开题报告范文-自动分拣机械手控制设计.doc

昆明理工大学毕业设计（论文）开 题 报 告题 目： 自动分拣机械手控制设计 学 院： 应用技术学院 专 业： 电子信息工程 学生姓名： 廖悦甥 学 号： 200911513403 指导教师： 胡 维 梁 日 期： 2013年2月26日 毕业设计（论文）的主要内容：本次毕业设计的任务是：在实验室现有的三自由度机械手模型基础上，使机械手识别物品大小，并能将三种不同大小的物品分放在指定的三个不同的位置。为实现机械手上述功能，就必须设计出：机械手判断物体大小的方法；机械手将不同物品放在不同位置的方法；控制程序及驱动电路。由于机械手移动物品的设计在以前的实训中已经做过，所以此次设计重点及难点在于机械手分放物品的实现方法，解决了该问题，其他问题便能迎刃而解。该设计意义：该设计的分拣机械手可以应用于工厂中，代替人工的方式实现自动分拣。不但提高了工作效率，而且节约劳动力、提高工人人生安全。机械手应用现状及发展前景：机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中。它将朝重复高精度（重复精度即动作重复多次，机械手达到同样位置的精确程度）、模块化、节能化、机电一体化发展。设计（论文）的技术路线及预期目标：首先设计分拣机械手分放物品的方法，即对物品大小判断完毕后，对不同的判断，机械手运动轨迹都不同。实验室的三自由度机械手是通过电子尺来实现对机械手某方向上位置的判断，可以查阅资料并结合自己的思考看看对这样的机械手如何实现上述功能：是通过编写控制程序就可以做到，还是硬件电路要做特别的设计。接下来要设计机械手判断物品大小的方法。此处要考虑的问题是：判断物品大小时，是检测模拟量呢还是检测开关量，检测完后要怎样将检测到的结果传输给控制模块。接着要设计机械手控制模块电路。这里需要结合上述两个设计来考虑，看看是用单片机来实现比较好，还是用PLC来实现比较好。然后再考虑该模块与其他模块的连接方式，这将直接影响程序编写。然后设计机械手驱动电路。这里要考虑是用继电器还是半导体来实现驱动电路中各个电机的启停，以及连接方式。然后依上述设计的想法画出整体结构图，再根据结构图来编写控制程序最后的工作就是安装调试机械手，验证设计是否正确，再做进一步修改，如此循环直至机械手按预期结果工作。2、预期成果：我依次将三种大小的物品放置于机械手抓取处，机械手抓起后将三种大小的物品分别放置在三个不同的指定地点。课题进度计划：3月4日前：完成资料收集，对设计思路做个初步的构思，并完成开题报告的撰写。4月5日前：完成外文资料的翻译，完成“自动分拣机械手控制设计”的整体方案4月5日至4月9日：验证设计方案，修改完成并确定最终设计方案4月9日：开始构思各各模块的设计以及整体结构设计。4月23日：开始制作各模块电路，验证其功能，并对设计进行修改。5月14日：完成最终的设计，开始按设计制作。5月24日：完成制作，并通过测试。开始撰写毕业设计说明书（论文）5月28日：演示毕业设计的成果6月7日：完成毕业设计说明书（论文）最终稿完成课题所需条件及落实措施：1、 焊接工具材料，包括电烙铁、导线、焊锡丝、万用板等（这些东西大部分本人已有，若有缺少实验室或老师可以提供）；2、 设计中可能用到的的各类芯片、电阻等电子元器件和PLC（PLC实验室现有，芯片起其他电子元器件实体店或者网购可得，而且价格一般都很便宜）；3、 机械手模型、电源、万用表、单片机开发板等（实验室现有）；4、 各类资料书籍文献（可以通过购买、上网等途径获取）、电脑（本人已有）。综上所述，完成课题所需条件已具备，落实措施已有，可以开展“自动分拣机械手控制设计”的设计工作。参考文献、资料：1. 蔡红斌电气控制与PLC技术清华大学出版社，2007.82. 胡建单片机原理及接口技术机械工业出版社，2005.83. 余孟尝数字电子技术基础简明教程高等教育出版社，2006.074. 杨素行模拟电子技术基础简明教程高等教育出版社，2006.055. 邱关源电路高等教育出版社，2006.056. ADC0809中文资料来源：百度文库7. 陈良电子工程师常用手册中国电力出版社，2010.078. 刘修文实用电子电路设计制作300例中国电力出版社，2005.019. 彭伟单片机C语言程序设计实训100例：基于8051+Proteus仿真电子工业出版社，2009.0610. 元增民AT89S51单片机与ADC0809模数转换器的三种典型连接长沙大学学报，2005.0911. FXON-3A特殊功能模块用户指南来源：三菱12. 邓星钟机电传动控制华中科技大学出版社，2006.0313. 劳动和社会保障中国就业培训技术指导中心，全国职业培训教学工作指导委员会机电专业委员会机械手原理中国广播电视大学出版社，2004.1114. 王建明自动线与工业机械手技术天津大学出版社，2009.0115. OP07C,OP0