数控加工实践报告.doc

第一章 绪论一 概述 数控加工（numerical control machining），是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化。用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法。它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径。 数控加工，就是泛指在数控机床上进行零件加工的工艺过程。数控机床是一种用计算机来控制的机床，用来控制机床的计算机，不管是专用计算机、还是通用计算机都统称为数控系统。数控机床的运动和辅助动作均受控于数控系统发出的指令。而数控系统的指令是由程序员根据工件的材质、加工要求、机床的特性和系统所规定的指令格式（数控语言或符号）编制的。数控系统根据程序指令向伺服装置和其它功能部件发出运行或终断信息来控制机床的各种运动。当零件的加工程序结束时，机床便会自动停止。任何一种数控机床，在其数控系统中若没有输入程序指令，数控机床就不能工作。 进行数控加工实践，就是为了让我们熟悉和掌握数控加工的基本原理和步骤，为后续的专业课程打下一定基础。通过这一实践，既可以将我们过去所学的知识在复习巩固一遍，又可以将其融会贯通，进行运用。并且，可以培养我们的专业素养、团队协作精神等。总之，进行数控加工的目的是培养我们的综合能力，使我们有能力加入到社会工作中，并承担起发展中国制造业的重任！二 数控加工实践任务1. 熟悉三维建模。三维建模是数控加工的第一步，目前，常用的三维建模软件有Pro/E，UG，Solid work，MDT等。本次实践，我们主要练习利用MDT6.0进行三维建模。2. 了解CAD/CAM及数控加工的基本原理及方法。这是数控加工实践的重点，也是数控加工实践的目的3. 了解快速原型制造的基本原理及方法。快速原型技术是一种涉及多学科的新型综合制造技术。80年代后，随着计算机辅助设计的应用，产品造型和设计能力得到极大提高，然而在产品设计完成后，批量生产前，必须制出样品以表达设计构想，快速获取产品设计的反馈信息，并对产品设计的可行性作出评估、论证。在市场竞争日趋激烈的今天，时间就是效益。为了提高产品市场竞争力，从产品开发到批量投产的整个过程都迫切要求降低成本和提高速度。快速原型技术的出现，为这一问题的解决提供了有效途径，倍受国内外重视。为了让我们了解这一先进技术，本次实践特别安排了这一内容。4. 熟悉网络化设计与制造的基本思想及方法。现代制造业越来越先进，越来越复杂，而且当前网络技术先进，跨地区，甚至是跨国际协同设计与制造已成为一种趋势，所以身为未来的工程师，熟悉并掌握网络化设计与制造是必要的。5. 掌握零件从CAD、CAM到数控加工的完整过程或零件从CAD建模到快速制造出原型零件的全过程。这也是本次实践的主线和主要内容。第二章 数控加工实践内容第一节 CAD三维建模一CAD概述 计算机辅助设计(CAD-Computer Aided Design)指利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。 在设计中通常要用计算机对不同方案进行大量的计算、分析和比较，以决定最优方案；各种设计信息，不论是数字的、文字的或图形的，都能存放在计算机的内存或外存里，并能快速地检索；设计人员通常用草图开始设计，将草图变为工作图的繁重工作可以交给计算机完成；由计算机自动产生的设计结果，可以快速作出图形，使设计人员及时对设计作出判断和修改；利用计算机可以进行与图形的编辑、放大、缩小、平移和旋转等有关的图形数据加工工作。二模型分析1. 实践时，我分到的模型如下图所示。可以看出，它是一个四棱台，在中间挖一个方槽，然后在四边切个半圆孔，最后倒角而成。2. 在用MDT6.0建模时，可分以下几步进行：首先，用拉伸命令做出四棱台；然后，用拉伸命令中的切除材料方式挖中间的方槽；接着，用拉伸命令中切除材料方式切出四边的半圆孔；最后，用倒圆角命令对各棱边倒圆角。模型完成。三CAD三维建模打开MDT软件，新建零件后操作步骤如下：1. 建立工作平面：零件定位特征基本三维工作平面。这样做的目的是方便建模时选择基准平面以及草图平面。2. 设定新草图平面，选XY平面。因为习惯先在XY平面上画草图，这时Z方向就可以表示零件高度。3.画草图：设计直线。完成如下正方形草图。因为受材料尺寸1108040mm限制，且零件是一个正四棱台，所以选大端尺寸为7070mm，而零件在加工时需要有夹持部分，所以选择零件高为30mm。