传感器组件壳体加工工艺编制及实体加工仿真论文.doc

本科毕业设计论文本科毕业设计论文 题目题目 传感器组件壳体加工工艺编制及实体加工仿真传感器组件壳体加工工艺编制及实体加工仿真 专业名称 机械设计制造及其自动化 学生姓名 柴华 指导老师 陈金亮 毕业时间 2012 5 毕业 任务书 一 题目一 题目 传感器组件壳体加工工艺编制及实体加工仿真 二 指导思想和目的要求二 指导思想和目的要求 毕业设计 论文 是培养学生自学能力 综合应用能力 独立工作能力的 重要教学实践环节 在毕业设计中 学生应独立承担一部分比较完整的工程技术设计任务 要 求学生发挥主观能动性 积极性和创造性 在毕业设计中着重培养独立工作能 力和分析解决问题的能力 严谨踏实的工作作风 理论联系实际 以严谨认真 的科学态度 进行有创造性的工作 认真 按时完成任务 三 主要技术指标 1 零件图二张 2 工艺规程一本 3 实体加工仿真 4 说明书一份 四 进度和要求 1 分析并绘制零件图 2 周 2 设计工艺路线及编制工艺规程 5 周 3 实体模型仿真 4 周 4 编写说明书 论文 2 周 五 主要参考书及参考资料 1 闫光明主编 现代制造工艺基础 西北工业大学出版社 2007 2 哈工大李益民主编 机械制造工艺设计简明手册 机械工业出版社 1994 3 于杰主编 数控加工工艺与编程 国防工业出版社 2009 学生 柴华 指导教师指导教师 陈金亮 系主任系主任 设计 论文 摘摘 要要 近年来 随着数控技术与仿真技术的发展 在现代制造工业中 性能良好的 加工中心设备和数控仿真技术使许多零件的加工更为方便 使得产品质量和加工 效率都有所提高 利用这些设备如何能高效地加工出更为优质的零件 已成为企 业关心的问题 本文以传感器组件壳体为例 基于近年应用起来的高速加工制造 利用工厂 现有的数控设备 在结合资料 实际加工经验及传感器组件壳体的要求的基础上 对传感器组件壳体的加工工艺进行了深入的研究 对传感器组件壳体加工的工艺 路线进行了拟定 介绍了工艺规程的设计 如何选择每道工序的定位基准 重点 论述了如何制定出先进的工艺卡片和工序卡片 积极探索出加工该类零件的较好 的工艺方案 数控加工过程 并在对零件进行工艺分析的基础上 对零件的造型 CNC 程序的生成 仿真加工等方面进行了阐述 关键词 传感器组件壳体 工艺规程 数控仿真 ABSTRACT In recent years with the development of computer technology and simulation technology in the modern manufacturing industry good performance of the machining center and CNC simulation technology to make it more convenient in many parts of the processing It makes the product quality and processing efficiency has increased in How to use these devices to make more efficient processing of the high quality parts has become a business concern In this paper we take sensor module shell for an example based on recent high speed processing manufacturing application up using factory existing numerical control equipment in combination with material the actual processing experience on the basis of the requirements of the sensor module shell thoroughly analysing the main sensor module shell processing status planing the sensor module shell of the processing route introducing the design procedure introducing how to select the locating datum of each procedure focuses on how to develop advanced