工业大学机器人离线编程系统等设备采购项目.doc

广东工业大学机器人离线编程系统等设备采购项目机电产品国际招标招标文件（第二册）招标编号： 广东国和采购咨询有限公司 年 月 日21 / 21目 录第一册（另行装订）第一章投标人须知详见机电产品国际招标标准招标文件（试行） （第一册）第二章 合同通用条款详见机电产品国际招标标准招标文件（试行）（第一册）第三章 合同格式详见机电产品国际招标标准招标文件（试行） （第一册）第四章 投标文件格式详见机电产品国际招标标准招标文件（试行）（第一册）第二册第五章 投标邀请（）第六章 投标资料表（）第七章 合同专用条款（）第八章 货物需求一览表及技术规格（）第五章 投标邀请投 标 邀 请广东国和采购咨询有限公司（以下简称“招标机构”）受招标人委托对下列产品及服务进行国际公开竞争性招标，于 在中国国际招标网公告。本次招标采用传统招标方式，现邀请合格投标人参加投标。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔。招标条件项目概况：广东工业大学购买进口实验室设备批资金到位或资金来源落实情况：已落实项目已具备招标条件的说明：已具备招标内容招标项目编号： 招标项目名称：广东工业大学机器人离线编程系统等设备采购项目项目实施地点：中国广东省招标产品列表(主要设备)：序号产品名称数量简要技术规格备注机器人离线编程软件项详见招标文件第二册“第八章 货物需求一览表及技术规格”自由度轻型操作臂台详见招标文件第二册“第八章 货物需求一览表及技术规格”实时仿真设备套详见招标文件第二册“第八章 货物需求一览表及技术规格”投标人资格要求投标人应具备的资格或业绩：本次招标的合格投标人应满足的资格要求：中华人民共和国或是与中华人民共和国有正常贸易往来的国家或地区的法人或其他组织。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一招标项目包投标。在法律上和财务上独立、合法运作并独立于招标人和招标机构的供货人。投标人须在投标截止时间前在中国国际招标网（：）成功有效注册。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測。注：投标人报名时须携带购买招标文件登记表（登陆招标代理机构网站（：）下载中心免费下载）、营业执照副本或企业注册证明、法定代表人授权书原件及被授权人身份证复印件，以上资料复印件均须加盖投标人公章。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒。本次招标的合格投标人应满足的业绩要求：无。是否接受联合体投标：不接受未领购招标文件是否可以参加投标：不可以招标文件的获取招标文件领购开始时间：年 月 日招标文件领购结束时间：年 月 日获取招标文件方式：现场领购招标文件领购地点：广州市越秀区先烈中路号华盛大厦北塔楼前台招标文件售价：元人民币套或美元套其他说明：购买招标文件时间为年 月 日至年 月 日，工作日北京时间上午：，下午：时，法定节假日除外。酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭。投标文件的递交投标截止时间（开标时间）：年 月 日 午 ： (北京时间)投标文件送达地点：广州市越秀区先烈中路号华盛大厦北塔楼会议室开标地点：广州市越秀区先烈中路号华盛大厦北塔楼会议室投标人在投标前需在中国国际招标网上完成注册。评标结果将在中国国际招标网公示。联系方式招标人：广东工业大学地址：广州大学城外环西路号联系人：陈老师联系方式： 招标代理机构名称：广东国和采购咨询有限公司地址：广州市越秀区先烈中路号华盛大厦北塔楼联系人：吴小姐联系方式： 汇款方式招标代理机构开户银行（人民币）：中国建设银行广州市永福支行招标代理机构开户银行（美元）：中国建设银行广州市永福支行帐号（人民币）：帐号（美元）：第六章 投标资料表投标资料表本表关于要采购的货物的具体资料是对投标人须知的具体补充和修改，如有矛盾，应以本资料表为准。