又因为受刀具尺寸限制，所以半圆槽直径为12mm，圆角半径为5mm。即零件外形尺寸为707030mm。4.定义截面轮廓：零件处理草图定义截面轮廓。定义截面轮廓为供拉伸四棱台所用。5.拉伸，建立四棱台：零件草图特征拉伸。这一步为拉伸四棱台。6.着色，显示效果如下：视图着色面。着色是为了显示拉伸的三维实体效果。7.利用拉伸挖槽，步骤与上面基本相同。这一步是为了挖出中间的方槽，选择四棱台的小端面为基准平面画草图，然后用拉伸中的材料切除方式即可挖出方槽，方槽尺寸为404020mm。8.利用拉伸切两边的孔，操作步骤与上面拉伸基本相同。此时，分别以XZ，YZ为基准平面画草图，然后利用拉伸中材料切除的方式即可切出四个半圆槽。9.倒圆角：零件放置特征圆角点要倒圆角的棱线回车。倒圆角，一方面，是为了减少零件的应力集中，使零件的力学性能更好；另一方面，也是工艺的需要。因为球头铣刀为R3，为了满足加工需要，取圆角半径为R5。10.结束绘图，效果如下。检查无问题后保存文件，同时输出IGES文件供下一步CAM使用。第二节 CAM辅助制造一CAM概述 CAM(computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造)：利用计算机来进行生产设备管理控制和操作的过程。它输入信息是零件的工艺路线和工序内容，输出信息是刀具加工时的运动轨迹(刀位文件)和数控程序。 CAM (computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造)的核心是计算机数值控制（简称数控），是将计算机应用于制造生产过程的过程或系统。1952年美国麻省理工学院首先研制成数控铣床。数控的特征是由编码在穿孔纸带上的程序指令来控制机床。此后发展了一系列的数控机床，包括称为“加工中心”的多功能机床，能从刀库中自动换刀和自动转换工作位置，能连续完成锐、钻、饺、攻丝等多道工序，这些都是通过程序指令控制运作的，只要改变程序指令就可改变加工过程，数控的这种加工灵活性称之为“柔性”。二CAM操作步骤1. CAD模型文件输出：MDT6.0环境下，文件输出IGES定义文件名保存。这一步的操作是因为在MDT6.0中只能对这一类型文件进行编辑。2. 用MILL9程序打开IGES文件：启动MILL9MainMenuFileConertersIGESReadfile选择IGES文件打开进入IGES Read Parameters设置界面，确认File is in Metric unitsOK。这一.步是在MDT6.0中打开要编辑的模型。3. 删除多余部分：MainMenuDeleteAllColor选绿颜色OK。如果不删除多余部分，就会在编辑时遇到一些问题，比如打刀，无法进行后面的刀具轨迹模拟。所以，在进行后续操作时，都应先将模型中的多余线条去掉。4.移动模型：按工具栏按钮GviewTop或GviewFront或Gviewside，改变视图平面。 MainMenuXformTranslateAllSurfacesDonePolar输入移动距离输入移动方向的角度出现Translate提示页面，选中Operation的Move，确认Number of Steps为1OK。反复调整，直到工件的顶面中心点坐标为（X0，Y0，Z0）。进行这一步操作，主要是建立坐标系，便于生成可用的模型数控加工程序。5.工艺规划：通常为粗加工，清根，精加工，本次试验只安排粗加工，精加工。因为模型精度要求不高，且安排了刀具轨迹交叉的两次精加工，已顺带完成了清根。6.画粗加工边界：MainMenuCreateRectangle1Points输入矩形框尺寸为 130mm*90mmOKOriginMainMenu点击工具栏上的Cplane3D和GviewIsometric。画粗加工边界主要是方便确定走刀范围。因为毛坯尺寸为1108040，所以粗加工边界尺寸为13090。7.产生粗加工刀轨：（1）MainMenuCplane TopToolPathsSurfaceRoughPocketAllSurfaceDone，出现粗加工界面参数在Tool Parameters页面中的大空白区点击鼠标右键Create New Tool在Tool Type页面中选刀具类型为立铣刀End Mill在Tool Flat End Mill页面中修改Diameter，Flute，Shoulder和Overall值OK。这一步是选择粗加工刀具，选用的是立铣刀End Mill，因为车间只提供这种刀具。刀具尺寸为Diameter 10，Flute22，Shoulder22，Overall40。