酒店行业嵌入式系统应用研究.doc

摘要嵌入式系统产品开发现已成为IT产业的主流发展方向之一，在不同应用领域的嵌入式系统产品开发中，都涉及到的一个共性关键技术是：嵌入式系统开发平台的研究与设计。本文密切结合实际科研项目，采用软、硬件协同设计的研究方法，设计了一套基于ARM微处理器架构的嵌入式系统开发平台，为应用系统的开发者完成了大部分共性的底层设计工作，并针对现代酒店客房管理与控制系统的功能要求，以此平台为基础，开发了一个楼层机控制系统，并成功运用于深圳某国际大酒店的客房控制系统中，验证了本文研发成果的有效性和推广应用价值。 论文首先分析了当前国内外嵌入式系统的研究现状，然后研究了基于S3C44BOX开发板的硬件设计和实现过程，分别给出了电源模块、MCU核心模块、存储器模块、I0接口模块、通信接口模块、调试以及系统扩展接口等主要模块的设计方法和电气原理图；使用CPLD实现了多功能JTAG调试器，在SDT环境下完成了硬件调试工作；研究了嵌入式操作系统的移植技术，针对VxWorks操作系统下载与应用，开发了适用于S3C44BOX的板级支持包，成功完成了BootRom和VxWorks两种映像的生成和加载；在论文的最后，研究了本平台在酒店客房控制系统中的实际应用方法，设计其作为楼层机的实现方案，讨论了网络通信与控制的工作原理，并给出了主要程序的流程图。索引一 绪论二 酒店行业嵌入式应用现状1 行业发展状况2 行业应用概况3 行业技术特点、发展趋势三 具体行业应用方案的背景需求1 酒店信息发布系统2 餐厅订单系统3 酒店安防4 星级酒店触摸查询系统四 具体行业应用方案的规划设计1 酒店信息发布系统（1） 方案的规划设计（2） 现有系统的结构原理概要（3） 硬件、软件技术选型（4） 现有系统的具体分析 2 餐厅订单系统（1） 方案的规划设计（2） 现有系统的结构原理概要（3） 硬件、软件技术选型（4） 现有系统的具体分析3 酒店安防（1） 方案的规划设计（2） 现有系统的结构原理概要（3） 硬件、软件技术选型（4） 现有系统的具体分析4 星级酒店触摸查询系统（1） 方案的规划设计（2） 现有系统的结构原理概要（3） 硬件、软件技术选型（4） 现有系统的具体分析第一章绪论现代化的酒店是集客房、餐饮、通讯、美容、娱乐、商务、文化及其他各种服务与设施为一体化的消费场所。宾馆酒店组织庞大，服务项目多，信息量大，要想提高劳动效率，降低成本，提高服务质量和管理水平，进而促进经济效益，必须借助计算机来进行现代化的信息管理。作为有效的分析手段，计算机管理系统发挥其强大的优势，在数据保存、数据交换等方面均快速可靠，是手工操作所不可比拟的。一个大型的计算机管理系统必须有一个正确的设计指导思想，通过合理的选择数据结构，操作系统以及开发环境，构成一个完善的网络系统，才能充分发挥计算机信息管理优势。本课题就是基于这个思想理论产生的，设计了基于ARM架构的嵌入式开发平台并成功运用在酒店房控系统中。嵌入式系统被定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统n，。在计算机、互联网和通信技术高速发展的同时，嵌入式系统技术取得了迅速发展，不仅已经与PC(Personal Computer，个人计算机)系统并列为现代计算机技术的两大分支，而且把IT业带入了崭新的、以嵌入式系统为核心的“后PC时代”。嵌入式系统与通用计算机系统相比有如下特点璐1：(1)面向特定应用，并与具体应用有机结合在一起；(2)软硬件可裁减，量体裁衣。力争在更小的硅片上实现更高的性能等；(3)软件一般固化在存储器芯片或单片机之中，而不需要磁盘等载体；(4)嵌入式系统本身并不具备自主开发能力，必须有一套开发工具和交叉编译环境啦!