MSP430单片机入门基础例程1.doc

作者：DC 微控技术论坛原创 MSP430单片机入门基础例程 若想了解MSP430单片机常用模块应用原理，请下载 /datasheet/msp430/msp430base/MSP430register_guide.pdf 由于IO应用原理比较简单，所以我主要以MC430F14开发板的实例来讲解。新手用户可以参与其应用思路。 计划推出几个有价值的参考例程： 1直接IO按键检测处理程序(非低功耗方式) 2IO口中断演示程序 3利用IO中断方式实现按键检测程序(低功耗方式) 实验制作如下图，新手用户轻松地在MC430F14开发板上实现。 例程1： /MSP430F14-直接IO口按键检处理程序 /*/ /以下是结合MC430F14开发板来实现的按键检处理程序实验. /分别使用了采个三个按键接到MSP430的通用IO口,按任意一个按键可以使板上的LED反转. /例程中,按键采用不断查询方式,以得到键值.并没有使用到低功耗.此程序结构比较适合 /用在非手持设备或非电池供电的设计中.此程序结构比较通用,级用户可参与或套用修改. /应用目标板:www.M MC430F14开发板 /*/ #include /初级用户要习惯采用宏定义,以方便的编写和修改 #define keyio 0xf8 /定义按键IO口,Px0-Px2 IO口. #define key_1 0xfe /定义返回键值1 #define key_2 0xfd /定义返回键值2 #define key_3 0xfb /定义返回键值3 /声明子程序 unsigned char key_chcek(void); void display_update(unsigned char dta); void key_process_0(void); void key_process_1(void); void key_process_2(void); /* /将单片机初始化程序放在main()前面是方便查看单片机的初始化状态情况. void MCU_int(void) /默认MCLK主时钟频率为DCO=800K P1OUT |= BIT1; /设置LED,上电为灭.电路可以查看MC430F14电路图. P1DIR |= BIT1; /P1.1设置为输出. /MSP430单片机IO口上电默认方向为输入,所以接按键的IO无需再设为输入. /* void main (void) unsigned char key_value; /定义键值全局变是 WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; /关狗 MCU_int(); /初始化单片机 while(1) /主程序主循环 key_value=key_chcek(); /检测,有键按下并松开,返回一个键值. switch (key_value) /对键值进行处理.采switch语法结构查询 case key_1: key_process_0(); /调用键处理程序1 break; case key_2: key_process_1(); /调用键处理程序2 break; case key_3: key_process_2(); /调用键处理程序2 break; default: ; /调用键处理程序4 break; display_update(key_value); /如果有需要可以在这里加上显示更新程序. key_value=0x00; /最后清除键值.将继续主循环. /* /按键检测程序 /返回值: 无符号字符型键值 unsigned char key_chcek(void) unsigned int i; unsigned char timp,active; active=0; while(!active) while(0xff =( P2IN | keyio); /一直等待有键按下 timp = P2IN | 0xf8; /若有键接下了,则读入IO状态. for(i=0;i7000;i+); /延时,是为了去按键抖动. if (timp =(P2IN | 0xf8) /经延时后,还是那键吗? active = 1; /是,则按键有效. while(0xff !=( P2IN | keyio); /一直等待按键松开 else /去按键抖动后读入的键值与之前不同.则先效. active = 0; /再循环检测. return timp; /返回一个键值. /* void key_process_0(void) /值处理,用户可以自己修改. P1OUT = BIT1; /* void key_process_1(void) /值处理,用户可以自己修改. P1OUT = BIT1; /* void key_process_2(void) /值处理,用户可以自己修改. P1OUT = BIT1; /* void display_update(unsigned char dta) ; /用户可以根据需要来放置显示程序,如LCD,LED,Digital-LED. /灵活应用, /* 例程2： /MSP430F14-IO口中断演示程序 /*/ /以下是结合MC430F14开发板来实现的按键检处理程序实验. /设置P2.0为中断口,通过对IO的下边沿触发,使其中断,并将板上的D2 LED取反. /应用目标板:www.M MC430F14开发板 /*/ #include void main(void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; / 停止看门狗 P1DIR |= BIT1; / 设P1.1为输出 P2IE |= BIT0; / P2.0中断使能 P2IES |= BIT0; / P2.0 IO口边沿中断触发模式,下边沿有效 P2IFG &= BIT0; / P2.0 清IO中断标志位 _EINT(); /开总中断允许 LPM4; /进入低功耗模式4,此时单片机功耗最低. /* / P2口中断服务程序 #pragma vector=PORT2_VECTOR _interrupt void Port_2(void) P1OUT = BIT1; / P1.1取反 P2IFG &= 0x01; / P2.0清除相应中断标志位 /* /使IO中断时新手们要了解以下几点: /1- MSP430的IO中,只有P1,P2才有IO中断功能. /2- P1,P2每组IO是多源中断源,P1IG0-P1IG7或P2IG0-P2IG7是共一个中断源的,用户可以 /通过查房方式来得到是那个IO产生了中断. /3- 改变P1IES或P2IES中的位可能会引起相应中断标志位置位,与引脚电平有关. / PxIES.x PxIN.x PxIFG.x / 0-1 0 不变 / 0-1 1 可能置位 / 1-0 0 可能置位 / 1-0 1 不变 /所以,改变P1IES或P2IES后,根据需要清除相关的PxIG.x位. /4- PxIFG.x所有中断标志位在置位后是需要人为清除的.