（2）返回Tool Parameters页面修改Len为32，Feed Rate为2000，Plunge为500，Retract为5000，Program#为1，Spindle为1500，Coolant为Off。Len是刀具补偿，取32，剩下的为切削三要素，其值为老师给的推荐值。（3）切换到Surface Parameters页面，根据模型确定Clearance为50，Retract为50，FeedPlane为40，以上三个数值均用绝对值Absolute确定精加工余量Stock to Leave为0.2。因为毛坯尺寸为1108040，所以Clearance为50，Retract为50，进给平面为40，留足空间，防止打刀。（4）切换到Rough Pocket Parameters页面，修改Cut tolerance，Max StepDown，Stepover或Stepover Distance，复选Prompt Forentry point和Rough （zigzag）按Cut depths按钮，选择Absolute，修改Minimum Depth和Maxmum DepthOK。这一步是确定刀具加工时的跨距，最大切深和最小切深。因为是粗加工，加工速度可以快些，这样可以提高加工效率，所以跨距取0.3，而模型高度为30，坐标系原点在毛坯顶面中点，所以最大深度取-30，最小深度取1。因为是粗加工，所以要为后面精加工留有余量，取0.3。（5）Gap settingOptimize cut orderOK确定选择粗加工边界Done选入刀点EndPoint。这一步时确定刀具的入刀点，刀具的入刀点可取粗加工边界的任一点。 8.精加工：MainMenuCplane TopTool PathSurfaceFinishParallelAllSurfaceDone进入精加工参数界面，其中Tool Parameters，Surface Parameters页面操作方法同粗加工。而Surface Parameters页面精加工余量Stock to Leave为0Finish Parallel Parameters页面，修改StepOver值为0.3，Machine Angle，复选Depth Limits操作方法同粗加工确定。精加工的操作步骤与粗加工基本相同，刀具为R3的球头铣刀，因为车间只提供这种刀具。因为是精加工，所以刀具跨距小些，取0.5。余量为零。为了清根，精加工最好进行两次，且两次刀具路径互相垂直，这只需要在第二次精加工时Machining angle取90即可。9.仿真：MainMenuToolPathsOperation，出现Operation Manager界面，点击Select All，点击Verify按钮，出现仿真界面在仿真界面中，按Configure按钮出现Verify Configuration界面，Shape框选Box，Tool框选Wireframe tool，确认毛坯尺寸OK按仿真按钮开始仿真。仿真是为了检验前面设置是否能得到预期的加工效果，如果能，则可以输出NC程序，以便在数控机床上使用。不过，有些数控程序虽然模拟运行时正常，但一到机床上就会出现问题，这是一般都需要人工对程序进行校核。如果NC程序不能达到预期效果，则需要对前面参数进行修改，一直到正确为止。10.生成NC程序：在Operations Manager界面中点击要输出NC的工步PostSave NC FileOK保存NC文件。保存好NC文件后，次次CAM上机模拟实习即结束。老师检查后，关机离开。11.粗加工NC程序头，尾部分如下（注明：用写字板或记事本打开的就是这个样子）：.12.精加工NC程序头、尾部分如下：,第三节 快速原型制造RP一RP概述 快速原型制造技术（Rapid Protoyping Manufacturing, RPM) 在20世纪80年代后期源于美国，是最近20年来世界制造技术领域的一次重大突破。RPM是机械工程、计算机技术、数控技术以及材料科学等技术的集成，它能将已具数学几何模型的设计迅速、自动地物化为具有一定结构和功能的原型或零件。分层制造技术（Layered Manufacturing Technique, LMT）、实体自由形状制造（Solid Freeform Fabrication, SEF、直接CAD制造（Direect CAD Manufacturing,DCM)、桌面制造（Desktop Manufacturing，DTM）、即时制造（Instant Manufacturing，IM）于RPM具有相似的内涵。