基于51单片机函数信号发生器设计打印.doc

摘摘 要要 本系统利用单片机 AT89S52 采用程序设计方法产生锯齿波 正弦波 矩形波三种波形 再通过 D A 转换器 DAC0832 将数字信号转换成模拟信号 滤 波放大 最终由示波器显示出来 能产 1Hz 3kHz 的波形 通过键盘来控制三 种波形的类型选择 频率变化 并通过液晶屏 1602 显示其各自的类型以及数值 系统大致包括信号发生部分 数 模转换部分以及液晶显示部分三部分 其中尤 其对数 模转换部分和波形产生和变化部分进行详细论述 关键词关键词 单片机 AT89S52 DAC0832 液晶 1602 Abstract this system capitalize on AT89s52 it makes use of central processor to generate three kinds of waves they are triangle wave and use D A conversion module wave generate module and liquid crystal display of 1602 it can have the 1Hz 3KHz profile In this system it can control wave form choosing frequency range can have the sine wave the square wave the triangular wave Simultaneously may also take the frequency measurement frequency and displays them through liquid crystal display of 1602 this design includes three modules They are D A conversion module wave generate module and liquid crystal display of LED module In this design the wave generator into wave form module and D A conversion module are discussed in detail key word AT89S52 DAC0832 liquid crystal 1602 3 目录目录 1 1 系统设计系统设计 4 1 1 设计要求 4 1 2 方案设计与论证 4 1 3 总体系统设计 6 1 4 硬件实现及单元电路设计 7 1 5 软件设计流程 10 1 6 源程序 11 2 2 输出波形的种类与频率的测试 输出波形的种类与频率的测试 16 2 1 测量仪器及测试说明 16 2 2 测试过程 16 2 3 测试结果 18 3 3 设计心的及体会 设计心的及体会 19 4 4 附录 附录 19 4 1 参考文献 19 4 2 附图 19 4 1 1 系统设计系统设计 经过考虑 我们确定方案如下 利用 AT89S52 单片机采用程序设计方法产 生锯齿波 正弦波 矩形波三种波形 再通过 D A 转换器 DAC0832 将数字信号 转换成模拟信号 滤波放大 最终由示波器显示出来 通过键盘来控制三种波 形的类型选择 频率变化 最终输出显示其各自的类型以及数值 1 11 1 设计要求 设计要求 1 利用单片机采用软件设计方法产生三种波形 2 三种波形可通过键盘选择 3 波形频率可调 4 需显示波形的种类及其平率 1 21 2 方案设计与论证方案设计与论证 1 2 1 信号发生电路方案论证 方案一 通过单片机控制 D A 输出三种波形 此方案输出的波形不够稳 定 抗干扰能力弱 不易调节 但此方案电路简单 成本低 方案二 使用传统的锁相频率合成方法 通过芯片 IC145152 压控振荡器 搭接的锁相环电路输出稳定性极好的正弦波 再利用过零比较器转换成方波 积分电路转换成三角波 此方案 电路复杂 干扰因素多 不易实现 方案三 利用 MAX038 芯片组成的电路输出波形 MAX038 是精密高频波形 产生电路 能够产生准确的三角波 方波和正弦波三种周期性波形 但此方案 成本高 程序复杂度高 以上三种方案综合考虑 选择方案一 1 2 2 单片机的选择论证 方案一 AT89S52 单片机是一种高性能 8 位单片微型计算机 它把构成计 算机的中央处理器 CPU 存储器 寄存器 I O 接口制作在一块集成电路芯片 中 从而构成较为完整的计算机 而且其价格便宜 5 方案二 C8051F005 单片机是完全集成的混合信号系统级芯片 具有与 8051 兼容的微控制器内核 与 MCS 51 指令集完全兼容 除了具有标准 8052 的数字外设部件 片内还集成了数据采集和控制系统中常用的模拟部件和其他 数字外设及功能部件 而且执行速度快 但其价格较贵 以上两种方案综合考虑 选择方案一 1 2 3 显示方案论证 方案一 采用 LED 数码管 LED 数码管由 8 个发光二极管组成 每只数 码管轮流显示各自的字符 由于人眼具有视觉暂留特性 当每只数码管显示的 时间间隔小于 1 16s 时人眼感觉不到闪动 看到的是每只数码管常亮 使用数 码管显示编程较易 但要显示内容多 而且数码管不能显示字母 方案二 采用 LCD 液晶显示器 1602 其功率小 效果明显 显示编程容 易控制 可以显示字母 以上两种方案综合考虑 选择方案二 1 2 4 键盘方案论证 方案一 矩阵式键盘 矩阵式键盘的按键触点接于由行 列母线构成的矩 阵电路的交叉处 当键盘上没有键闭合时 所有的行和列线都断开 行线都呈 高电平 