RS485指导书.doc

苏州瑞思机电科技有限公司 实验手册M7返回M3实验二十七：柔性加工系统的485通信（实验一）熟悉485的网络一、实验目的1、利用上所学的PLC编程完成程序的编制及485的通信控制。2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。3、熟悉NN网建立的方法4、通过柔性加工系统的拼合，培养学生的动手能力，尤其是机械上的一些装配、调节能力以及程序的调试能力。二、实验设备1、 安装有WINDOWS操作系统的PC机（具有FXGPWIN软件）2、 485通信模块7块及其连接线。3、 PC与PLC的通信电缆7根。4、 整套柔性加工系统。三、实验内容1、 首先构建485的通信网络，建立通信平台(中央控制台自动传输站三坐标测量站CNC加工站安装搬运站拆卸分检站)后做如下操作：2、 每站分别上电操作，任意点击一站的X20按钮将其置1时，各站的Y21灯开始闪动；再点击该站的X21按钮（其它站的X21不起作用）将其置1时，各站的Y20灯开始闪动；再点击该站的X23按钮（其它站的X23不起作用）将其置1时，各站的Y20，Y21灯开始同时亮；再同时点击该站的X20,X21按钮（其它站的X20,X21不起作用）将其置1时，各站的Y20,Y21灯同时灭。3、 在2的实验基础上，作些更改重新做，体会485控制的方法： 每站分别上电操作，任意点击一站的X20按钮将其置1时，各站的Y21灯开始闪动；再点击任意一站的X21按钮将其置1时，各站的Y20灯开始闪动；再点击该任意一站的X23按钮将其置1时，各站的Y20，Y21灯开始同时亮；再同时点击任意一站的X20,X21按钮将其置1时，各站的Y20,Y21灯同时灭。自己写顺序功能图体会一下？注：本实验需要团体合作来完成。四、组建NN网1、NN的链接示意图从站点（第1号）主站点（第0号）FX2NFX2NFX2N-485-BDFX2N-485-BD2、主站点和从站点的设置主站点从站点1备注D8176K0K1K7站点号D8177K7-总从站点数：17个D8178K2-刷新范围：模式1/2D8179K3-重试次数：3次（默认）D8180K5-通讯超时：50ms（默认）M80383、设置主站点和从站点的程序主站点需要（设定范围0-7）站点号设定：D8176K0MOV（设定范围0-7）从站点的总数：1D8176K1MOV刷新设置：模式1D8176K1MOV从站点不需要（设定范围1-2）重试次数设定：D8176K3MOV通讯超时设定：3（3次）D8176K5MOV5（50ms）4、各站点的软元件号分配：主站（中控台）站从站（拆卸）站从站（安装）站从站（测量）站从站（仓库）站从站（加工）站从站（小车）站五、程序框图上电 主站/从站设置M8038 X26=1M0 等待命令 X20=1M1 Y21灯闪 X21=1M2 Y20灯闪 X23=1M3 Y20,Y21灯闪 X20=1&X21=1M4 Y20=0,Y21=0返回M0 将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。M7返回M3实验二十八：柔性加工系统的485通信（实验二）系统的485控制一、实验目的1、利用上所学的PLC编程完成程序的编制及485的通信控制。2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。3、熟悉NN网建立的方法4、通过柔性加工系统的拼合，培养学生的动手能力，尤其是机械上的一些装配、调节能力以及程序的调试能力。二、实验设备5、 安装有WINDOWS操作系统的PC机（具有FXGPWIN软件）6、 485通信模块7块及其连接线。7、 PC与PLC的通信电缆7根。8、 整套柔性加工系统。三、实验内容： 在大家对整套柔性加工系统的PLC编程熟悉后，综合各站的PLC程序，协调各站的I/O，增加485网络作为下位机的通信，联机设置一套简易的生产流程。此实验需要很好的组织协调性，有兴趣的同学可以自己编写，柔性加工系统的源程序可作为参考。 