条款号内容一、说明招标人：广东工业大学招标人地址：广州大学城外环西路号招标机构名称：广东国和采购咨询有限公司招标机构地址：广州市越秀区先烈中路号华盛大厦北塔楼联系人：吴小姐电话： 传真： ：项目概况：广东工业大学购买进口实验室设备批资金性质：财政性资金二、招标文件潜在投标人要求对招标文件（包括对招标文件修改的内容）进行澄清的，均应在投标截止时间日前以书面形式通知招标人或招标机构。三、投标文件的编制.投标语言：中文或英文，如有冲突以中文为准本次招标只允许投标人提供一个投标方案，否则，其投标将被否决。 本次招标允许的缺漏项范围或比重：缺漏项累计总额不超过投标总价的。投标报价中的缺漏项（如果有）将按下述规定处理： ）投标人投标报价缺漏项超出招标文件允许的范围或比重的，为实质性偏离招标文件要求，评标委员会将否决其投标。 ）缺漏项在招标文件允许的范围或比重内的，并经投标人确认缺漏项已包含在投标价中，评标时将其他有效投标中该项的最高价计入其评标总价。若投标人确认缺漏项不包含在投标价中的，评标委员会将否决其投标。 ）签订合同时以投标价为准，缺漏项含在该投标价内。本次招标设最高投标限价，最高限价为人民币万元。从中华人民共和国关境内提供的货物的报价方式： 交货到用户单位指定地点(包括卸货到用户单位指定安装地点费用)报价中应包括：关境内制造的产品：出厂价（含增值税）消费税（如适用）国内运输、保险费及招标范围内所有设备及配件费、安装调试费、安装中的相关费用（包括安装过程中损耗、额外材料、设计费等）、招标文件规定的人员培训、售后服务的相关费用。投标截至时间前已经进口的产品：销售价（含进口环节税、销售环节增值税）国内运输、保险费及招标范围内所有设备及配件费、安装调试费、安装中的相关费用（包括安装过程中损耗、额外材料、设计费等）、招标文件规定的人员培训、售后服务的相关费用。从中华人民共和国关境外提供的货物的报价方式： 用户指定地点价（人民币）货物至广州口岸价进口代理费货物运至用户指定安装地点的内陆运输、保险和伴随货物交运的有关费用境外货物报价中包括：招标范围内所有设备及配件费、安装调试费、安装中的相关费用（包括安装过程中损耗、额外材料、设计费等）、招标文件规定的人员培训、售后服务的相关费用。外贸公司进口代理服务费：进口代理服务费费按每个外贸合同金额的相关费率计算（详情请到广东工业大学招投标中心网站，搜索“外贸代理服务”，获得相关费率信息）计入投标总价。对于特殊货物，需要特殊处理的费用由供货方负担；由于特殊事件，导致费用增加由责任方负担。进口代理费包括：外贸公司进口代理服务费用、清关费用、银行手续费、海关监管手续费、报关费用、商检费用、申办机电批文费用、机场码头费等费用。货物运至用户指定安装地点的内陆运输、保险和伴随货物交运的有关费用。采购单位为教育部门，享受海关的进口科教用品免税优惠政策，投标人应报设备免税价（海关规定不能免税的设备除外）。如投标文件中的报价方式不符合要求，解释权归招标人。投标货币：人民币本次招标不允许联合体投标。）业绩要求：无）其它资格证明文件：若投标人为制造商指定的代理商（经销商），则必须提交制造商指定的代理商（经销商）的资格证书。若投标人不是制造商或制造商指定的代理商（经销商），则必须提交以下文件中的其中一种：（）制造商的授权文件（）制造商指定的代理商（经销商）的资格证书及代理商（经销商）对投标人的授权文件。）见技术规格书）投标人对加注星号（“*”）的重要技术条款或技术参数应当在投标文件中提供技术支持资料。技术支持资料以投标货物制造商公开发布的印刷资料或检测机构出具的检测报告并加盖制造商公章为准。凡不符合上述要求的，将视为无效技术支持资料。投标保证金金额：保证金金额为人民币贰万元整（￥元）。保证金形式：保函、现金、支票、银行电汇（标明招标项目编号）、银行汇票（不接受银行承兑汇票、商业承兑汇票等远期票据），具体要求如下：采用银行电汇递交的应在投标截止日前提交，以确保保证金在投标截止时间前到达招标文件中指定的帐户。