RPM技术获得零件的途径不同于传统的材料去除或材料变形方法，而是在计算机控制下，基于离散/堆积原理采用不同方法堆积材料最终完成零件的成形与制造的技术。从成形角度看，零件可视为由点、线或面的叠加而成，即从CAD模型中离散得到点、面的几何信息，再与成形工艺参数信息结合，控制材料有规律、精确地由点到面，由面到体地堆积零件。从制造角度看，它根据CAD造型生成零件三维几何信息，转化为相应的指令传输给数控系统，通过激光束或其他方法使材料逐层堆积而形成原型或零件，无需经过模具设计制作环节，极大地提高了生产效率，大大降低生产成本，特别是极大地缩短生产周期，被誉为制造业中的一次革命。二快速原型制造上机实践1. 软件安放地打开RpData。该软件是进行数据准备。RP的一般操作流程为：用户需求的设计目的CAD三维实体建模生成STL格式中间文件对STL文件分层生成项目文件*.LPS*.LPS文件的编辑支撑制作支撑编辑生成加工文件*.pmr零件制作原形零件。其中，利用软件进行数据处理是紫外光快速成型技术中的核心部分，其中分层的精度、支撑的设计是制作成败的关键。2.打开后界面如下：3.加载文件。这一步是选择要制作的模型，我选择端盖。4.加载文件如下。下图显示的就是此次快速原型制造的模型端盖。5.模型定向，用以改变模型方向。改变模型方向的目的在于确定基准面。途中栅格即为基准面，它表示快速成型机的工作台。本实践采用的是CPS250B紫外光快速成型机，工作台尺寸为250250250。因为端盖的大端面为工作平面，为了保证其良好的尺寸精度和表面质量，所以选择小端面为放置在工作台上的平面。6模型缩放，改变模型大小。这一步可以改变模型大小，但其尺寸不能超过工作台尺寸250250250。因为不是制作实用零件，而仅仅是制作一个模型，所以可将模型放大些。7轮廓当前模型分层。快速原型制造的核心就在于“软件离散材料堆积”，所以模型分层很重要。分层厚度取推荐值0.1。8.分层完成：9.轮廓轮廓状态检查。分层之后，有些图层可能存在问题，这会导致快速原型制造的失败，所以需要对每一层的轮廓状态进行检查。10.检查完成，有问题。若轮廓有问题，则可用下一步的轮廓编辑予以修正。11.轮廓轮廓编辑。这一步是为了修补每一层的轮廓缺陷。以便后续的快速原型制造。12.进入轮廓编辑界面，编辑轮廓。常见的轮廓问题为轮廓不封闭，有多余点、线，病态轮廓等。（1）开口轮廓线的闭合方法： a增加线段； b首尾添线强制轮廓线闭合； c移动端开出的节点，与另一断开点重合。（2）病态轮廓线的处理方法： a删除点； b删除线段或轮廓线； c梳理，去除轮廓线中的细小线段。（3）一般对病态轮廓线可不用处理。若某一图层问题太大，而相邻图层与其形状相似，则可用相邻图层替代当前图层。13.编辑完后，轮廓轮廓检查，没问题。这说明可以进行下一步的支撑设置环节。14.支撑设置基础支撑。设置基础支撑，是为了防止端盖小端面黏在工作台上，取下工件后会破坏工件。基础支撑一般设置30层即可。15.支撑人工支撑编辑。因为端盖上面有薄壁悬伸部分，需要增加人工支撑，否则很容易坏，导致快速原型制造失败。16.进入人工支撑编辑界面。17.编辑人工支撑。调节层数，一直到有悬伸的那一层，再往上加3-5层，再设置支撑。这是为了保证支撑可靠，且不破坏零件。选用十字支撑，支撑不宜太密，也不能太疏。设置的支撑如下图所示：18.支撑编辑完后，支撑显示人工支撑，支撑显示基础支撑。这时就可以将支撑显示出来，便于直观观察。若有问题则修改，没问题则进入下一环节。19.完成模型如下，然后导出数据。生成的*.pmr文件便可用于CPS250B紫外光快速成型机制作模型。20.在软件目录下找到RpBuild。该软件就是CPS250B紫外光快速成型机上的软件，用于控制模型制作。因为是上机模拟，所以利用该软件进行加工过程模拟。21.打开软件显示如下：22.文件加载成型数据文件。选择上面得到的*.pmr文件。23.显示仿真。进行加工过程的仿真，以体会快速原型制造过程。24.仿真效果如下：25.实践结束，老师检查后关机离开。第四节 CAD概述 CAD全称Computer Aided Design，翻译为计算机辅助设计技术已成为现代制造业中一项具有重要意义且必不可少工程技术。目前，CAD技术主要用于三维建模，进行几何结构设计以及二维工程图的绘制，其他方面的应用还不成熟，尚在不断发展中。从传统意义上看，产品从需求分析开始，经过产品设计、工艺设计和制造等环节，最终形成用户所需的产品。在产品设计阶段，要完成任务规划、概念设计、结构设计与分析、详细设计和工程设计等工作，如果借助计算机手段来完成这些工作任务，就称之为CAD。