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黄河科技学院毕业设计说明书 第 20 页 高效率开关稳压电源的设计摘 要近年来随着我国微处理机和电视机的发展,开关电源以其效率高、体积小、重量轻等优势在很多方面逐步取代了效率低、又笨又重的线性电源。开关电源广泛应用在家电,商业,工矿等场合,是电子技术推动国民经济发展的一大体现。随着半导体技术的高度发展集成开关稳压电源也迅速发展。目前已形成了各种功能完善集成控制器系列使得开关稳压电源更具用武之地。本文介绍了一种采用单端反激式结构的高效稳压电源的设计方案。它采用美国德州仪器的UC3842PWM控制芯片,该芯片是专为小功率单端反激式开关稳压电源设计的集成电流调宽式控制器,具有各种类型的保护电路,节能性好,引脚少,工作频率高等优点。采用UC3842设计出的开关稳压电源具有效率高,稳定性好,对电网电压波动不敏感,设计时所需外围元件少,电路保护功能较完善,应用性强等优点。设计过程中尽量考虑了各种电磁干扰问题力求完善电路结构。关键词: 开关管, 整流滤波, 高效, 高频变压器, 控制器High-efficiency switching power supply design Author:Qiu peng Tutor:Cai yan yanAbstractIn recent years, with Chinas microprocessor and the development of TV, switching power supply with its high efficiency, small size, light weight advantages in many aspects, gradually replacing linear power with low-efficiency ,high weight. Switching power supply is widely used in home appliances, commercial, industrial and so on, it is to promote national economic development of electronic technology of a major embodiment. With the highly development of semiconductor technology ,integrated switching power supply is also growing rapidly. At present,the integrated controller series which have a variety of perfect functions is making the switching power supply more usefull. In this abstract,it introduces a highly efficient power supply design which uses a single-ended flyback structure. It uses UC3842PWM control chip of the U.S. Texas Instruments, the chip is used for the integrated current-width-modulated controllerwhich is designed by low-power single-ended flyback switchingpower supply,it has various types of protection circuits,energy-saving ,good-pin small, high frequency. Switching power supply which is designed by UC3842 has a variety ofadvantages such as high efficiency, good stability and fluctuation of voltage ,unsensitive , the less external