作为一种特殊的计算机系统，嵌入式系统的应用范围越来越广泛，尤其在信息家电、移动通信、网络设备、工控和医疗仪器等领域取得了前所未有的发展。在3C(Computer、Communication、Consumer)一体化的今天，嵌入式技术更是成为IT业的研究热点。从某个角度来看，嵌入式系统可以应用于人类工作和生活的各个方面，将具有极其广阔的应用前景，特别是与Internet技术的结合将开创嵌入式技术更加美好的未来。当前嵌入式技术发展的一个主要特点是32位嵌入式处理器比例快速提高，基于ARM架构的嵌入式系统开发平台设计与应用研究，正日益挤压原先由8位微控制器主导的应用空间。增长的驱动因素主要有两个方面。一方面因为各种多媒体、通信设备和信息家电等复杂系统都需要更高性能要求的嵌入式处理器来实现；另一方面，随着微电子技术的发展，32位高端嵌入式处理器的成本不断下降，其开发环境也日趋成熟。第二章酒店行业嵌入式应用现状1 行业发展状况在我们这个“食文化”高度发达的国度里，餐饮业毋庸置疑地成为第一大传统产业。 然而，正是这历史悠久、规模庞大的产业，却也是信息化程度最慢和最低的产业之一。随着人们的生活质量不断提高，酒店餐饮业得到，国际品牌酒店、连锁商务酒店层出不穷，酒店业面临着激烈的竞争。如今单单靠满足为客人提供舒适、方便的环境等大众化需求已经不能完全满足客人的多样化需求，客户期望不断攀升。店内装潢、客房数量、房间设施以及价格等竞争因素的差别已经不大，越来越多的顾客都希望在酒店中能够跟在办公室或者家中一样享受舒适、快捷的信息化服务，人性化的服务成为提升竞争力的新方式。因此多媒体信息播放系统已经越来越成为高档酒店的标准配置之一。2 行业应用概况科技引领智慧生活是大势所趋。酒店都已经趋向于为客户提供实时预订服务、信息查询、娱乐休闲等更多专业、细致的服务。而且是这些信息必须要进行更新，客房入住情况、天气等信息甚至需要实时更新，如果按照传统的人工信息发布方式，无疑将增加发布周期，还会增加人力等资源成本。远程集中管理一般规模较大的宾馆酒店在布局上都有餐厅、会议厅、大堂、客房等明确的区域划分，不同的区域播放的信息内容又不同，因此针对复杂多样的区域划分，多媒体信息发布系统需要有播出内容远程集中管理功能，既可以单个显示器有单独的内容有可以按照区域分类播放。这些都要本系统是基于局域网或者互联网的多媒体信息发布系统，几乎支持目前所有的主流多媒体信息格式，它可以让宾馆酒店构建一个可以发布视频、图片、文本、网页等多种多媒体信息的平台，融合多媒体视频信息的多样性和生动性，实现信息发布的远程集中管理和内容随时更新，使观众在第一时间接收到最新鲜的各类资讯。3 行业技术特点、发展趋势当今时代计算机技术的发展，迎来了国内外嵌入式系统开发的热潮，对嵌入式系统开发人员而言，必须清楚地知道设计所面临的挑战，以及他们的开发能力和技术的局限性。主要的原因在于：1嵌入式系统需要实现的功能越来越复杂；2现在的开发团队和产品设计方式，需要应对一个快速变化的环境。这种变化既来源于用户需求的变化，又来自于底层软硬件实现技术快速的变化。因此，从系统的角度出发，引领嵌入式系统开发的用户开展软硬件协同分析和设计，是一件十分有意义的工作。现代化的酒店是集客房、餐饮、通讯、美容、娱乐、商务、文化及其他各种服务与设旌为一体化的消费场所，其中酒店房控系统是极为重要的一环。第三章具体行业应用方案的背景需求在日益发展的酒店行业中，酒店多媒体信息发布系统为顾客提供全方位的信息服务，包括景点、地图、娱乐、餐饮当地的服务信息，比如最新的城市旅游交通路线、景点分布，实时航班信息、汇率和天气情况，酒店客房的入住情况以及酒店介绍。为了提高人的需求是一方面，但酒店行业的本身也需要大量的嵌入式产品的，比如监控系统，点菜系统，电子门锁系统等等下面将介绍几款嵌入式产品。首先介绍的是酒店信息发布系统中的应用。