以现金或者支票形式提交的投标保证金应当从其基本账户转出。投标保证金采用银行转账的，应当在投标截止时间前一个工作日：前到达采购代理机构指定的帐号：开户银行：广州银行永福支行 帐户名称：广东国和采购咨询有限公司帐号：联 系 人：郑小姐联系电话：投标有效期：天投标文件份数：正副,电子版份。四、投标文件的递交）投标文件递交至：广东国和采购咨询有限公司（广州市越秀区先烈中路号华盛大厦北塔楼）项目名称、投标邀请的标题：广东工业大学机器人离线编程系统等设备采购项目招标编号： 开标日期和时间：年 月 日下午：（北京时间）投标截止时间：年 月 日下午：（北京时间）投标文件递交地点：广州市越秀区先烈中路号华盛大厦北塔楼五、开标与评标开标日期：年 月 日下午：（北京时间）开标地点：广州市越秀区先烈中路号华盛大厦北塔楼评标方法：最低评标价法评标价量化因素：规定的因素内陆运输、保险及其伴随服务项目现场：招标人指定地点投标人应提供：每件包装箱的估计的货物尺寸和装运重量每件包装箱的出厂价（），到岸价（）， 运费、保险付至边境口岸价（）。交货期：详见招标文件“第八章 货物需求一览表及技术规格”。延迟交货其投标将被拒绝，提前交货不考虑降低评标价。付款条件的偏离所选方案：（）零部件和备品备件的费用所选方案：（）买方国内的备件和售后服务设施：不适用决定运行和维护费用：不适用设备性能和生产率：不适用 其它额外评标因素和标准： 带*号技术条款有一项不合格，将导致投标被否决。一般技术条款未达到招标文件的要求，则每一项的偏离加价为该设备投标价格的；累计调整项目达到条或以上将导致投标被否决。一般商务条款和加注“”的商务条款（除交货期外）未达到招标文件的要求，则每一项的偏离加价为该设备投标价格的；累计调整项目达到条或以上将导致投标被否决。若技术规格响应偏离表的技术响应优于投标文件内的厂家技术支持资料（含投标文件附带的公开印刷宣传资料）的技术参数，投标人必须相应在技术规格响应偏离表说明改变技术参数的原理或原因。否则，评标时不予认可。投标人提供的投标文件应当按招标文件规定内容逐页小签，逐页小签内容包括报价部分、重要商务条款和技术条款部分。否则，评标时不予认可。中标候选人的推荐方法：在投标满足招标文件商务、技术等实质性要求的前提下，评标委员会确定最终评标价格最低的为中标候选人。原则上中标候选人数量为个，特殊情况除外（如技术评议通过只有一家投标人，只推荐一名中标候选人）。.综合评价：不适用 六、授予合同中标人须向招标机构按如下标准和规定缴纳招标代理服务费：以中标通知书中确定的中标总金额作为缴费的计算基数；招标代理服务费币种与中标通知书的中标金额的币种相同；中标人在收到中标通知书前应向采购代理机构交纳招标代理服务费；招标代理服务费参照国家发展计划委员会颁发的号文招标代理服务收费管理暂行办法规定的标准费率下浮收取，具体费率如下：招标代理服务费请划入： 开户行：中国建设银行广州永福支行 帐户名称：广东国和采购咨询有限公司 帐号：如果中标人不按照招标文件规定交纳招标代理服务费，将没收其投标保证金。适用本投标资料表额外增加的变动：本项目为包运送、包安装、包验收的总包工程，投标人必须达到有关技术指标、技术要求，投标总报价包括完成本项目的成本、利润、运费、税金等全部费用。投标人所投设备及材料应是原厂原装、全新的产品，并符合下列要求：国家标准、行业标准以及该产品的出厂标准。投标人应对投标设备列明其品牌、型号、制造商名称、产地、技术参数、功能介绍和使用说明。第七章 合同专用条款合同专用条款 本表关于要采购的货物的具体资料是对合同条款的具体补充和修改，如有矛盾，应以本资料表为准。条款号内容）买方名称：广东工业大学）卖方名称：中标单位）项目现场：买方单位指定地点履约保证金金额：不适用履约保证金币种：不适用履约保证金形式：不适用）目的港或项目现场：买方单位指定地点应提供的伴随服务：费用包含在投标总价内，全部设备的技术设计、运输、安装调试、人员培训、售后服务、含税（国内产品）等费用。