CAD有许多功能，下面介绍一些基本功能：1.图形图像处理。机电产品设计中，涉及大量的图形图像处理任务，如图形的坐标变换、裁剪、渲染、消隐处理、光照处理等，都可以方便的利用CAD技术完成。这极大的提高了绘图速度，将设计师从繁重的绘图工作中解放出来，更好的投入到产品设计中去。同时，利用CAD绘图更精确，且可进行网络化协同设计，极大的提高了产品的设计速度，这一点对于产品更新换代快的今天非常有意义。2.产品与过程建模。在CAD中，对产品信息及其相关过程信息的描述是一切工作的基础。对于机电CAD系统来说，几何造型是其核心技术，因为在机电产品的设计制造过程中，必然要涉及大量结构体的描述与表达，如在设计阶段，需要利用三维模型来表达产品结构形状、大小、装配关系等。3.信息存储与管理。由于CAD系统中数据量大、种类繁多，既有几何图形数据，又有属性语义数据；既有产品定义数据，又有生产控制数据；既有静态标准数据，又有动态过程数据，结构还相当复杂。因此，CAD系统提供了有效管理手段，支持设计与制造全过程的信息流动与交换。通常，CAD系统采用工程数据库系统作为统一的数据环境。4.工程计算分析与优化。在产品设计制造过程中，涉及大量的分析计算任务，如根据产品几何形状，计算出相应的体积、表面积、质量、重心位置、转动惯量等几何特性与物理特性，为系统进行工程分析和数值计算提供必要的基本参数；在结构分析中，需要进行应力、温度、位移等计算；图形处理中矩阵变换的运算、体素之间的布尔运算等。这些东西，都可以借助CAD来完成。CAD系统中结构分析常用的方法是有限元法，这是一种数值近似求解方法，用来计算复杂结构形状零件的静态、动态特性，强度、振动、热变形、磁场、温度场强度、应力分布状态等。5.工程信息传输与交换。CAD不是一个孤立的系统，它必须与其他系统相互联系，即使是在CAD内部，各功能模块之间也要进行信息交换。随着并行作业方式的推广与应用，还存在着几个设计者或工作小组之间的信息交换。这些都可以利用CAD进行。6.模拟与仿真。在CAD内部，建立一个实际产品或系统的数字化模型，例如机构，机械手，机器人，减速器等，通过运算仿真软件，代替，模拟真实系统的运行，用以预测产品的性能。这是CAD的一项核心功能，非常实用。对产品设计的快速性，有效性，产品的优化很有利。可以极大的节约设计成本，提高产品设计效率和经济效益。7.人机交互。在CAD系统中，人机接口是用户与系统连接的桥梁。友好的用户界面，保证了用户直接而有效的完成复杂的设计任务。8.信息输入。CAD中的大量信息是靠人机交互方式输入的。9.信息输出。CAD系统的信息输出包括各种信息在显示屏上的显示、工程图的输出、各种文件的输出等。图形和各种信息的显示是实现人机交互的基础；工程图的输出，是CAD系统的基本要求，尽管在某些场合实现了无图加工，但在工程设计中，二维图形依然是表达工程信息最直观的手段，在许多场合均需要输出二维图纸，如人工审图、CAPP中的工艺图、复杂的加工信息标注等。通过上面的论述，我们可以发现，CAD拥有许多功能，而这些功能正式现代制造业快速发展的支撑之一，同时也是现代制造业发展的要求。经过数控加工实践，我进一步学习了解了一些现代先进制造技术，为以后的学习工作打下了坚实基础。再次感谢老师们辛勤的教导！第三章 总结一 实践感想 为期一周的数控加工实践已经结束。在过去的一周中，我们在老师的指导下，先后完成了以下内容、；1. 利用MDT6.0进行三维建模。通过这一训练，让我熟悉并掌握了利用软件进行三维建模的方法和步骤。2. 利用Mastercam9.0进行CAM操作。通过这一步的练习，让我熟悉并掌握了利用CAM生成数控加工程序的方法和步骤。3. 学习快速原型制造技术。这一步是以CPS250B紫外光快速成型机为模版进行的。通过这一步的实践，让我了解并掌握了快速原型制造的一些基本技术和方法。通过本次实践，让我了解了数控加工的基本原理和方法，掌握了零件从CAD、CAM到数控加工的完整过程和零件从CAD建模到快速制造出原型零件的全过程。通过此次实践，我们的综合能力得到了进一步的提高，为后续的学习和日后的工作打下了一个坚实的基础。非常感谢老师们的辛勤指导！二 参考文献1数控综合实践指导书，陶桂宝、刘英、张毅，编写，20052机械制造技术基础，袁绩乾主编，机械工业出版社，20023数控加工技术，蒋和生主编4计算机辅助设计与制造/姚英学 蔡颖主编北京：高等教育出版社，20025工程图学基础，丁一，何玉林主编.北京：高等教育出版社，2006.6袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