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文档简介

标 题第一章：初识工业机器人1-1 机器人简介1-2 ABB机器人的型号与结构1-3 Robotstudio的安装1-4 创建工作站（1）1-5 创建工作站（2）第二章：基本操作2-1 机器人系统（1）2-2 机器人系统（2）2-3 机器人的启动与关闭2-4 认识示教器2-5 单轴运动2-6 更新转数计数器2-7 线性运动2-8 工具坐标tooldata（1）2-9 工具坐标tooldata（2）2-10 工件坐标wobjdata2-11 坐标系方向设定与修改2-12 有效载荷loaddata2-13 重定位运动与快捷操作第三章：ABB机器人通讯3-1 IO信号与IO板3-2 配置信号（1）3-3 配置信号（2）第四章：编程与调试4-1 程序模块与rapid程序4-2 运动类指令（1）4-3 运动类指令（2）4-4 程序数据（1）4-5 程序数据（2）4-6 赋值指令4-7 IO类指令（1）4-8 IO类指令（2）4-9 信号关联、监视与仿真4-10 程序的编辑4-11 程序的调试4-12 运算符与表达式4-13 IF语句4-14 IF语句嵌套4-15 TEST语句4-16 WHILE语句4-17 FOR语句4-18 功能菜单4-19 循环嵌套4-20 程序调用4-21 速度控制指令第五章：编程应用5-1 编程实例（1）5-2 编程实例（2）5-3 编程实例（3）5-4 编程实例（4）5-5 编程实例（5）第六章：rapid高级编程6-1 计数指令6-2 程序的中断6-3 中断指令详解（1）6-4 中断指令详解（2）6-5 运动指令详解6-6 自动识别tooldata与loaddata6-7 IO信号与虚拟IO6-8 IO逻辑控制6-9 程序运行控制指令第七章：Robotstudio仿真7-1 工作站打包与解包7-2
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