安装调试与人员培训,中标人应及时安装调试设备，安装调试期间招标人的使用人员协助配合；安装调试完毕，中标人需组织招标人使用人员进行使用及日常维护等的培训。*提供年免费质保期，质保期从招标人签订验收合格报告之日开始计算，免费质保期内供货方负责所有因设备质量问题而产生的费用，所有服务免费。中标人应指派专人负责与招标人联系售后服务事宜。无论设备因何种原因发生何种故障，中标人在接到维修通知后，须在小时内响应，小时内到达现场，小时解决问题，若小时内无法解决问题，则中标人应提供不低于同档次的产品供招标人使用。免费维修与更换缺陷部件的期限为卖方收到买方通知后小时内。付款方法和条件：*从中国关境内提供货物的：招标人与中标人双方对货物进行验收合格后，中标人向招标人提供合同全额的销售发票作为报账凭证。中标人在货款结算时需交纳合同总金额的保修保证金给招标人，中标人在质保期间能履行保修条款及服务承诺，质保期满，招标人即不计利息返还其保修保证金。收到报账凭证及保修保证金后，招标人在十个工作日内完成办理财政直接支付申请手续，付款按国库直接支付的有关规定办理。付款时间为招标人向政府采购支付部门提出支付申请的时间（不含政府财政支付部门审查的时间）。. *从中国关境外提供货物的：招标人与中标人双方对货物进行验收合格后，中标人由招标人指定的进口代理公司（招标人、中标人、进口代理公司签订三方合同）向招标人提供进口货物的进口所有单证、代理进口业务发票的原件、外商发票的原件、付汇水单的复印件（加盖进口代理商的财务章）等作为报账凭证。中标人在货款结算时需交纳合同总金额的保修保证金给招标人，中标人在质保期间能履行保修条款及服务承诺，质保期满，招标人即不计利息返还其保修保证金。收到报账凭证及保修保证金后，招标人在十个工作日内完成办理财政直接支付申请手续，付款按国库直接支付的有关规定办理。付款时间为招标人向政府采购支付部门提出支付申请的时间（不含政府财政支付部门审查的时间）。卖方通知送达地址：买方单位指定地点互惠协议的标题是：“中华人民共和国政府和政府关于所得税和财产税避免双重征税和防止偷漏税的协定”适用本合同通用条款额外增加的变动： .产品必须是正版全新产品，因产品的质量问题发生争议，由广东省或广州市商检部门进行质量鉴定。物品符合质量标准的，鉴定费由招标人承担：物品不符合质量标准的，鉴定费由中标人承担。中标人未能交付产品或产品不符合合同规定的则向招标人支付合同总价的违约金。招标人无正当理由拒收物品，拒付货款的，招标人向中标人偿付合同总价的违约金。另外中标人逾期交付物品或工期延长，则每日按合同总价向招标人偿付违约金，违约金累计总额不超过合同总价的，如果超期天以上则招标人有权终止合同。如招标人逾期付款则每日按合同总价向卖方支付违约金，违约金累计总额不超过欠款总价的。如双方发生争议协商不成则在合同签订所在地人民法院起诉。 .如中标人所投货物为进口产品需办理免税手续，则招标人委托进口代理商办理进口业务，招标人将货款直接付给进口代理商。然后由进口代理商与中标方结算。进口代理商将国家规定的所有报销凭证交给招标人，招标人只负责协助办理免税手续，进口代理有关的一切费用由中标方负责，中标人投标价格包含上述全部费用。 .中标人承诺在订立本合同过程中（包括但不限于招投标、洽商、签订）以及合同履行过程中向招标人提供的一切信息（包括书面、口头和其他形式）真实、有效、完整。不存在提供虚假、不实的企业资质及信誉证明文件，或者故意隐瞒与订立履行合同有关的重要事实及其他虚假信息的情况。 .如遇合同条款与第二册第八章技术需求中要求不一致，则以第二册技术需求中要求的为准。第八章 货物需求一览表及技术规格货物需求一览表及技术规格货物需求一览表 序号拟购仪器名称数量最高限价（万元）交货期机器人离线编程软件项人民币万元合同签订后个月内完成供货、安装、调试、交付使用自由度轻型操作臂台实时仿真设备套技术规格及具体配置要求说明：两家或以上投标人的投标产品为同一家制造商或集成商生产的，按一家投标人认定。