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文档简介
2 导数与微分2.1 导数的概念与导数的四则运算一、 导入新课:导数与微分是微分学的两个最基本、最重要的概念。导数刻画的是函数相对于自变量的变化快慢程度,即变化率。本节主要研究导数的概念、性质和基本求导公式。下面,我们先通过两个经典实例引出导数的概念,进而研究导数的计算方法。二、 讲授新课:2.1.1 两个引例引例2.1.1(变速直线运动的瞬时速度)设物体作变速直线运动,路程关于时间的运动方程为,试求物体在时刻的瞬时速度。解:对于匀速运动来说,我们有速度公式: (表示经过的路程,表示所用的时间)。 当时间由获得增量时,路程有相应的增量 比值 就是物体在到这段时间内的平均速度,记作,即 显然,越小,平均速度就越接近于物体在时刻的瞬时速度。当无限小时,平均速度就无限接近于物体在时刻的瞬时速度,即引例2.1.2(平面曲线的切线斜率)设函数的图像为曲线L,考察曲线L上某点的切线的斜率。解:记点坐标为,设为曲线L上另一点,与到 轴的垂足分别为和,作垂直并交于,则 而比值 便是割线的斜率,当时,沿曲线L无限接近于,割线无限接近于切线,从而得到切线的斜率2.1.2 导数的定义1) 导数的定义定义2.1.1 设函数在点的某一领域内有定义,当自变量在处有增量(,仍在该领域内)时,相应地,函数有增量,如果当时,极限存在,则称函数在点处可导,并称该极限值为函数在点 处的导数,记作,也记为 或即 若极限不存在,则称函数在点处不可导。若令,则当时,有,故函数在处的导数也可表示为 有了导数的概念,前面两个引例中的所求量可以表述为:(1)作变速直线运动的物体在时刻的瞬时速度,是距离函数在处对时间的导数,即(2)平面曲线在点的切线斜率是函数在该点对自变量的导数,即2)左、右导数类比于左、右极限的概念,若存在,则称之为在点处的左导数,记为,即若存在,则称之为在点处的右导数,记为,即定理2.1.1 函数在点的左、右导数存在且相等是在点处可导的充分必要条件。若函数在区间内每一点都可导,则称在区间内可导,相应地,称是区间上的可导函数。若在内可导,则对任意,都有一个确定的导数值与之对应,这样就确定了一个新的函数,此函数称为函数的导函数,记作由导数与导函数定义可知,函数在点处的导数,就是导函数在点处的函数值,即 3)导数的几何意义由引例2.1.2和定义2.1.1可知,函数在点处的导数等于函数所表示的曲线在相应点处的切线斜率,这就是导数的几何意义。根据导数的几何意义,可得曲线在处的切线方程和法线方程。若存在,则曲线L上点的切线方程为若,则切线垂直于轴,切线方程为轴的垂线。若,则过点的法线方程是而当时,法线为轴的垂线;切线为平行于轴的直线。4)可导与连续如果函数在某点导数存在,那么它一定在该点连续。反之,不成立。事实上,若函数在点处可导,则有由函数的极限与无穷小的关系,有其中为当时的无穷小。两端同时乘以,得令对上式取极限,得这就是说函数在点处连续。但是,若函数在处连续,则在该点函数不一定可导。例如,函数在处连续,但是在该点不可导。一方面,因为 所以 即该函数在处连续。另一方面,在点处的右导数为 在点处的左导数为左右导数不相等,故函数在处不可导。因此,函数连续是可导的必要条件而非充分条件。5)变化率模型例2.1.2(细杆的线密度模型)以一根质量非均匀分布的直细杆的一端为坐标原点,从该端指向直杆另一端的方向为坐标轴正方向,建立数轴。已知直杆段的质量是的函数,求杆上处的线密度。解:若细杆质量分布是均匀的,长度为的一段的质量为,则它的线密度为 由于细杆在段的质量,在段的质量,于是在这段细杆的质量为这段细杆的平均线密度为2.1.3 求导举例利用导数定义求函数的导数,可以分为以下三个步骤:(1)求增量:(2)算比值:(3)取极限:例2.1.5 求常函数(为常数)的导数。解:因为,即不论取什么值,的值总等于,所以; ; 这就是说,常函数的导数等于零。例2.1.6 求函数的导数。解:; ;,即更一般地有例2.1.7 求函数的导数。解: 由的连续性及重要极限,上式得即 用类似的方法,可求得余弦函数的导数为2.1.4 函数的和、差、积、商的求导法则定理2.1.2 设函数与在点处可导,则函数 也在点处可导,且有以下法则:(1)(2),特别地,(为常数);(3),特别地,当(为常数)时,有例2.1.9 求的导数。解:例2.1.12 验证导数公式成立。证:用类似的方法可验证导数公式2.1.5 基本初等函数的求导公式2.1.6 高阶导数(二阶)定义2.1.2 如果函数的导数仍是的可导函
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