中控台I/O地址表PLC输入按 钮、旋 钮X0红色按钮1X1红色按钮2X2红色按钮3X3红色按钮4X4红色按钮5X5红色按钮6X10绿色按钮1X11绿色按钮2X12绿色按钮3X13绿色按钮4X14绿色按钮5X15绿色按钮6X20开始按钮X21复位按钮X22特殊按钮X23手动/自动旋钮X24单站/联网旋钮X25停止按钮X26上电按钮PLC输出灯Y0红灯1Y1红灯2Y2红灯3Y3红灯4Y4红灯5Y5红灯6Y10绿灯1Y11绿灯2Y12绿灯3Y13绿灯4Y14绿灯5Y15绿灯6Y20开始按钮（绿灯）Y26软上电Y27软急停小车站I/O地址表PLC输入传 感 器X0B1（小车臂原点位）X1B2（小车停1）X2B3（小车停2）X3B4（小车停3）X6急停状态开关X101B1（小车夹爪开位）X111B2（小车夹爪闭位）X122B1（小车臂回位）X132B2（小车臂出位）X14光电传感器3B1（小车臂升位）X15光电传感器3B2（小车臂降位）X20开始按钮X21复位按钮X22单/联按钮X23停止按钮X26上电PLC输出电 磁 换 向 阀 与 继 电 器Y0臂脉冲Y1车脉冲Y2臂方向Y3车方向Y4臂伺服ONY101Y1（夹爪开）Y111Y2（夹爪闭）Y122Y1（臂回）Y132Y2（臂出）Y143Y1（臂降）Y20开始灯Y21复位灯Y23停止灯Y26软上电Y27软急停仓库站I/O地址表PLC输入传感器、行程开关X0OB10X1OB9X2OB8X3OB7X4OB6X5OB5X6OB4X7OB3X10OB2X11OB1X12行程开关B1（左）X13行程开关B2（右）X14行程开关B4（下）X15行程开关B3（上）X161B1（放大工件缸缩回位）X171B2（放大工件缸伸出位）X20开始按钮X21复位按钮X22单/联按钮X23停止按钮X26上电PLC输出电磁换向阀、步进电机Y41Y1（放大工件缸缩回）Y51Y2（放大工件缸伸出）Y7行程开关急停（B1B4）Y20开始灯Y21复位灯Y23停止灯Y26软上电Y27软急停注：传感器OB10OB6为水平方向自左至右，OB5OB1为垂直方向自下至上。测量站I/O地址表X轴MPC X3-1DIR+MPC X3-3PUL+MPC X3-5+5VMPC X2-1+24VMPC X2-20VMPC X2-3ORGY轴MPC X5-1DIR+MPC X5-3PUL+MPC X5-5+5VMPC X4-1+24VMPC X4-20VMPC X4-3ORGZ轴MPC X7-1DIR+MPC X7-3PUL+MPC X7-5+5VMPC X6-1+24VMPC X6-20VMPC X6-3ORGMPC X11-1+24VMPC X11-20VMPC X11-3X轴驱动器+5VMPC X9-6MPCX10-2MPC X9-5台面X6驱动器MPC X10-3X4MPC X10-4X5MPC X10-5X6MPC X10-6X7MPC X12-4探针MPC X12-5Y11MPC X12-6Y10MPC X12-7X10MPC X12-8X11MPC X12-9X12MPC X12-10X13Y5、Y6急停Y7探针急停IN(1)24VOUT(1)、OUT(3)24V COMIN(3)K2 -9脚IN(4)Y10OUT(4)12-6加工站I/O地址表PLC输入气 缸 传 感 器X0CNC程序运行完成信号X101B1（前门气缸缩回位）X111B2（前门气缸伸出位）X122B1（夹爪松开位）X132B2（夹爪夹紧位）X24单/联旋钮X26上电按钮X27停止按钮PLC输出电 磁 换 向 阀Y0外部启动信号Y1单/联控制Y101Y1（前门缩回）Y111Y2（前门伸出）Y122Y1（夹爪开）Y132Y2（夹爪闭）Y25开始按钮灯Y26软上电Y27软急停安装站I/O地址表PLC