componentsthe perfect protection circuit, strong applications and so on. A variety of electromagnetic interference problems are consided in the design process, to make the circuit structure perfectfully. Keywords : filter, switch, efficient high-frequency transformer rectifier, controller 目 录1绪论11.1课题背景及目的11.2方案选择22电路原理42.1基本原理42.2单端反激式开关电源结构52.2.1控制器62.2.2整流滤波92.2.3软启动电路92.2.4变换器92.2.5反馈电路102.2.6保护电路113电路设计123.1开关管的选择123.2整流滤波元件的选择123.3高频变压器的设计133.3.1确定变比133.3.2计算初级线圈中的电流133.3.3计算初级绕组圈数143.3.4计算次级圈数143.3.5反馈绕组的估算153.4定时器件R,C的选择15总 结16致 谢17参考文献181绪 论电力电子技术的发展,特别是大功率器件IGBT和MOSFET的迅速发展,将开关电源的工作频率提高到相当高的水平,使其具有高稳定性和高性价比等特性。开关电源技术的主要用途之一是为信息产业服务。信息技术的发展对电源技术又提出了更高的要求,从而促进了开关电源技术的发展。开关稳压电源与传统的线性电源在电子产品中的功能是一样的,都是输出直流电压的幅值稳定,即当电网电压或负载电流波动时能基本保持不变:直流输出电压平滑,脉动成分小;交流电变换直流电效率高等要求。都要输出平滑的直流电压。线性稳压电源电路结构简单技术也很成熟,但是它的开关管始终工作在放大状态所以管压降就大,功耗也就大。开关稳压电源的开关管及所有的晶体管大都工作在高频开关状态,截止期间晶体管无电流,因此不消耗功率。当导通时,晶体管的功耗为饱和管压降与电流的乘积因此电路的功耗很小,效率很高比普通线性稳压电源提高近一倍。故开关电源被誉为高效节能性电源。开关电源分很多种,只有结合设计要求选用合适的电路拓扑才能发挥其高效的优点。此次采用单端反激式结构和采用美国德州仪器的UC3842PWM控制芯片设计的高效稳压电源,具有稳定性好,对电网电压波动不敏感,设计时所需外围元件少,电路保护功能较完善,应用性强等优点。1.1课题背景及目的随着电子技术和集成电路技术的飞速发展,近些年从事开关电源研究的人员越来越多,在更好的保持它的优点的前提下,对于输出纹波电压较高,瞬变响应较差、对电网和外部电子设备有电磁干扰等开关电源的缺点,研发人员积极采用技术和工艺措施来克服。随着材料科学的进步,提高元件的性能已经有效的克服了一些缺点。上世纪80年代集成化的开关稳压电源问世以来,又一次扩大了它的应用空间。科研人员还积极推广新技术。比如现已应用广泛的软开关技术,它就是利用当电流过零时器件关断,当电压过零时开关导通实现了开关损耗为零提高了效率。开关电源也称无工频变压器的电源。它是利用体积很小的高频变压器来实现电压变换及电网隔离的,不仅去掉了笨重的工频变压器还可利用体积较小的滤波原件和散热器。开关电源主要是由高频变压器、整流滤波、DCDC变换器、反馈电路、保护电路等构成。稳压电源的主要部分是开关管,它与高频变压器滤波电路一起构成DCDC变换器这是开关稳压电源的核心。调整电路的取样部分检测输出电压的变化,在比较放大器中与基准电压相比较放大后,其输出控制脉冲宽度调制器输出的脉冲宽度,达到改变开关管的导通时间的目的。在20世纪中期发展起来的PWM功率变换技术是一种硬开关技术。所谓硬开关是指功率开关管在导通或关断时,其上电压或电流不为零,即开关管是在控制信号的强制控制下变换状态的。此时必然存在开关损耗。随着电力电子技术的发展,体积小,重量轻,效率高,可靠性高等等要求提到日程上来。这便要求变换器的工作频率越来越高。这样,仍采用硬开关技术必然会遇到一系列问题1。1、开关损耗大。开关管导通时,电流上升而电压下降,但两者均不为零。开关管关断时,电流下降而电压上升,但两者均不为零。所以不管开关管是导通还是关断,均要产生开关损耗。开关损耗随开关频率的提高而急剧的增加。