process card actively explore out the good of such parts processing process scheme nc machining process of spare parts and based on the analysis of the technology of parts the modelling CNC program generated simulation processing were expounded KEY WORDS sensor module shell processing status nc machining simulation 目目 录录 摘摘 要要 I I ABSTRACTABSTRACT IIII 目目 录录 IIIIII 第一章第一章 概论概论 1 1 1 1机械加工工艺概论 1 1 2机械加工工艺的发展前景 2 1 3机械加工工艺编制的要点分析 3 第二章第二章 传感器组件壳体的工艺分析传感器组件壳体的工艺分析 5 5 2 1传感器组件壳体的工艺分析 5 2 2毛坯材料的选择 6 2 3传感器组件壳体加工工艺路线的拟定 7 2 3 1工艺规程的意义和作用 7 2 3 2工艺规程的内容及其制定步骤和所需原始资料 7 2 3 3工序的安排原则 8 2 4工艺规程的拟定 9 2 5定位基准的选择 9 2 5 1定位基准的分类 9 2 5 2定位基准的选择 10 第三章第三章 传感器组件壳体工艺流程设计传感器组件壳体工艺流程设计 1111 3 1各工序的加工余量的确定 11 3 2工艺装备的选用 11 3 2 1机床的选用 11 3 2 2刀 卡 量具的选择 12 3 3工序设计 14 3 4提高机械加工生产率的工艺措施 20 第四章第四章 传感器组件壳体加工仿真及程序编制传感器组件壳体加工仿真及程序编制 2323 4 1Mastercam 简介 23 4 2传感器组件壳体加工仿真及编程过程 24 第五章第五章 结结 论论 3333 参考文献参考文献 3434 致致 谢谢 3535 毕业设计小结毕业设计小结 3636 第一章第一章 概概论论 1 1 机械加工工艺概机械加工工艺概论论 机械加工工艺过程是指在生产过程中 直接改变原材料 或毛坯 形状 尺 寸和性能 使之变为成品的过程 它是生产过程的主要部分 例如毛坯的铸造 锻造和焊接 改变材料性能的热处理 零件的机械加工等 都属于工艺过程 工 艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的 一 工序 工序是工艺过程的基本组成单位 所谓工序是指在一个工作地点 对一个或 一组零件所连续完成的那部分工艺过程 构成一个工序的主要特点是不改变加工 对象 设备和操作者 而且工序的内容是连续完成的 二 生产类型 生产类型通常分为三类 1 单件生产 单个地生产某个零件 很少重复地生产 2 成批生产 成批的制造相同的零件的生产 3 大量生产 当产品的制造数量很大 大多数工作地点经常是重复进行一 种零件的某一工序的生产 拟定零件的工艺过程时 由于零件的生产类型不同 所采用的加工方法 机 床设备 工夹量具 毛坯及对工人的技术要求等 都有很大的不同 三 加工余量 为了加工出合格的零件 必须从毛坯上切去的那层金属的厚度 称为加工余 量 加工余量又可分为工序余量和总余量 某工序中需要切除的那层金属厚度 称为该工序的加工余量 从毛坯到成品总共需要切除的余量 称为总余量 等于 相应表面各工序余量之和 在工件上留加工余量的目的是为了切除上一道工序所留下来的加工误差和表 面缺陷 如铸件表面冷硬层 气孔 夹砂层 锻件表面的氧化皮 脱碳 表面裂 纹 切削加工后的内应力层和表面粗糙度等 从而提高工件的精度和表面粗糙度 加工余量的大小对加工质量和生产效率均有较大的影响 加工余量过大 不仅增 加了机械加工的劳动量 降低了生产效率 而且增加了材料 工具和电力消耗 提高了加工成本 若加工余量过小 则既不能消除上道工序的各种缺陷和误差 又不能补偿本工序加工时的装夹误差 造成废品 其选取原则是在保证质量的前 提下 使余量尽可能小 一般说来 越是精加工 工序余量越小 四 基准 机械零件是由若干个表面组成的 研究零件表面的相对关系 必须确定一个 基准 基准是零件上用来确定其他点 线 面得位置所依据的点 线 面 根据 基准的不同功能 基准可分为设计基准和工艺基准俩类 1 设计基准 用以确定其它点 线 面位置的基准 称为设计基准 2 工艺基准 零件在加工和装配过程中所使用的基准 称为工艺基准 工艺基准按用途不 同又可分为装配基准 测量基准及定位基准 五 拟定工艺路线的一般原则 