§4.3 绘制根轨迹基本法则_第1页
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4 3绘制根轨迹的基本法则 1 根轨迹的条数 2 根轨迹对称于轴 实 就是特征根的个数 3 根轨迹起始于 终止于 开环极点 开环零点 4 n m 条渐近线对称于实轴 均起于 a点 方 向由 a确定 k 0 1 2 5 实轴上的根轨迹 6 根轨迹的会合与分离 1说明什么 2d的推导 3分离角定义 实轴上某段右侧零 极点个数之和为奇数 则该段是根轨迹 k 0 1 2 无零点时右边为零 L为来会合的根轨迹条数 7 与虚轴的交点 或 8 起始角与终止角 根轨迹示例1 根轨迹示例2 j 0 n 1 d conv 120 122 rlocus n d n 12 d conv 125 1610 rlocus n d
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