（一） 酒店信息发布系统信息发布管理系统、播放终端和显示设备搭配在一起构成了酒店数字化多媒体信息发布系统，形成酒店数字标牌、数字告示等多种应用。这些设备一般放在比较显眼的位置，为客户提供生动、便捷的信息服务，该系统可以在大厅、走廊、电梯口、会议厅门口等处放置液晶显示器、等离子显示器，播放酒店的介绍、当地旅游景点、会议信息、贵宾欢迎等。客户需求：不同位置的安装使用需求：由于宾馆酒店行业的特殊性，多媒体信息发布系统在安装时既需要满足多样化的信息发布需要，又要照顾到宾馆酒店的美观、档次以及与周围环境的整体搭配效果，因此在噪音、体积外观设计等方面要有优势。使用方便 维护简单宾馆酒店一般都没有专业的技术人员来负责多媒体信息发布系统的维护与信息内容设计。因此要求酒店多媒体信息发布系统要使用方便、维护简单，降低系统维护、使用的难度，不要经过专业训练的工作人员同样可以轻松的操作系统并进行简单的日常维护。信息发布与更新酒店的大部分信息都需要定时更新，客房入住情况、天气等信息甚至需要实时更新，如果按照传统的人工信息发布方式，无疑将增加发布周期，还会增加人力等资源成本。远程集中管理一般规模较大的宾馆酒店在布局上都有餐厅、会议厅、大堂、客房等明确的区域划分，不同的区域播放的信息内容又不同，因此针对复杂多样的区域划分，多媒体信息发布系统需要有播出内容远程集中管理功能，既可以单个显示器有单独的内容有可以按照区域分类播放。（二）餐厅订单系统良好客户服务的基准是能够提供快速精准的用餐服务。传统的餐厅订单处理方式是服务人员先手写记录订单，然后键入到POS系统(销售终端系统) 或是直接传送到厨房。这种方式事倍功半，效率很低。手持移动POS系统（Modat-200 系统）可以让服务人员快速有效的将订单发送到厨房，并且能提供了每日特色菜，菜品已售完信息，客户偏好，会员奖金/礼品的查询及申请等最新的信息。手持移动POS系统提供更好更优质的服务 让每个餐厅经营者梦想成真。通过 Wi-Fi 无线和已连接的蓝牙设备如双耳式耳机和热敏打印机，MODAT-200 提供实时的在线数据，方便了员工更快，更好的服务于客户。而内置的振动器则提醒工作人员有订单准备好了，正等候处理.快餐订单系统由于客户多半是在繁忙的时间排队等候订餐如午餐时间，手持Modat-200 订单系统，服务人员可将订单迅速传送到厨房，加快食品准备，提高订单准确率和快速的订单交易，从而快速提供快餐给客户。此外，等待中的工作人员可以使用手持Modat-200系统向客户展示各种美味佳肴的图片.酒店可为各贵宾提供详细的个人服务，如酒店的工作人员可以追踪到客户的喜好和兴趣，从而给他们提供量身制定的个人服务。由于许多酒店也经营餐厅，系统将帮助工作人员根据每日特色菜和个人偏好解决客户用餐的需要，因而使餐饮管理工作得以顺利地开展，无论是泳池旁点单还是订房或退房等客人的需要，也不分是个人需要还是商务需求，系统总能保证提供实时优质的服务.（三）酒店安防由于城市现代化的发展，酒店高层建筑也越来越多，由于酒店建筑都有建筑高度高、建筑面积大、用电设备多、供电要求高、人员集中等特点，这些都给建筑的安防提出了很高的要求。酒店安防监控系统与客房连接构成安防系统，使整个系统显的更安全（四）星级酒店触摸查询系统高科技日益发展，人民生活质量不断提高，现代科技给我们带来了巨大改变。这套系统就是运用网络科技实时、快速、便捷特点，将管理方式取而代之，将现代化服务呈现我们眼前。不断将高科技概念与产品融入到大众生活，使生活变便捷而多彩。 局域网连接客户服务中心和酒店每一间客房，入住国内外客人可以触摸屏上自由选择包括汉语、英语、德语、法语、日语和韩语内多种语言界面，领略中国酒店提供方便、快捷、丰富多彩本化服务。 而来自任一客房服务请求都将第一时间传输到客服中心，酒店工作人员可以高效、准确安排客人各种需求。