机械加工工艺规程的制定 大体可分为俩个步骤 首先是拟定零件加工的工 艺路线 然后再确定每一道工序的工序尺寸 所用设备和工艺装备以及切削规范 工时定额等 这俩个步骤是相互联系的 应进行综合分析 工艺路线的拟定是制定工艺过程的总体布局 主要任务是选择各个表面的加 工方法 确定各个表面的加工顺序 以及整个工艺过程中工序数目的多少等 1 2 机械加工工艺的发展前景机械加工工艺的发展前景 机械制造是国民经济各部门科技进步的基础 在现代条件下机械制造的发展 方向是开发工艺可行性广 能保证各种原料消耗最少 可靠性和自动化精度高的 新一代的技术 机械制造工艺及其实现组织形成的发展趋势 在很大程度上取决 于其结构的发展方向和它的技术使用特征 机器制造中的科技进步将促进以计算 机和生产全盘自动化为基础的工序少和能节约资源的工艺的建立和推广 机器制造工艺和组织的远景发展的概念是考虑在集管理 信息和技术为一体 得基础上建立全盘自动化工厂 将最终产品的各个加工阶段连接起来 这时 在 科技发展现阶段的自动化工厂将不是无人企业 由人服务和管理的体系和机器会 发挥作用 新的智能型和集成型的生产手段与高度熟练的工作人员相结合 将在 市场需求变化的条件下创造出满足技术和社会经济需求的先决条件 在先进的发达国家中 毛坯生产的发展趋势表明今后毛坯生产决定性的发展 方向是力图在经济合理的范围内 是毛坯接近成品零件的尺寸形状 这可降低金 属消耗量 减少对于毛坯生产 其特点主要是扩大新的先进的节约资源的工艺过 程应用领域 采用电子技术管理切削加工过程 提高了对毛坯质量和精度的要求 这将使其加工工艺得到必要的完善 在不久的将来 精密金属模铸造和压力铸造 将取代沙型铸造 有发展前途的制取毛坯的方法将会得到发展 其中包括静压法 金属的压力喷射成型挤压 清密冲压 预热推挤方法等 金属切削加工将被比较 经济的制取零件的方法 如冷推挤所取代 但由于所用设备昂贵 金属切削机床 上的加工工艺的发展前景在很大程度上与扩大有效采用现有工艺方法的范围紧密 相关 1 3 机械加工工艺编制的要点分析机械加工工艺编制的要点分析 机械加工工艺是机械产品质量的根本保证 零件的质量包括零件加工的尺寸 精度和表面质量等 加工精度是指零件的实际几何参数对理想几何参数的符合程 度 符合程度越高 加工精度则越高 在一定加工设备的前提下 制定合理的机 械加工工艺 可以提高零件加工精度 降低废品率 提高劳动生产率 对于同一 种零件 不同的工艺人员制定的工艺路线也不尽相同 工艺人员应当在多个加工 路线中寻找一个较好的方案 以最短的工序和最少的投入加工出合格的零件 1 编制机械加工工艺的基本原则 1 保证产品质量 在编制机械加工工艺时应首先保证产品质量 即依据工 艺人员所编制的机械加工工艺进行操作 可保证零件加工的尺寸精度和表面质量 等要求 2 提高生产效率和降低生产成本 在保证零件加工质量的前提下 应力求 提高生产效率 同时要尽量节约人力物力 最大程度地降低生产成本 3 确保安全操作 工艺严格遵循机械安全操作规程 保证劳动者的安全 机械加工工艺编制的要点分析及其改进措施 2 编制机械加工工艺的基本要求 1 机械加工工艺应按统一的技术术语和格式进行编制 内容 文字应简洁 易懂 准确无误 2 编制加工工艺时 要根据零件结构特点 精度要求 毛坯状况 零件质 量等条件 选择相应的加工设备 比如对于大型零件 尤其是铸锻件 应首先估 算零件毛坯质量 以免超出起重设备或机床额定负荷 影响生产安全 3 若需用工装时 应首先考虑采用标准工装及现有专用工装 尽量减少采 用新设计专用工装 对批量大的零件应设计专用工装 以提高生产效率 3 加工阶段的划分零件的加工是一个由粗到精的过程 需通过若干工序的加 工逐步达到质量要求 对加工精度要求较高的零件 加工过程可划分为粗加工 半精加工和精加工等阶段 各加工阶段的基本要求如下 1 粗加工阶段 去除毛坯黑皮和大部分加工余量 为后序加工提供精准基 面 并留均匀而合适的余量 2 半精加工阶段 提高精加工所需要的定位基准的精确性和控制精加工余 量 为主要表面的精加工创造条件 3 精加工阶段 进一步改善精度和表面粗糙度等要求较高的表面 使零件 的各项参数达到技术要求 4 定位基准的选择 工件在进行机械加工时 用以确定工件对机床及刀具相对位置的表面称为定位基 准 最初工序中所用的定位基准是毛坯上未经加工的表面 称为粗基准 在其后 各工序加工中所用的定位基准是已加工的表面 称为精基准 选择工件的哪些表 面作为定位基准 是编制机械加工工艺过程中的一个十分重要的问题 定位基准 选择的是否合理 将直接影响零件加工质量和机床夹具结构的复杂程度 但由于 粗基准和精基准的作用不同 两者的选择原则也不同 5 编制工艺应注意的事项 1 