2、开关管关断时,电路中的感性元件会产生反电势,这是一个幅值很高的尖峰电压。同样,在开关管导通时,电路中的容性元件将产生充电电流,这是一个幅值很高的尖峰电流。感性关断尖峰电压和容性导通尖峰电流均会对开关器件造成危害。频率越高,尖峰电压和电流越大,会造成开关器件的损坏。3、随着工作频率的增高,电磁干扰更加严重,会对电源本身和周围的电子设备的工作造成严重影响。从硬开关技术中得到启示:若能在开关管导通或关断的瞬间,使电压或电流为零,即可使开关损耗为零。理想的关断过程是电流先下降到零,电压再缓慢上升到断态值,关断损耗近似为零。因为开关器件关断之前,电流已下降到零,这便解决了感性关断尖峰电压的问题。这种动作称为零电流开关(Zero Current Switching,ZCS)。理想的导通过程是电压已先降到零,电流再缓慢上升到断态值,导通损耗近似为零。开关器件结电容上的电压也为零,解决了容性导通尖峰电流的问题。这种动作称为零电压开关(Zero Voltage Switching,ZVS)。这种开关技术相对于硬开关技术,称为软开关技术2。1.2方案选择开关稳压电源分为很多种。按所选的开关器件不同可分为晶体管开关型、MOSFET管开关型,IFBT管开关型、可控硅开关型、集成电路开关型。按开关管的连接方式分有串联型和并联型,开关管是串联在输入电压和负载之间时为串联型,开关管并联在输入电压和负载之间时为并联型。串联型属于降压式稳压电路,而并联型属于升压式稳压电路。按开关管的的激励方式有自激振荡和他激振荡两种方式。自激式不要求专设振荡器,开关管兼做振荡管。他激式需要一个专用的振荡器,利用振荡器产生的开关脉冲来控制开关管的导通和截止。他激式比自激式的电路结构复杂得多。按控制信号的调制方式进行分类,开关管的调制方式基本上分为脉冲宽度调制(PWM)和脉冲频率调制(PFM)两种。PWM是通过改变开关脉冲的宽度来控制输出电压趋于稳定的方式。按开关稳压电源输入与输出之间的联系进行分类,开关稳压电压可以分为隔离与不隔离两种。这里所说的隔离是指交流输入端与直流输出端的隔离。隔离工作是由工频变压器来完成的。按输出直流电压值的大小可分为高压和低压两种开关稳压电源,也可称为升压式和降压式电源。按功率转换电路的形式分类,开关稳压电源的功率转换电路主要由开关管和高频变压器组成,它是实现变压,变频以及完成输出电压调整的执行部件,是开关稳压电源的核心。按开关管的个数和连接方式进行分类,开关稳压电源中的开关管仅有一个该管组成为单端式,若采用两只开关管为半桥式或推挽式,若采用四只开关管则为全桥式。按能量传递方式分类,在开关稳压电源的功率变换电路中,若高频变压器只工作在第一象限,即处在磁滞回线一边,成为单端变换器。单端变压器有两种类型:正激式单端变换器和反激式单端变换器3。应用最多的是单端反激式开关电源。它的优点是元器件少,电路简单,成本低,体积小,可同时输出多路互相隔离的电压,缺点是开关管承受电压高,输出变压器利用率低,不适合作大功率电源。一般而言,100W以内的开关电源通常采用单端反激式。综上所述考虑到设计要求,成本等等因素,本次设计采用由PWM 集成控制器UC3842芯片的单端反激式高效小功率稳压电源。2电路原理2.1基本原理如今的开关稳压电源的发展迅猛,虽然早期的开关稳压电源全是由分立元件组成,对设计电路来说搞懂原理是必要的,下面结合方框图大致分析其工作原理。开关稳压电源原理方框图如图2.1所示。图2.1开关稳压电源原理方框图开关管 串接在输入电压 和输出电压 之间,当脉冲宽度电路输出的开关脉冲信号加到开关管的基极上时,开关管被周期性的处于开关状态即交替处于饱和和截止状态。若不考虑开关管的开关损耗,即视为理想开关,则导通饱和时,其集电极发射极之间的电压降为零,输入电压经到输出端即=。反之,开关管截止时=0。这样一来,开关管周期性的开关,使得输出端电压为一脉冲电压,经滤波电路成为平滑的直流电压。因为输出电压,所以串联开关稳压电源电路可通过改变开关脉冲的占空比控制输出电压。若开关脉冲频率固定不变,脉冲周期T不变,只要改变脉冲宽度便可控制输出电压。2.2单端反激式开关电源结构本次设计的开关电源包括噪声滤波,整流滤波,控制器,DCDC变换器,输出整流滤波等部分构成。在输入220V工频电压的条件下输出12V,1A。整体电路图如图2.2所示。