液压-方向控制回路-公开课教案.docx

授课日期 2012年 月 日授课班级高88班授课教师陈涛授课时间第5、6节模 块 一液压基本回路项 目 一方向控制回路教学目标（认知、动作、态度等方面的分析与要求）专业能力掌握方向控制回路的工作原理、特点和应用主要行为识别方向控制回路，写出回路动作过程。教学重点换向回路，方向控制回路的组成、工作原理。教学难点紧锁回路，写明动作过程。 学情分析（学生、选材等方面）本课题是在学生已学习液压泵、液压缸、液压控制元件的基础上，进一步学习液压基本回路，从分赛个体到综合应用。教学方法激励法、讲授法、演示法、引导法、类比法授课主要教具相关视频、挂图、模型训练作业习题7-1、7-2教学后记1、教师采用鼓励、协作、指导的方法开展多种教学活动，较好地完成了教学计划和授课计划。2、利用多媒体、液压回路演示板辅助教学提高了学习的直观性。3、教学实施过程中安排利用多媒体、液压回路演示板辅助教学，时间控制难度较大，速度较快学生印象不深湖南工贸技师学院课时授课计划 时间分配教 学 内 容教学过程教学方法复习导入新课约7分钟（一） 组织教学（1分钟）检查出勤，欢迎听公开课的老师和嘉宾，今天的课题是液压传动基本回路之方向控制回路。组织教学激励法（二）温故而知新（2分钟）教师：1、液压传动的两大基本原理？学生：静压传递原理、液流连续性原理。教师：2、液压系统的四大组成部分？学生：动力、执行、控制、辅助部分。教师提问学生回答讲授法（三）注意观察，自然导入新课（3分钟）先让我们观看动画演示，按照回路完成的特定功能，一般有如下几种典型回路。（方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路、顺序动作控制回路、同步回路各一种）。动画演示自然分类演示法（四）教学内容介绍（1分钟）学习目的：掌握方向控制回路的工作原理、特点和应用重点：方向控制回路的组成和工作原理。 难点：分析和设计方向控制回路。教师引出学习目的、重点、难点引导法时间分 配教 学 内 容教学过程教学方法新课教学约50分钟（一）方向控制回路的概念（2分钟）教师展示方向控制回路演示模型，引导学生参与到演示教学中来，通过不同方向控制回路演示，教师提出问题：什么是方向控制回路？引发学生思考。得出方向控制回路的概念与分类：能控制执行元件的启动、停止及换向作用的液压回路，一般分为换向回路和锁紧回路。模型演示启发提问引出概念演示法对比法引导法（一） 知识分层学习之一换向回路（各约10分钟）：1、用二位四通电磁换向阀使双作用缸换向的回路(9.87b图)回路构成：(略)核心元件：二位四通电磁换向阀Flash播放回路动作过程。工作原理：当电磁铁通电（YA+）换向阀3左位工作进油路：泵3阀左位缸左腔，活塞带动工作台向右移动。回油路：缸右腔3阀左位油箱工作台右移至到设定位置，左挡块压下位置开关，发出电信号，使换向阀电磁铁断电（YA-），换向阀3右位工作。进油路：泵3阀右位缸右腔，活塞带动工作台向左移动。回油路：缸左腔3阀右位油箱工作台左移至到设定位置，右挡块压下位置开关，发出电信号，使换向阀电磁铁通电（YA+），换向阀3左位工作。完成自动循环换向。特点：电磁阀换向最为方便，对于多缸系统易于实现自动循环，但电磁阀动作快，换向时间短，当运动部件惯量较大，速度较快时，换向时容易产生冲击。交流电磁铁一般不宜作频繁切换，以免烧坏线圈。应用：多缸顺序专用铣床液压传动系统。说明：为减小换向冲击，可将电磁阀换成电液换向阀。教与学Flash演示教师提问学生回答引导法演示法类比法自学法讲授法时 间分 配教 学 内 容教学过程教学方法新课教学约50分钟2、用电液换向阀使双作用缸换向的回路(图9.87c)回路构成：(略)核心元件：电液换向阀（电磁先导阀、单向节流阀、液控换向阀）由于回路中出现单向节流阀（阻尼器），对其作用、特点和应用应详细介绍。图中实线表示工作回路，虚线表示控制回路。阻尼器原理：单向阀+可调节流阀组成阻尼器，适当调节阻尼器中节流口大小，利用油液控制换向阀工作位置，能有效提高液控换向阀5的换向平稳性。 Flash播放回路动作过程。工作原理：（学生分析，教师评讲)同上例一样，该系统能完成自动循环换向。特点：可通过调节单向节流阀（阻尼器）来控制其液动阀的换向速度，换向冲击小，但仍不能进行频繁切换。应用：组合机床液压滑台传动系统，其上可配置各种用途的刀具或工件。