充分了解车间的生产设备及加工能力 对常用的设备参数应该熟记于心 2 熟知零件结构 技术要求及其在产品中的功能及装配关系 以确定有效 的工艺手段 保证零件的加工质量 3 整个工艺过程应紧紧围绕零件图上各要素的精度一步步由粗到细地安排 以保证加工出来的零件实物符合图纸要求 对于形状复杂或者加工精度不易保证 的零件可以考虑制作辅助夹具 4 制定的工艺要注意加工成本与方便工人操作 加工成本主要决定于设计 但加工工艺的作用也不可忽视 加工方法应与加工精度相配比 粗 精加工设备 尽量分开 尽量选用通用刀 量具 5 制定的工艺可操作性要强 所制定的工艺在生产过程中应能顺利执行 粗 精加工基准面工序的安排 各工种的确定 除了要按照工艺编制的一般原则 外 更重要的是要结合工厂的设备能力 工艺装备 人员素质的实际情况和习惯 作法巧妙地安排 对于工序较为复杂的大型零件可以先编临时工艺并进行试制 改进 6 制定的工艺过程要有利于生产计划与调度 工艺人员不但要站在保质可行 的角度去编制工艺 而且要了解一些生产计划与调度方面的情况 使工艺过程合 乎生产周期短的原则 这就要求工艺人员做到充分利用人力资源与设备资源 使 零件以少的工序 短的物流路线与生产计划拍节相适应 避免零件在车间之间和 同工种内反复调整 浪费时间 全篇 QQ747933699 图 4 7 实体验证 结果如图 4 8 图 4 8 仿真结果 4 后置处理 后处理实际上是一个文本编辑处理过程 其作用是将计算出的刀轨 刀位运 动轨迹 以规定的标准格式转化为 NC 代码并输出保存 在主功能菜单选择道具 路径 操作管理 全选 后处理 弹出如图 4 9 所示对话框 图 4 9 后处理 点击确定即可生成 NC 代码 通过对数控机床建模进而仿真数控加工过程 能节省资源并避免风险 还可 以通过真实的模拟机床及加工过程的行为来快速的对机床操作人员进行培训 也 可帮助机床制造商向潜在的远程客户逼真演示其产品 第五章第五章结结 论论 传感器组件壳体作为重要的传感器组成件之一 其制造工艺设计体现了企业 的工艺发展水平 通过工艺开发 一方面可以保证样机的开发进度 另一方面 可检验零件设计的合理性 第三 可为后续的批量生产积累丰富的经验 本文对传感器组件壳体的整个工艺流程进行了表述 包括流程的设计及工艺 难点的分析和详细设计 从工件的结构 工艺要求 难点分析到加工原则的确定 工具工装的选择等环节进行了分析 最终圆满完成了该零件工艺规程的制定和实 体加工的模拟仿真 本文主要完成的工作和创新如下 1 通过对传感器组件壳体进行工艺性分析 定位基准的选择 刀 卡 量具 的选择 设备的 选择 拟订工艺路线 制定加工工艺规程等工作后 编制了加 工的加工工艺卡片 使用这套工艺加工传感器组件壳体成本更低 效率更高 2 本文采用 M asterCAM 软件方便地进行零件进行实体仿真 并迅速自动生 成数控加工程序 缩短编程时间 通过构建虚拟仿真平台 借助虚拟仿真机床环 境完成了传感器组件壳体加工程序的仿真 验证 同时做到了真实模拟 过程监 控 降低 甚至避免了传感器组件壳体制造的废品 提高了表面质量及表面粗糙 度水平 降低了制造的风险 有效降低了生产成本 提高了效率 经过本论文研究之后 传感器组件壳体加工效率必定有更大的提高 传感器 组件壳体加工质量必定有很大提高 加工工艺必定具有更加广泛的应用 参考文献参考文献 1 梁炳文 机械加工工艺与窍门精选 M 北京 机械工业出版社 2005 2 祁红志 机械制造基础 M 北京 电子工业出版社 2008 3 李喜桥 加工工艺学 M 北京 北京航空航天大学出版社 2006 4 杨方主 机械加工工艺基础 M 西安 西北工业大学出版社 2000 5 陈宏均 实用机械加工工艺手册 M 北京 机械工业出版社 2004 6 王绍俊 机械制造工艺设计手册 M 哈尔滨 哈尔滨工业大学出版社 1990 7 曾志新 吕明 机械制造技术基础 M 武汉 武汉理工大学出版社 2002 8 杨叔子 机械加工工艺师手册 M 北京 机械工业出版社 2003 9 赵志勇 王丽杰 制机械加工工艺规程应考虑的几个问题 J 黑龙江省齐齐哈 尔农机化学校 2002 年第 4 期 10 马兰 机械制图 M 北京 机械工业出版社 2006 11 韩进宏 王长春 互换性与测量技术基础 M 北京 北京大学出版社 2003 年 12 阎光明 侯忠兵 张云鹏 现代制造工艺基础 M 西安 西北工业大学出版社 2007 13 于杰 许光辉 数控加工工艺与编程 M 北京 国防工业出版社 2009 年 致致 谢谢 行文至此 我的这篇论文已接近尾声 岁月如梭 我四年的大学时光也即将 敲响结束的钟声 离别在即 站在人生的又一个转折点上 心中难免思绪万千 一种感恩之情油然而生 