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文档简介

XX电大机电技术专业实训报告姓名XXX学号1XXX006400XX班级16春机电一体化课程可编程控制器指导教师XXX日期2017年9月25日10月20日实训室XX工业学校实训楼实训项目： 实训三 运料小车往返控制 一、 实训目的1、对运料小车往返控制的了解及认识；2、掌握编制 PLC 程序的步骤和方法；3、进一步熟练掌握程序的编写与调试操作；4、熟悉运料小车往返控制原理；5、培养学生解决问题的能力；二、 实训器材1、 亚龙 PLC三菱主机单元一台；2、 三菱编程电缆一条；3、 亚龙四节传送带控制实训模块一台（YL 287）；4、 计算机（PC 机）一台等。三、 实训原理系统设有启动、停止按钮各一个。模拟限位开关 SQ1、SQ2、SQ3 钮子开关各一个。运料小车往返控制要求：当按下启动按钮后，启动运料小车。小车从原点 A 地（SQ1）的位置停留 5S 进行装料，由 A 地（SQ1）位置送料到 B 地（SQ2）位置后，在 B 地（SQ2）位置停留 3S 进行料斗卸料，然后空车返回到 A 地（SQ1）位置停留 5S 进行装料。当小车由 A 地（SQ1）送料到 C 地（SQ3）位置，途中经过 B 地（SQ2）不停止，继续前进，当到达 C 地（SQ3）位置停留 3S 进行料斗卸料，然后空车返回 A 地（SQ1）位置停留 5S 进行装料；以此往复循环。当按下停止按钮小车立即停止。四、 I/O 接线图五、 I/O 分配表输入说明输出说明X000启动Y000前进X001停止Y001后退X002SQ1Y002装料X003SQ2Y003卸料X004SQ36、 梯形图小结：在本次实训中，通过对运料小车往返控制，了解
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