除此之外，作为一个多媒体和终端PC平台，智能触摸系统还可以提供游戏，聊天，网上支付，以及视频点播等多种娱乐服务。四 具体行业应用方案的规划设计纵观以上介绍的几种嵌入式产品，都是方便于人们的需要和酒店的需要，下面将进一步深究几种方案的设计规划首先是酒店信息发布系统酒店信息发布系统1 方案的规划设计现代化的酒店已经集餐饮、商务、娱乐为一体，拥有丰富的区域划分会议厅、大堂、餐厅、客房、健身中心等，通过在不同的位置进行合理的多媒体终端分配，可以帮助客户及时获取信息。1、 大堂：安放英寸液晶电视（LCD），发布酒店宣传片、每日宴会信息、天气预报、外汇牌率等资料；采用触摸屏介绍酒店情况、酒店设施介绍、楼层介绍、以及景点介绍 、火车飞机查询、城市介绍等。2、电梯口： 竖立安装高分辨率高清晰的信息显示屏，采用适合大厅装修色调的款式，显得更加高贵、典雅，主要用来发布宴会引导资讯、酒店宣传片、客户宣传资料等。3、宴会厅门口： 在每个宴会厅门口安装信息显示屏，采用壁挂或大理石开孔嵌入墙体方式安装，发布每日宴会厅的会议资讯，播放引导信息、会议宴会主题、日程、欢迎词等。4、餐厅：每个餐厅室门口安装液晶电视（LCD），采用嵌入式安装方式。可根据播放时间设置节目单，播放欢迎词、特色菜、促销活动、婚宴祝福等信息。2 现有系统的结构原理概要酒店多媒体广告播放系统由管理中心、网络平台、播放终端和显示设备（如液晶、等离子、大屏幕电视）组成。由管理中心将视频、音频、图片和滚动字幕等信息通过网络传输播放器，由播放终端将多媒体信息转换成显示终端的视频信号，然后通过由各种显示终端发布3 硬件、软件技术选型本系统是基于局域网或者互联网的多媒体信息发布系统，几乎支持目前所有的主流多媒体信息格式，它可以让宾馆酒店构建一个可以发布视频、图片、文本、网页等多种多媒体信息的平台，融合多媒体视频信息的多样性和生动性，实现信息发布的远程集中管理和内容随时更新，使观众在第一时间接收到最新鲜的各类资讯。1、 系统支持远程统一管理、发布信息2、 支持绝大多数的主流多媒体格式文件播放3、 体积小巧，在空间狭小的场合也可以使用4、 系统无需人工管理，定时开关机，远程修改音量5、 多用户管理功能，密码修改，终端分配，用户审核，保证所有节目受管理员监控。高清高亮的内容表现BIS-6620是一套多媒体信息发布系统播放器，该系列产品是业内首款基于英特尔Menlow平台的低功耗小电脑，它结构小巧紧凑，具备强大的逻辑运算能力，支持高清播放。BIS-6620采用导热理念，完全无噪音设计，功耗最大仅为5.5W，同时，它还拥有备受业界称赞的外围扩展能力，支持多样化的显示终端液晶、等离子、LED屏幕等绝大多数的终端均可满足；具有SATA、SD和CF卡等多种存储手段，支持多种信息发布，客制化扩展槽，满足面向未来的弹性扩充。特点：超小体积，功能全面，高性能与低功耗兼备符合VESA MOUNT标准，可壁挂和桌面摆放客制化的I/O接口，提供应用的弹性选择提供SATA、SD和CF三重存储模式丰富多样的显示终端类型，可供自由组合采用单12V供电模式，无风扇设计系统功能：BIS-6620基于Intel poulsbo SCH芯片组，采用Intel Poulsbo集成GMA500的显示控制器，支持1080p全高清硬件解码，H.264、MPEG2、MPEG4、VC1以及WMV等主流高清格式的视频均可播放，支持VGA+S-VIDEO或者DVI-D显示，VGA最高分辨率可达19201080，DVI最高分辨率可达19201200。迷你强悍动力BIS-6620采用英特尔最流行的MENLOW系列平台，配置Intel AtomZ510/530处理器，板载DDR SO-DIMN，最大支持1GB，这也就意味着，每台10厘米见方左右的BIS-6620在运行时可以充分发挥强劲性能。