对两家以上集成商或代理商使用相同制造商产品作为其项目包的一部分，且相同产品的价格总和均超过该项目包各自投标总价的，按一家投标人认定。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔。序号设备名称技术指标及性能说明数量单位实时仿真设备软件包：曲面加工专业版，适用所有加工路径，包含三维曲面路径(如铣削)和三维曲线路径(如切割)软件版本不低于允许二次授权至少包含机器人后处理及一种型号机器人至少包含一个加工工具一年免费维护安装及培训：免费软件安装为客户两位工程师提供五天现场培训样件：至少提供两个样件供培训时使用项自由度轻型操作臂包括以下配件：自由度的轻型机器人，每轴自带力矩传感器机器人控制系统手持式示教盒多媒体法兰（含）机器人本体：自由度（轴数）：工作空间体积： 重复定位精度： 重量：负荷： 最大工作半径：防护等级： 噪音：()安装位置：地面、天花板、墙壁等操作时的环境温度：储存运输温度：空气湿度：各轴运动范围： ， ， ， ， ， ， 各轴额定负载运动速度： ， ， ， ， ， ， 单轴力矩精度：机器人控制系统:处理器： 硬盘：接口：防护等级：尺寸()：重量：支持力力矩传感器为基础的手动牵引示教编程供电要求：供电电压： 额定电压容许偏差：供电频率： 或 台实时仿真设备系统要求：能实现电机的快速原型开发和硬件在环测试的需求。硬件要求处理器板卡处理器 实时处理器双核处理器，主频 每核： 一级数据缓存、 一级指令缓存， 二级缓存共 三级缓存上位机协处理器 处理器用于上位机通信存储器 定时器 每核个通用定时器带同步时基单元（用于多处理器系统）中断控制器 每核个中断控制器，具备对所有实时事件的完整、独立访问权限可经由内部进行处理器间中断及消息传递接口串口接口，带标准，最高传输速率达 以太网接口集成低延迟千兆以太网接口接口 接口用于经由存储设备进行数据记录（需额外软件授权支持）板卡连接、总线接口位总线用于配置板卡板卡通信速率峰值可达 ，新型板卡最高可达 最多支持个总线中断上位机接口集成千兆以太网上位机接口高速转换板卡通道模数信号转换（差分）个独立转换器位分辨率 采样触发间隔（可调） 或 输入范围（每通道软件可选）输入电压范围： 个外部触发输入模数转换通道（时测试结果）；转换时间： 初始偏移误差： 初始增益误差：（）初始偏移漂移： （）增益漂移： （）线性度误差：（）微分线性误差：（）失码：位无失码信噪比（） （ ， 范围）； （ ， 范围）总谐波失真（） （ ， 范围）； （ ， 范围）通道串扰 共模抑制比 （ ）输入阻抗： 输入过压保护 （持续）， （持续 ）中断控制器爆发式启动数据采集完成数据丢失转换触发溢出外部触发输入；输入电压：级输入电压保护：指定输入 （持续）， （持续 ）定时数字输入输出板卡通道定时，分辨率 每通道可独立配置为输入或输出位 时基快速双端口用于数据存储通道常规数字通道外部触发输入备有时基接口，用于定时模式与角度模式切换中断控制器个事件读取中断个信号输出中断定时器信号捕捉模式每个信号边沿的触发时间（时间戳）及极性可记录每通道存储最多个位时间戳软件可选上升或下降沿捕捉支持闭锁保护支持在指定边沿数量后向主处理器产生中断信号输出模式；以上升及下降沿序列方式描述信号存储最多个指令及位延迟常量所有通道可通过通道、进行触发可通过通道、编辑中断环形计数器时间常量、输出电压等级、跃变地址及环形计数器在程序运行中可调通道外部触发输入电压范围：级输入输出输出电流：最大 输入出频率：最高 （单通道时）数字；通道：通道带保护通道输入输出（位组软件可调，直接输入模式、选通输入模式或输出模式）通道固定输入通道固定输出通道选通信号通道握手信号用于应答及输出待命直接或闭锁输入模式电压范围：级输入输出输出电流：最大 