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文档简介

4 2动态响应及其分析 动态响应 一个稳定系统 在一定输入信号作用下从初始状态到稳态的过渡过程 动态品质指标 1 上升时间tr2 调整时间ts3 超调量 快速性 平稳性 研究动态响应的方法 1 数值解 2 高价近似一二阶 理想动态响应 1 4 2 1一阶系统的动态响应 2 4 2 2二阶系统的动态响应 时间常数阻尼系数自然振荡频率 1 欠阻尼 3 4 2 2二阶系统的动态响应 单位阶跃响应 4 4 2 2二阶系统的动态响应 例 一个二阶系统 要求求系统极点位置 5 4 2动态响应及其分析 2 无阻尼 3 临界阻尼 6 4 2动态响应及其分析 4 过阻尼 控制系统设计以欠阻尼为主 以下分析针对欠阻尼 超调量调整时间 7 4 2动态响应及其分析 阻尼系数与超调量和调整时间的关系 1 阻尼系数ts在0 707处有一个最小值 2 保持不变 8 4 2 3高阶系统的动态响应 设系统没有重极点 对单位阶跃输入响应 输入模态 一阶模态 二阶模态 高阶系统单位阶跃响应类似于二阶响应 9 4 2 3高阶系统的动态响应 1 高阶系统响应由一阶和二阶响应组成 2 离虚轴远的极点对系统影响小 3 高阶系统响应受零点影响 4 主导极点决定系统的基本性能 主导极点 主导极点 10 4 2 4系统传递函数零极点分布对动态响应的
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