稳定可靠的硬件构成多媒体控制器是多媒体播放系统的核心部分，长期24小时不间断稳定工作是对于它的基本要求。BIS-6620的设计和制作采用工业等级的部件，适应7*24小时连续运行，您完全不需要考虑长期困扰普通PC的频繁维护和可靠性等问题，解除您的后顾之忧。4 现有系统的具体分析基于BIS-6620高清播放、体积小巧、功耗低、稳定性高等优势，多媒体信息发布系统使用更佳便捷，利用多媒体信息发布系统轮流播放酒店的形象介绍、客房使用情况，餐厅推荐菜、交通指南、机票预订等情况，提供人性化服务，方便了客户，既提升了酒店的档次又降低了服务量。同时也可以通过大屏幕播放酒店相关广告，增加酒店的增值效应。餐厅订单系统1 方案的规划设计新型POS的系统要求功能齐全及系统稳定性高见称、拥有绝对的灵活性及延展能力、并有多种硬件选择、能支持多种语系、更符合工业复杂环境应用要求的台湾研扬公司的嵌入式高集成工业主板PCM-6892作为硬件平台的全新解决方案：1、利用主板PCM-6892可支持LCD的特点，加上触幕屏，即便是毫无经验的新手也能轻松操作，而且屏幕灵活的可调性可以更好地满足个人的操作习惯。简便易用，极大的提高了工作效率。2、利用主板PCM-6892嵌入式高集成的特点，使得整个设备小巧紧凑，对安装和摆放地点的选择范围扩大了，安装更加灵活，用户还可以根据自己的喜好来选择装饰风格和营造营业环境。3、新型POS因为选择了工业主板，并且采用了CPU在板的结构，使得系统的稳定性极大提高，而且整个系统因为模组化设计，使得维护和升级变得更容易，所以也大幅降低了产品综合成本，使竞争的优势凸现。4、新型POS基于PCM-6892主板对外围设备的选择范围较大，这样用户就能根据自己的需求对系统量身定做，如添加磁卡阅读器、顾客显示屏（适用于快餐店运作模式的额外配置）等，这意味着可以满足不同客户群的多种需求。2 现有系统的结构原理概要新型POS作为一个餐饮管理系统平台，务求突破，因此对系统有了全新的要求;1、真正多语言系统能同时处理中文（包括繁体及简体）、日文、泰文及其它语言的餐饮计算机管理系统。 显示于屏幕及厨房印出之菜单或顾客票据上的文字可因应客户的需要而更改。2、功能丰富该POS系统要重视顾客的意见，务求使产品本身功能强大、能不断升级，以配合市场多元化的要求。3、高稳定性 具备多种不同后备操作模式，防范因操作失误及环境因素而导致数据流失及影响正常操作。4、高灵活性采用开放式作业平台如WINDOWS及UNIX及LINUX，能配合不同硬件或外加组件。5、确保可不断升级用户于最初可选购低成本的模块，因应需要日后再作进一步的升级。6、切合不同需求该POS的各种功能可组成多个不同组合，操作人性化，更能切合客户的需要。 7、快捷的安装及维修服务具备模组化设计，使安装和维修调换更方便。3 硬件、软件技术选型在板VIA C3/EDEN低功耗CPU 18/36bit双同道LVDS/TFT/DSTN LCD 双10/100MB 高速以太网 AC-97高清晰声音输出 支持TYPE II CF/PCMCIA扩展 4COM/4USB/TV OUT +5V输入酒店安防1 方案的规划设计现阶段，安防行业的数字视频监控系统主机应用多数为 DVR (硬盘录像机/数字视频录像机)，即是以工业计算机(IPC)为平台，插上视频采集卡等板卡构成的。因为工业计算机(IPC)往往必须经受恶劣工作环境的影响，如高温、低温、湿气、振动、电磁干扰、粉尘等等，所以工控行业自身对产品的稳定性、可靠性等要求都极高，对制造产品所使用的元器件要求也很高。2 现有系统的结构原理概要在酒店中对 DVR 系统有如下要求：1.整个工程的安全性和可靠性； 2.应用产品的可靠性和兼容性；3.系统具有未来的可扩展性；4.集中控制、布局合理；5.