图2.2电路原理图图2.3控制器结构原理图2.2.1控制器UC3842系列是专门设计用于离线和直流直流变换器应用的高性能,固定频率,电流模式控制器,为设计者提供使用最少外部元件的高性能价格比的解决方案。各管脚功能简介如下:1脚COMP是内部误差放大器的输出端,通常此脚与2脚之间接有反馈网络,以确定误差放大器的增益和频响。2脚FEED BACK是反馈电压输入端,此脚与内部误差放大器同相输入端的基准电压(一般为+2.5V)进行比较,产生控制电压,控制脉冲的宽度。3脚ISENSE是电流传感端。在外围电路中,在开关管晶体管的射极串接一个小阻值的取样电阻,将脉冲变压器的电流转换成电压,此电压送入3脚,控制脉宽。此外,当电源电压异常时,开关晶体管的电流增大,当取样电阻上的电压超过1V时,UC3842就停止输出,有效地保护了开关晶体管4。4脚RT/CT是定时端。锯齿波振荡器外接定时电容C和定时电阻R的公共端。5脚GND是接地。6脚OUT是输出端,此脚为图滕柱式输出,驱动能力是lA。这种图腾柱结构对被驱动的晶体管的关断有利,因为当三极管VTl截止时,VT2导通,为晶体管关断时提供了低阻抗的反向抽取电流回路,加速功率管的关断。7脚Vcc是电源。当供电电压低于16V时,UC3842不工作,此时耗电在1mA以下。输入电压可以通过一个大阻值电阻从高压降压获得。芯片工作后,输入电压可在+10+30V之间波动,低于+10V停止工作。工作时耗电约为15mA,此电流可通过反馈电阻提供。8脚VREF是基准电压输出,可输出精确的+5V基准电压,电流可达50mA。UV3842的电压调整率可达0.01%,工作频率为500kHz,启动电流小于1mA,输入电压为1030V,基准电压为4.95.1V,工作温度为070,输出电流为1A。1、振荡器振荡器频率由定时元件和选择值决定。电容由5.0V的参考电压通过电阻充电,充至约2.8V,再由一个内部的电流速放电至1.2V。在放电期间,振荡器产生一个内部消隐脉冲保持“或非”门的中间输入为高电平,这导致输出为低状态,从而产生了一个数量可控的输出静区时间。振荡器门限是温度补偿的,放电电流在T=25时被微调并确保在10%之内,这些内部电路的优点使振荡器频率及最大输出占空比的变化很小。在很多噪声敏感应用中,可能希望将变换器频率锁定至外部系统时钟上。为了可靠的锁定,振荡器自振频率应设为比时钟低10%左右。通过调整时钟波形,可以准确输出占空比钳位。2、误差放大器提供一个有可访问反相输入输出的全补偿误差放大器。此放大器具有90dB的典型直流电压增益和具有57相位裕量,1.0MHz的带宽。同相输入在内部偏置于2.5V而不经管脚引出。典型情况下变换器输出电压通过一个电阻分压器分压,并由反相输入监视。最大输入偏置电流为2.0uA,它将引起输出电压误差,后者等于输入偏置电流和等效输入分压器源电阻的乘积5。误差放大器输出用于外部回路补偿。输出电压因两个二极管压降而失调(1.4V)并在连接至电流取样比较器的反相输入之前被三分。这将在管脚1处于起最低状态时,保证在输出(管脚6)不出现驱动脉冲。这发生在电源正在工作并且负载被取消时,或者在软启动过程的开始。最小误差放大器反馈电阻受限于放大器的拉电流(0.5mA)和到达比较器的1.0V钳位电平所需的输出电压: (2.1) 3、电流取样比较器和脉宽调制锁存器UC3842作为电流模式控制器工作,输出开关导通由振荡器起始,当峰值电感电流到达误差放大器输出/补偿(管脚1)建立的门限电平时中止。这样在逐周基础上误差信号控制峰值电感电流。所用的电流取样比较器脉宽调制锁存配置确保在任何给定的振荡期周期内,仅有一个单脉冲出现在输出端。电感电流通过插入一个与输出开关晶体管的射极串联的以地为参考的取样电阻RS转换成电压。此电压由电流取样输入(管脚3)监视并与来自误差放大器的输出电平相比较。在正常的工作条件下,峰值电感电流由管脚1上的电压控制,其中: (2.2)当电源输出过载或者如果输出电压取样丢失时,异样的工作条件将出现。在这些条件下,电流取样比较器将被内部钳位至1.0V。因此最大峰值开关电流为: = (2.3)当设计一个大功率开关稳压器时为了保持的功耗在一个合理的水平上希望降低内部钳位电压。使用了两个外部二极管来补偿内部二极管,以便在温度范围内有固定钳位电压。如果钳位电压降低过多将导致由于噪声拾取而产生的误操作。通常在电流波形的前沿可以观察到一个窄尖脉冲,当输出负载较轻时它可能会引起输出电源不稳定。