生我者父母 感谢生我养我 含辛茹苦的父母 是你们 为我的学习创造了 条件 是你们 一如既往的站在我的身后默默的支持着我 没有你们就不会有我 的今天 谢谢你们 我的父亲母亲 育我成才者老师 感谢我的指导老师贺荣和陈金亮老师 这篇论文是在他们 的的悉心指导与鼓励下完成的 他们严谨细致 一丝不苟的作风是我工作 学习 中的榜样 他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪 从毕业设 计题目的选择 到选到课题的研究和论证 再到本毕业设计的编写 修改 每一 步都有老师的细心指导和认真的解析 在老师的指导下 我在各方面都有所提高 老师以严谨求实 一丝不苟的治学态度和勤勉的工作态度深深感染了我 给我巨 大的启迪 鼓舞和鞭策 并成为我人生路上值得学习的榜样 使我的知识层次又 有所提高 同时感谢所有教育过我的专业老师 你们传授的专业知识是我不断成 长的源泉也是完成本论文的基础 也感谢我同一组的组员和班里的同学 是你们 在我平时设计中和我一起探讨问题 并指出我设计上的误区 使我能及时的发现 问题把设计顺利的进行下去 没有你们的帮助我不可能这样顺利地结稿 在此表 示深深的谢意 感谢机电工程系 161802 班的同学们 四年来 是同学让我的大学生活变得 更加丰富多彩 我们一起亲历了大学的别样生活 愿同窗友谊之树长青 再次真诚感谢所有帮助过我的老师同学 通过这次毕业设计不仅提高了我独 立思考问题解决问题的能力而且培养了认真严谨 一丝不苟的学习态度 由于经 验匮乏 能力有限 设计中难免有许多考虑不周全的地方 希望各位老师多加指 教 毕业设计小结毕业设计小结 光阴似箭 日月如梭 四年的大学生活即将结束 在最后的几个月里 我们 进行了大学里的最后一个任务毕业设计 这也是意味着我们将从毕业走向社会的 重要一步 在这个过程中我们需要经历很多的复习与思考 从最初的选题 开题 报告到实施设计计算 绘图直到实体加工仿真完成设计 这期间我们要分析问题 理清思路 查找资料 认真听老师指导 与同组同学交流 认真推敲 反复修改 每个过程都是对自己能力的一次检验和充实 我觉得这次毕业设计是对过去所学专业知识的一个全面的综合的运用 在设 计的过程中我全面地温习了以前所学过的知识 经过复习整理所学得专业知识使 得设计思路清晰系统 通过设计使我更加接近实际 锻炼了将理论运用于实际的 分析和解决实际问题的能力 巩固 加深了机械设计方面的知识 俗语有所 众人拾柴火焰高 我们做毕业设计也需要发挥团队的精神的作用 队员之间互相合作 发挥相互的特长 这样会令设计工作顺利完成而省很多时间 和精力 达到事半功倍的效果 观看一个车床加工出来的零件外形是简单直观的 看不出加工它在背后做的大量工作 做完这个毕业设计让我们深深的体会到 台 上一分钟 台下十年工这句话的含义 做的过程我们需要查找大量的设计资料 计算每一步的数据 画大量的设计图 还有 很多时候我们缺乏设计经验 大家 互相交流 这就使问题得到很好的解决 同时让我们学到很多知识 正如前人所 说 当两个人交换一个苹果时 得到的还是一个苹果 交换一种思想时 得到的 是两种的思想或更多的思想 当然也少不了两位老师对我们全面的帮助 贺老师 是一位很资深的工厂师傅 脾气又好 指导的时候非常耐心 而且极负责在我们 一遍不会的情况下仍然耐心的给与我们帮助 陈老师给了我们很大的帮助 在论 文的细节上给我们讲的都很清楚 能让我们按时的完成论文 提高是有限的 但提高也是全面的 正是这一次设计让我积累了无数实际经 验 使我的头脑更好的被知识武装了起来 也必然会让我在未来的工作学习中表 现出更高的应变能力 更强的沟通力和理解力 顺利如期的完成本次毕业设计给 了我很大的信心 让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满了信心 总之 整个毕业设计的过程让我受益匪浅 再次感谢我的指导老师给予我的 帮助 同时也感谢我的同学们给我的意见和建议 论文写作已经结束祝老师们工 作顺利 愿自己和同学们在毕业之后工作中能一帆风顺 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀 肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅 蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄 聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈 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