施工方便、价格合理、外形美观；3 硬件、软件技术选型监控主机配置为：IPC-8420 / IPC-6114P12 / FSC-1717VN / CPU P4 3.06G / DDR 256 M / MAX 300 G / TM6204BT（视频采集卡） / 明基 4816P2；具体说明： IPC-8420 ：工控机箱，可存放大量硬盘，满足用户长时间视频图像存储的需要（如果加满14块硬盘的话，建议使用350W开关电源，以满足使用要求）；IPC-6114P12 ：嵌入式工业级底板，12 个 PCI 扩展槽，支持系统扩展；FSC-1717VN ：全长 CPU 卡， 845GV系统芯片，P4级别最稳定的主板；TM6204BT ：4路实时音视频卡；明基 4816P2 ： 内置式/48X/写入数据传输率7200KB/s刻录机，发生案件或纠纷时，可将事件发生时段的录像资料刻成光盘以方便使用和备份。4 现有系统的具体分析客房监控系统主要是用分布式采集系统对各种信号进行快速准确地采集、处理、传输、监视、报警。各个客房的数据传输到主控中心，可以第一时间了解各客房的状况，主控中心可以根所采集地数据的显示来调节客房的状态产品不仅实现了对酒店安防系统的监控，还可以大大减少设备管理人员，降低运作成本，提高大厦的管理效率，减少顾客的损失，为顾客提供更高质量的服务，并且提高顾客的安全指数，使顾客有宾至如归的感觉！星级酒店触摸查询系统1 方案的规划设计局域网连接客户服务中心和酒店每一间客房，入住国内外客人可以触摸屏上自由选择包括汉语、英语、德语、法语、日语和韩语内多种语言界面，领略中国酒店提供方便、快捷、丰富多彩本化服务。 而来自任一客房服务请求都将第一时间传输到客服中心，酒店工作人员可以高效、准确安排客人各种需求。除此之外，作为一个多媒体和终端PC平台，智能触摸系统还可以提供游戏，聊天，网上支付，以及视频点播等多种娱乐服务。2 现有系统的结构原理概要3 硬件、软件技术选型首先由个人PC或者服务器智能终端触摸一体机FI显示服务端建立局域网等Windows98/2000/xp/xpe/ce和linux系统，性能稳定优越，是客户最理想选择。4 现有系统的具体分析触摸查询系统的目的就是利用嵌入式技术，触摸屏以及图形界面等技术，为餐饮业走向全面的数字化提供了完整的解决方案。本设计主要是针对那些具备计算机工作条件的酒店，帮助其快速开发一个界面友好，交互方便的点菜系统，易扩展酒店的服务对象，增加信息流通量，减少人工干预，同时，也能提高酒店的服务质量，服务效率。总结与展望当今时代计算机技术的发展，迎来了国内外嵌入式系统开发的热潮，对嵌入式系统开发人员而言，必须清楚地知道设计所面临的挑战，以及他们的开发能力和技术的局限性。主要的原因在于：1嵌入式系统需要实现的功能越来越复杂；2现在的开发团队和产品设计方式，需要应对一个快速变化的环境。这种变化既来源于用户需求的变化，又来自于底层软硬件实现技术快速的变化。因此，从系统的角度出发，引领嵌入式系统开发的用户开展软硬件协同分析和设计，是一件十分有意义的工作。现代化的酒店是集客房、餐饮、通讯、美容、娱乐、商务、文化及其他各种服务与设旌为一体化的消费场所，其中酒店房控系统是极为重要的一环。 致 谢本论文是在导师秦建华老师的悉心指导下完成的。导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每一步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师大量的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢!袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