对需要频繁连续的往复运动，且换向过程又有很多要求的机构，如平面磨床、牛头刨床等液压系统，常用机-液换向阀换向回路或时间控制式换向回路，具体可参阅机械设计手册或上网查询（此处可适时上网）。教师小结：以上两种换向回路均利用换向阀换向，双作用液压缸可采用二位四通（或五通）、三位四通（或五通）阀换向，按不同用途可选用不同的控制方式教与学 Flash演示学生分析教师讲解演示法讲授法引导法时间分配教 学 内 容教学过程教学方法新课教学约50分钟如果回路中没有换向阀，能否达到换向的目的呢？在容积调速的闭式回路中，可利用双向变量泵控制油流的方向来实现液压缸的换向。3、用双向变量泵换向的回路（教材图9.87d）：图9.87d中1为双向变量泵，既可改变流量，又可改变供油方向，实现执行部件的调速和换向，本节课只讨论其换向功能。回路构成：(略)核心元件：双向变量泵回路演示板演示本回路动作过程。 当液压泵左边油口为压油口，压力油入液压缸左腔，活塞右行，液压缸右腔的油流回液压泵右边吸油侧（反之亦然），从而达到换向目的。单向阀2、3用于液压泵双向补油，并防止泵压油口的油误入油箱；单向阀5、6使溢流阀4在两个方向实现过载保护。特点：功率大、换向精度不高、可用于频繁换向。应用：拉床、龙门刨床等。换向回路小结：换向回路可利用换向阀换向，也可利用双向变量泵控制油流的方向来实现执行部件的换向。教与学回路演示引起注意启发提问演示法对比法引导法时间分配教 学 内 容教学过程教学方法新课教学约50分钟知识分层学习之二：锁紧回路（10分钟）：目的：为了使执行部件能在任意位置上停留,以及在停止工作时,防止其在受力的情况下发生移动,可以采用锁紧回路。回路特点：液压元件不工作时，切断其进出油通道，确保位置的准确性，防止停车后的蹿动。1、 用液控单向阀的锁紧回路（图9.88）:学生分析：回路构成。核心元件：液控单向阀Flash播放回路换向动作及锁紧过程。学生分析换向回路：（略）教师分析锁紧回路：阀芯处于中间位置（中位H机能），液压泵卸荷，输出油经换向阀回油箱。由于系统无压力，液控单向阀4 、5关闭，液压缸左右两腔的油液均不能流动，活塞被双向闭锁。特点：该液压系统液压缸不工作时，活塞迅速、平稳、可靠、长时间地被锁住，不为外力所移动。应用：汽车起重机支腿收放机构、飞机起落架收放机构。教师小结：采用液控单向阀的锁紧回路，在液压缸的进、回油路中都串接液控单向阀(又称液压锁), 换向阀的中位机能应使液控单向阀的控制油液卸压(换向阀采用H型或Y型),此时,液控单向阀便立即关闭,活塞停止运动。 能力考察：此系统用三位四通阀中位H机能构成卸荷回路（压力控制回路）和双向闭锁回路（方向控制回路），左、右位构成换向回路（学生分析）。 动作演示对比分析启发提问演示法对比法引导法时间分配教 学 内 容教学过程教学方法分组选题与答题约28分钟若不用液控单向阀，只用换向阀的O、M 型机能,能否达到锁紧效果，工作过程有何不同？学生1组：油路为补充图1上图采用O型中位机能的锁紧回路。当电磁铁均断电，弹簧使阀芯处于中间位置，液压缸两工作油口被封闭。由于液压缸两腔充满油液，而油液是不可压缩的，所以向右或向左的外力均不能使活塞移动，活塞被 双向锁紧。 补充图1若希望活塞在任意行程位置上被锁紧，只要调节行程开关挡铁的位置即可。学生2组：油路为补充图1下图采用M型中位机能的锁紧回路。其锁紧功能与上图采用O型中位机能的锁紧回路相同，不同的是，上图液压泵不卸荷，并联的其他执行元件运动不受影响，下图液压泵卸荷，并联的其他执行元件运动因液压泵卸荷而不能正常工作。教师归纳总结：采用液控单向阀的锁紧回路，活塞可以在行程的任何位置锁紧。其锁紧精度只受液压缸内少量的内泄漏影响，因此，锁紧精度较高。而采用换向阀的O、M 型机能的锁紧回路，由于换向阀滑阀密封性比液控单向阀的密封性差，回路存在泄漏，锁紧效果较差。学生思考小组讨论分组陈述教师归纳练习法对比法引导法竞赛法体验法时间分配教 学 内 容教学过程教学方法课堂小结、布置作业约5分钟一、 课堂小结（42分钟）：今天我们学习了液压基本回路之一方向控制回路，主要学习了其中的换向回路和锁紧回路。定义：控制液流通、断、流动方向的回路统称为方向控制回路。功能：控制执行元件的启动、停止及换向。分类：换向回路、锁紧回路。换向回路用于改变执行元件运动方向（进、退）锁紧回路用于控制执行元件在任意位置停止，并防止其在停止后在外力作用下发生位移。 注意：锁紧回路常用中位滑阀机能实现或液控单向阀实现。后者密封性高，回路复杂。O、M型中位滑阀机能锁