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文档简介
智能避障小车 刘萌萌徐英蛟孙宪佳宋云石 1 一 概述 设计背景 针对高危环境下对无人化作业的要求 机器人在复杂地形中行进时自动避障及恶劣环境中无人驾驶汽车的物资运输 自动避障是一项必不可少也是最基本的功能设计 另外 市场现在的遥控玩具小车遇到障碍物时不能自动避开障碍 需人工手动把玩具车拿开 若加入自动避障功能可省去人工操作 功能 本品基于红外传感系统 采用红外传感器实现前方障碍物检测 来实现自动检测前方障碍物 并能通过单片机控制舵机实现左 右转弯来避开障碍物 应用场合及市场前景 可用于恶劣地理环境中无人驾驶汽车的物资运输 及玩具小车的自动避障 可见 自动避障车的应用前景广泛 2 二 系统结构框图 3 三 硬件设计 系统总设计电路图如下图 4 各部分电路图及说明 单片机最小系统 L298电机控制驱动 5 各部分电路图 光耦电路 电机保护电路 6 各部分电路图及说明 模拟电源 7 四 机械部分 总的装配图如下图 8 零件图 车身板 9 零件图 连杆 10 零件图 电机支架 11 五 软件设计 程序流程图 N Y 12
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