这个尖脉冲的产生是由于电源电压器匝间电容和输出整流管恢复时间造成的。在电流取样输入端增加一个RC滤波器,使它的时间常数接近脉冲的持续时间,通常将消除不稳定性6。4、欠压锁定采用了两个欠压锁定比较器来保证在输出级被驱动之前,集成电路已完全可用。正电源端和参考输出各由分离的比较器监视。每个都具有内部的滞后,以防止在通过他们各自的门限时产生错误输出动作。电源比较器上下门限分别为:UCX842 16V/10V,UCX843A 8.4V/7.6V。参考电压比较器高低门限为3.6V/3.4V。大滞后和小启动电流使得UCX842特别适合于需要有效的自举启动技术的离线变换器应用中。一个36V的齐纳二极管作为一个并联稳压管,从VCC连接至地。它的作用是保护集成电路免受系统启动期间产生的过高电压破坏。最小工作电压:UCX842为11V7。5、输出这些器件有一个单图腾柱输出级,是专门设计用来直接驱动功率MOSFET的,在1.0nF负载下时,它能提供高达1.0A的峰值驱动电流和典型值为50ns的上升,下降时间。还附加了一个内部电路,使得任何时候只要欠压锁定有效,输出就进入灌模式,这个特性使外部下拉电阻不再需要。SO-14表面贴装封装为输出电压和电源地提供了分离的管脚,恰当地应用可以显著地减小加到控制电路的开关瞬态噪音。这在降低钳位电平时特别有用。分离的电压输入允许设计者在不受它影响而调节驱动电压时更具有灵活性。当在输入大于20V的系统中驱动功率MOSFET时,通常在该输入端连接一个齐纳电位。6、参考电压5.0V带隙参考电压在T=25调整误差至:1.0%(对UC284XA), 2.0%(对UC384XA),它首要的目的是为了振荡器定时电容提供充电电流。参考部分具有单路保护功能并能向附加控制电路供电提供超过20mA的电流。2.2.2整流滤波由UC3842构成的开关电源电路如图2.2所示,T为高频变压器。刚开机时,220V交流电先通过整流滤波获得约+300V直流电压,然后经降压后向UC3842提供+16V启动电压。是限流电阻,为滤波电容。2.2.3软启动电路电阻器和电容、构成软启动电路,当(+)上的充电电压达到启动电压时,电路启动,启动电流仅为1mA。当电路进入正常工作状态后,芯片工作的最大电流为15mA。正常工作后,自馈线圈上的高频电压经过、整流滤波,就作为UC3842的正常工作电压。2.2.4变换器当引脚6有电流输出开关管导通,初级线圈电流线性增大,磁场增强,因次级线圈与初级线圈同名端位置相反,感应电压为负,使截止受反压而阻断,由电容向负载供电;此时,脉冲变压器原边回路中亦截止,这时起存储能量的作用。当引脚6无电流输出开关管截止,初级线圈电流减小,磁场减弱,次级线圈感应出正电压,回路中导通,能量通过及向负载释放,输出直流电压,部分能量由向电阻和电容释放。所以高频变压器在反激性变换器中既是变压隔离器又是电感储能器。是过流检测电阻,是开关晶体管的基极限流电阻。高频变压器T和开关晶体管V均接有RCD(电阻器-电容器二极管)吸收电路,由、和、组成,用来吸收尖峰电压。和选用IN3613。为输出级的整流管,采用肖特基二极管,以满足高频、大电流整流之需要。输出级为图腾柱式输出电路,输出晶体管的平均电流为,最大可以输出1A的峰值电流8。2.2.5反馈电路为保证开关电源输出直流电压不受干扰,电路中提供了稳压电路。一是采用开关管发射极串接电阻,把电流信号变为电压信号,送入UC3842作为比较电压,控制激励脉冲的占空比,达到稳压目的。二是反馈采样电压不是取自输出电压,而是取自变压器T原边侧的,的波动直接反映了电感电流的变化,所以有较快的响应速度。间接采样后,经过和整流,在上取样,的波动通过,和组成的分压电路,输送到E/A误差放大器反相输入端,调整输出脉冲的宽度。所以,这个电压控制可以获得较高的电压调整率。电压调整率可达到量级。同样,负载的变化带来电感电流的变化,误差放大器也起到了改善负载调整率的作用。另一方面直接送到UC3842的7管脚,作为芯片供电电压。电路刚启动时由输入电压经整流滤波降压给芯片供电,工作后由反馈电压供电,因而UC3842的电源电压反映了输出电压的变化,起到反馈作用,使输出电压稳定。三是在UC3842中,锯齿波发生器输出锯齿波的斜率还与输入电压有关,当输入电压升高时锯齿波斜率增大,使输出激励脉冲占空比减小,从而使输出电压维持稳定,反之亦然,实际上相当于反馈控制。、用以改善内部误差放大器的频率响应9。