硬件不会自动清除该标位. DC,2007-01-27 02:47:12例程3：/MSP430F14-利用IO中断方式实现按键检测程序/*/以下是结合MC430F14开发板来实现的按键检处理程序实验./分别使用了采个三个按键接到MSP430的通用IO口,按任意一个按键可以使板上的LED反转./例程中,单片机一直处于最低功耗状态,用户可以通过按下按键后唤醒单片机.单片机唤醒/后再进行去抖动动作.同时执行键处理程序.处理完后再次进入LPM4低功耗模式./在本程序中用户可以灵活地修改程序来实现你相关的功能./本程序适用在手持设备或电池供电的设计中.此程序结构比较通用,级用户可参与或套用修改./应用目标板:www.M MC430F14开发板/*/#include #define key1 0x01#define key2 0x02#define key3 0x04#define delay_small 200#define key_1 0xfe /定义返回键值1#define key_2 0xfd /定义返回键值2#define key_3 0xfb /定义返回键值3void key_process_0(void);void key_process_1(void);void key_process_2(void);void key_check (void);unsigned char key_value; /定义键值全局变是/*void main(void)WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; / 停止看门狗P1OUT |= BIT1; /关LED P1DIR |= BIT1; / 设置P1.1为输出 /以下设置是采用不同的编写方式,新手可以参考使用 P2IE |= BIT0+BIT1+BIT2; / P2.0-P2.2 IO口中断使能 P2IES |= 0x07; / P2.0-P2.2 IO口边沿触发中断方式设置 P2IFG &= (key1+key2+key3); / P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除 _EINT(); /中断允许 / 或直接写成 _BIS_SR(LPM4_bits + GIE); LPM4; / 进入低功耗LPM4,此时单片机功耗最低while(1) P2IE &= (BIT0+BIT1+BIT2); / P2.0-P2.2 IO口关闭中断允许 P2IFG &= 0x07; / P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除 key_check (); switch (key_value) /对键值进行处理.采switch语法结构查询 case key_1: key_process_0(); /调用键处理程序1 break; case key_2: key_process_1(); /调用键处理程序2 break; case key_3: key_process_2(); /调用键处理程序2 break; default: break; key_value=0x00; /键值清除 P2IE |= BIT0+BIT1+BIT2; / P2.0-P2.2 IO口中断使能 P2IFG &= 0x07; / P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除 LPM4; /*/P2中断服务程序#pragma vector=PORT2_VECTOR_interrupt void Port_2(void) switch (P2IFG) case 0x01: key_value=0xfe; break; case 0x02: key_value=0xfd; break; case 0x04: key_value=0xfb; break; default: P2IFG &= 0x07; / P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除 break; P2IFG &= 0x07; / P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除 LPM4_EXIT;/*void key_process_0(void) /值处理,用户可以自己修改.P1OUT = BIT1; /*void key_process_1(void) /值处理,用户可以自己修改.P1OUT = BIT1; /*void key_process_2(void) /值处理,用户可以自己修改.P1OUT = BIT1; /*void key_check (void) unsigned int i;for(i=0;idelay_small;i+); /延时去抖动if(0xff !=(P2IN & 0xf8) /是否有键存在? while(0xff !=( P2IN | 0xf8); /一直等待按键松开 else key_value = 0x00; /延时去抖动无键按下,则清除键变量./*/如果在按键电路中加RC滤波电路,实现按键去抖动的效果会更显著此.DC,2007-01-30 00:37:31已更新! jdgxcu,2007-02-04 22:03:10顶，对初学很实用，不知怎么加入RC去抖 DC,2007-02-04 22:39:45按键与IO之间加一个RC电路:IO口与按键之前加一个电阻，在IO口那端并一个电容下地。RC具体是多大我还没试，有兴趣的网友可以自己试试或参考一下一些其它资料。 mdz_hit,2007-02-10 15:45:19/mcbbs/Announce/Announce.asp?BoardID=112&ID=9030 mdz_hit,2007-02-10 15:46:08P2IE &= (BIT0+BIT1+BIT2); / P2.0-P2.2 IO口关闭中断允许 P2IFG &= 0x07; / P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除 为什么要把中断关掉？多谢回复我是新手! DC,2007-02-10 15:52:21如果按键执行功能服务程序时还没处理完，又再次发生中断怎么办。所以要将IO中断暂时关闭。待处理完功能服务程序后再次才允许。 mdz_hit,2007-02-10 16:52:11嗯谢谢阿DC！以后还有很多问题请教 多多帮助！ mdz_hi