I/OI/O说明X01B1（放大工件缸缩回位）X11B2（放大工件缸伸出位）X22B1（放小工件缸缩回位）X32B2（放小工件缸伸出位）X43B1（安装缸上升位）X53B2（安装缸下降位）X10机器人动作完成信号（OUT18+）X11机器人运转中X12伺服接通X13主程序首条X14发生报警/错误X15选择远程模式X20开始X21复位X22单/联X23报警解除X26上电按钮Y01Y1（放大工件缸缩回）Y11Y2（放大工件缸伸出）Y22Y1（放小工件缸缩回）Y32Y2（放小工件缸伸出）Y43Y1（安装缸向下伸出）Y10机器人动作1Y11机器人动作2Y12机器人动作3Y13机器人动作4Y14机器人动作5Y15机器人动作6Y16机器人动作7Y17清除报警/错误Y20开始灯Y21复位灯Y22外部启动Y23外部伺服电源接通Y25调出主程序Y26软上电Y27软急停拆卸站I/O地址表PLC输入传 感 器X01B1（放大工件缸缩回位）X11B2（放大工件缸伸出位）X22B1（拆卸缸上升位）X32B2（拆卸缸下降位）X43B1（挡缸缩回位）X53B2（挡缸伸出位）X6光电传感器B1（分辨颜色）X104B1（伸出缸缩回位）X114B2（伸出缸伸出位）X125B1（下降缸上升位）X135B2（下降缸下降位）X146B1（夹爪缸张开位）X16光电传感器B2（检测工件通过）X20开始按钮X21复位按钮X22单/联按钮X23停止按钮X26上电PLC输出电 磁 换 向 阀 与 继 电 器Y01Y1（放大工件缸伸出）Y11Y2（放大工件缸缩回）Y22Y1（拆卸缸向下伸出）Y43Y1（挡缸伸出）Y53Y2（挡缸缩回）Y104Y1（伸出缸伸出）Y114Y2（伸出缸缩回）Y125Y1（下降缸向下伸出）Y146Y1（夹爪缸爪开）Y156Y2（夹爪缸爪关）Y16继电器K1（电机）Y20开始灯Y21复位灯Y23停止灯Y26软上电Y27软急停485地址分配第0站 中控台M1000M1001M1002M1003M1004M1005M1006M1007开始复位特殊单联手自停止上电急停M1008M1009M1010M1011M1012M1013M1014M1015正常异常复位完成综合流程拆卸流程取原料放原料取工件M1016M1017M1018M1019M1020M1021M1022M1023放工件小车暂停仓库暂停测量暂停加工暂停安装暂停拆卸暂停第1站 小车M1064M1065M1066M1067M1068M1069M1070M1071开始复位特殊单联手自停止上电急停M1072M1073M1074M1075M1076M1077M1078M1079正常异常复位完成允许放允许取正在送送完成从库取走M1080M1081M1082M1083M1084M1085M1086M1087放回库从测取走放回测从拆取走放回拆离开库房成品原料第2站 库房M1128M1129M1130M1131M1132M1134M1135M1136开始复位特殊单联手自停止上电急停M1137M1138M1139M1140M1141M1142M1143M1144正常异常复位完成允许放允许取正在送取送取完成成品M1145M1146M1147M1148M1149M1150M1151M1156原料第3站 测量M1192M1193M1194M1195M1196M1197M1198M1199开始复位特殊单联手自停止上电急停M1200M1201M1203M1204M1205M1206M1207M1208正常异常复位完成允许放允许取正在测量测量完成合格M1209M1210M1211M1212M1213M1214M1215M1216不合格第4站 加工M1256M1257M1258M1259M1260M1261M1262M1263开始复位特殊单联手自停止上电急停M1264M1265M1266M1267M1268M1269M1270M1271正常异常复位完成允许放允许取正在加工加工完成门已打开M1272M1273M1274M1275M1276M1277M1278M1279第5站 搬运M1320M1321M1322M1324M1325M1326M1327M1328开始复位特殊单联手自停止上电急停M1329M1330M1331M1332M1