若要使输出关断,可以将引脚3上的电压升到1V以上,通过电流测定比较器将输出关断。或者将引脚1上的电压降到1V以下,实现输出关断。以上两种关断输出的方法都是使电流测定比较器输出高电平,PWM锁存器复位,关断输出端直到下一个周期的时钟脉冲将PWM锁存器重新置位。所以,实现了逐个脉冲的电流限制。2.2.6保护电路当开关管Q出现过电流时,电阻上测得的过电流信号,输送到电流测定比较器的同相输入端,只要上的电压达到1V,电流测定比较器动作,通过PWM锁存器使开关管关断,实现过电流保护功能。外接电源(引脚7)上并有34V的稳压管,使芯片内部的单元电路只能工作于34以下。从而实现了过电压保护功能。当低于16V时,整个电路耗电仅1mA,即电路的启动电压为16V,启动电流为1mA。此时,处于待机状态。而电路的关断阈值为10V。启动电压和关断电压相差6V,是为了防止电路在阈值电压附近工作时,反复出现启动/关断的跳动。当电路一旦恢复正常工作,由辅助绕组对 UC3842供电。芯片正常工作时的电流为11-15mA。振荡器的振荡频率由引脚8和引脚4之间的电阻器和引脚4到地的电容器来决定。引脚8在芯片内部接在电压基准的5V电压上,5V电压要通过、充电10。3电路设计3.1开关管的选择确定变换级的输出功率:只要确定电源效率,输出功率就能确定。开关电源效率与输出电压、电路结构和原件性能等因素有关。一般说来,输出电压越高,效率也越高,反之则低。开关电源效率通常在60%至90%之间。本例取65%,则变换级的输出功率为 (3.1)计算开关管的集电极电流:开关管的集电极最大允许电流必须大于变压器初级峰值电流。考虑到变压器磁化电流的影响,脉冲顶部是不平的。所以要选开关管的最大允许电流:=1.5 (3.2) 确定开关管的反向耐受电压:开关管的反向耐压必须考虑电感负载可能发生的最大瞬间电压值。在当开关管导通时很小,当开关管截止时很高。在考虑到过压情况以及留一定余量后选定的管子的反向击穿电压3。这样对于外界因素发生变化,如输入电压有较大变化时输出仍能稳定。本例的反向电压应满足=900V,选用BU386管11。3.2整流滤波元件的选择单端变换式开关电源,输出多采用半波整流电路。在选择整流管时除了要满足最大整流电流和反向电压外,为了提高整流效率,还应选用恢复时间短和开关损失小的整流管。计算整流电流:二极管整流电流应满足以下条件:(3.3) 反向电压应满足: (3.3)本例选用的是2CK110A管,它的各项参数符合设计要求,输入整流滤波部分采用全波整流滤波。二极管最高反压: =342V (3.4)整流桥选用673-3。滤波电容的耐压同最高反压,电容值为200u。3.3高频变压器的设计3.3.1确定变比根据输出电压的关系式: (3.5)得变比: (3.6)式中,为整流器输出的直流电压。当电网电压为220V时,整流滤波器输出的直流电压为: (3.7)考虑到电网容易波动故取300V,开关电源的频率为40KHz,T为25s , 为12s, (3.8) 3.3.2计算初级线圈中的电流已知输出直流电压12V,负载电流1A,则输出功率12W。开关稳压电源的效率一般在60%-90%之间,本例取为0.65,则输出功率为: (3.9) 初级的平均电流为: (3.10)假定初级线圈的电流为零,那么在开关管的导通周期里初级线圈中的电流则从零开始增长到峰值,平均输入电流与初级线圈中的峰值电流的关系式为: (3.13) 3.3.3计算初级绕组圈数初级绕组的最小电感为: (3.12)根据输出功率的大小,选用适当的磁芯,其形状用环形、EI形或罐形均可。本例输出功率为12瓦,决定选用磁芯,其最大磁通密度,磁芯的截面积。则初级绕组的圈数为: (3.13) 式中,初级电感,初级线圈峰值电流,磁芯截面积,磁芯最大磁通密度3.3.4计算次级圈数 10(圈) (3.14) 3.3.5反馈绕组的估算根据开关管的要求,能对基极电路提供一个维持饱和和导通的注入电流即可。如果反馈绕组的圈数减少,会使激励不足,稳压范围变小或停振。反之,过多会使开关管过激励,在上造成过多的损耗。一般取反馈绕组上的电压。在此取20V,则反馈绕组的圈数为: (圈) (3.15) 的圈数根据输出功率的大小,可以适当的调整,输出功率越大,的圈数也适当增多12。3.4定时器件R,
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