，单击应用，然后单击“自动爆炸”按钮，然后单击“全选”按钮，确定后系统要求填写“距离”，填为“50”单击确定，系统自动创建爆炸图。5.2编辑爆炸图单击“爆炸图”工具条中的“编辑爆炸图”按钮，系统弹出“编辑爆炸图”对话框，如图5-1所示，点亮“选择对象”如图5-2然后选择“duan gai”，然后点亮“移动对象”按钮，然后用鼠标拖动坐标系移动到合适位置如图5-3所示。其余组件均这样操作。结果图5-4所示 图5-1 图5-2 图5-3 图5-4第六章 运动仿真6.1新建仿真1）启动UG NX 6.0程序，选择“文件”“打开”或者单击“打开”图标打开文件“zhuang pei”。2）单击“标准”工具条中的“开始”按钮，弹出开始子菜单。在子菜单中，选择“运动仿真”选项，系统进入“运动仿真”模块。3）单击“运动导航器”图标，系统弹出运动导航器窗口。4）右键单击“运动导航器中的节点，如图61所示，选择“新建仿真”选项，弹出“环境”对话框。 图61 图625）选择“动力学”单选按钮，单击“确定”，定义新的仿真方案motion-，如图62所示。6）选择“首选项”“运动”命令，弹出“运动首选项”对话框。单击按钮，弹出“全局中立常数”对话框，如图53所示，设置GX和GY的值为0，GZ的值为-9806.65，然后单击确定按钮。图63 图647）右键单击屏幕，在弹出的菜单中选择“渲染式样”-“静态线框”命令，则模型显示如图54所示。6.2 定义连杆 单击“连杆和运动副”工具条中的“连杆”按钮，弹出连杆对话框，如图55所示，“选择对象”选择“泵体”，“设置”选择“固定的”其余默认。单击确定。用同样的方法将“chu lun” 和“chu lun zhou” 也定义为连杆，注意“设置”中的“固定”不能选中。 图65 定义连杆6.3 定义质量特性执行主菜单中的“工具”“材料属性”，系统弹出“材料”对话框，如图66所示，选择“过滤”栏中的“库”按钮，系统弹出搜索准则对话框，如图67所示。点击“匹配数”按钮，单击确定，系统弹出“搜索结果”对话框，如图68所示，选择3“steel”单击确定。 图66 库 图67 匹配数 图68 选材 图69 定义转动副6.4 定义运动副1）首先，在部件导航器中将“dua