外部触发输入：通道级输入接口通信卡个独立通道每通道种板载收发器背板上可安装个用户自定义收发器处理器从 （ ， ，）处理控制器通信存储器板载存储器 位 位双端口存储器（） 位用于主节点和从间通信中断控制器控制器中断支持中断支持多种中断源兼容标准 （标准帧格式） （扩展帧格式）高速总线低速容错总线板载收发器；收发器芯片 高速收发器（最高），带 故障保护容错低速收发器，支持传输速率最高达 改良型收发器，支持波特率最高达 软件可选总线终端电阻备有用户自定义模块接口，配备通道双向具体细节:全功能控制器控制器时钟可编程板卡自定义模块基板用于匹配用户定制的资源提供条从背板模块至的信号线提供个从背板模块至板卡后端支架接插件的通道可通过额外的接插件支架扩展额外的通道系统逻辑门：百万等效逻辑单元：个可配置逻辑模块（）：个分布： 模块： 个专用倍增器个数字时钟管理器（）基于的电机方案要求测量；通道数量分辨率:最高 （ ） （可调）中央对齐捕捉通道分组组（每组通道）输入电压范围 可调阈值 输入阻抗 保护: 角度处理单元（）；独立数量角度精度位刷新率 转速范围:最高达 模拟型位置传感器仿真；模拟传感器数量传感器类型旋变器、正弦编码器、用户自定义波形极对数 可调角度偏移 旋变器精度:（取决于设置）旋变器变压系数 （通常为）旋变器故障仿真；旋变器反馈信号额外延迟最多 幅值误差（放大或衰减信号）注入： 相位误差（增益或损失位置追踪）注入： 用户自定义波形分辨率模拟输入:（旋变器励磁输入）通道输入电压范围： （差分）分辨率：位流水线型转换器采样率： 电气保护： 旋变器励磁线圈仿真： 模拟输出（余弦 正弦）通道输出电压范围： 单端型或 差分型（变压器模式）分辨率：位采样率： 输出模式：变压器或直接输出电气保护： 模拟输出:（）通道输出电压范围： 单端型或 差分型分辨率：位采样率： 输出模式：直接输出（带反相输出）电气保护： 数字型位置传感器仿真数字传感器通道（通道基于角度独立输出）传感器类型型编码器、霍尔编码器、用户自定义输出波形（通道基于角度独立输出）极对数： 用户自定义波形分辨率：数字输出：通道（通道带反相输出）输出电压范围： 采样率： 输出电流： 电气保护： 串行传感器仿真；串行传感器数量：传感器类型编码器、编码器、编码器多圈式传感器位数： 单圈式传感器位数： ：个全双工传输通道最大传输率： 电气保护： 多用途通道模拟输出：通道输出电压范围： 差分式分辨率：位采样率： 电气保护： 通道输出电压范围： 单端式分辨率：位采样率： 电气保护： 通道（与模拟型位置传感器仿真通道共享）输出电压范围： 分辨率：位采样率： 电气保护： 模拟输入通道输出电压范围： 差分式分辨率：位采样率： 电气保护： 通道（与旋变器仿真通道共享）输出电压范围： 差分式分辨率：位采样率： 电气保护： 数字输出通道输出电压范围： 电气保护： 通道（与数字型位置传感器仿真通道共享）输出电压范围： 电气保护： 通道（与数字型位置传感器仿真通道共享）输出电压范围： 工作模式：开关量输出或输出（ 分辨率）电气保护： 数字输入：通道输出电压范围： 电气保护： 通道（与中央对齐的测量通道共享）输出电压范围： 可用作数字开关量或输入分辨率： （ ）电气保护： 全局可调阈值范围： （用于控制被硬件系统反相的，与串行传感器仿真通道共享）通信速率： 控制模式：控制、转矩控制、转速控制、位置控制软件要求实时接口模块要求：集成于环境下的模块库，用于实现模型与硬件之间的联接。利用，用户可以在模型中调用硬件的资源，从而进行实时模型的搭建。的技术特点包括：配备丰富全面的模块库，采用图形化方式进行的配置；无缝集成于环境，简单易用，安全可靠，并提供自动纠错检查；支持异步任务执行，支持基于优先级的多任务建模以及配置；支持单时钟或多时钟任务模式，支持时间触发与时刻表任务；提供外部硬件中断以及软件中断；支持对每个任务实际周转时间的测量；可通过 （或早期的 ）生成代码；可自动调用编译器进行模型编译与链接。 接口通信模块： 是的扩展模块库，用于以