当某一个键闭合时 该键所对应的行线和列线被短路 方案二 编码式键盘 编码式键盘的按键触点接于 74LS148 芯片 当键盘 上没有闭合时 所有键都断开 当某一键闭合时 该键对应的编码由 74LS148 输出 以上两种方案综合考虑 选择方案一 1 31 3 总体系统设计总体系统设计 该系统采用单片机作为数据处理及控制核心 由单片机完成人机界面 系 统控制 信号的采集分析以及信号的处理和变换 采用按键输入 利用液晶显 6 示电路输出数字显示的方案 将设计任务分解为按键电路 液晶显示电路等模 块 图 1 为系统的总体框图 图 1 总体方框图 1 41 4 硬件实现及单元电路设计硬件实现及单元电路设计 1 4 1 单片机最小系统的设计 89C51 是片内有 ROM EPROM 的单片机 因此 这种芯片构成的最小系 统简单 可靠 用 80C51 单片机构成最小应用系统时 只要将单片机接上时钟 电路和复位电路即可 如图 2 89C51 单片机最小系统所示 由于集成度的 限制 最小应用系统只能用作一些小型的控制单元 其应用特点 1 有可供用户使用的大量 I O 口线 2 内部存储器容量有限 3 应用系统开发具有特殊性 7 图 2 89C51 单片机最小系统 1 4 2 波形产生模块设计 由单片机采用编程方法产生三种波形 通过 DA 转换模块 DAC0832 在进过滤 波放大之后输出 其电路图如下 图 3 波形产生电路 如上图所示 单片机的 P0 口连接 DAC0832 的八位数据输入端 DAC0832 的输出 端接放大器 经过放大后输出所要的波形 DAC0832 的为八位数据并行输入的 8 其结构图如下 图 4 DAC0832 的内部结构 1 4 3 显示模块的设计 通过液晶 1602 显示输出的波形 频率 其电路图如下 图 5 液晶显示 如上图所示 1602 的八位数据端接单片机的 P1 口 其三个使能端 9 RS RW E 分别接单片机的 P3 2 P3 4 通过软件控制液晶屏可以显示波形的 种类以及波形的频率 1 4 4 键盘显示模块的设计 本系统采用独立键盘 其连接电路图如下 图 6 键盘 图中键盘独立键盘引出的八跟线分别接单片机的 P2 口 只用其第四列 因 此在程序初始化时 P2 7 脚给低电平 如图开关 3 用来切换输出波形 开关 7 和 8 用来调节频率的加减 当按开关 7 时输出波形的频率增加 按开关 8 时输 出波形的频率减小 1 51 5 软件设计流程软件设计流程 本系统采用 AT89S52 单片机 用编程的方法来产生三种波形 并通过编程 来切换三种波形以及波形频率的改变 具体功能有 1 各个波形的切换 2 各种参数的设定 3 频率增 减等 软件调通后 通过编程器下载到 AT89S52 芯片中 然后插到系统中即可独 立完成所有的控制 软件的流程图如下 10 图 7 程序流程图 1 61 6 源程序源程序 include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit lcdrw P3 3 sbit lcdrs P3 2 sbit lcde P3 4 sbit d P2 7 sbit s1 P2 0 sbit s2 P2 1 sbit s3 P2 2 sbit cs P3 5 sbit wr P3 6 uchar s1num a ys j uint fre uchar code tosin 256 0 x80 0 x83 0 x86 0 x89 0 x8d 0 x90 0 x93 0 x96 0 x99 0 x9c 0 x9f 0 xa2 0 xa5 0 xa8 0 xab 0 xae 0 xb1 0 xb4 0 xb7 0 xba 0 xbc 0 xbf 0 xc2 0 xc5 11 0 xc7 0 xca 0 xcc 0 xcf 0 xd1 0 xd4 0 xd6 0 xd8 0 xda 0 xdd 0 xdf 0 xe1 0 xe3 0 xe5 0 xe7 0 xe9 0 xea 0 xec 0 xee 0 xef 0 xf1 0 xf2 0 xf4 0 xf5 0 xf6 0 xf7 0 xf8 0 xf9 0 xfa 0 xfb 0 xfc 0 xfd 0 xfd 0 xfe 0 xff 0 xff 0 xff 0 xff 0 xff 0 xff 0 xff 0 xff 0 xff 0 xff 0 xff 0 xff 0 xfe 0 xfd 0 xfd 0 xfc 0 xfb 0 xfa 0 xf9 0 xf8 0 xf7 0 xf6 0 xf5 0 xf4 0 xf2 0 xf1 0 xef 0 xee 0 xec 0 xea 0 xe9 0 xe7 0 xe5 0 xe3 0 xe1 0 xde 0 xdd 0 xda 0 xd8 0 xd6 0 xd4 0 xd1 0 xcf 0 xcc 0 xca 0 xc7 0 xc5 0 xc2 0 xbf 0 xbc 0 xba 0 xb7 0 xb4 0 xb1 0 xae 0 xab 0 xa8 0 xa5 0 xa2 0 x9f 0 x9c 0 x99 0 x96 0 x93 0 x90 0 x8d 0 x89 0 x86 0 x83 0 x80 0 x80 0 x7c 0 x79 0 x76 0 x72 0 x6f 0 x6c 0 x69 0 x66 0 x63 0 x60 0 x5d 0 x5a 0 x57 0 x55 0 x51 0 x4e 0 x4c 0 x48 0 x45 0 x43 0 x40 0 x3d 0 x3a 0 x38 0 x35 0 x33 0 x30 0 x2e 0 x2b 0 x29 0 x27 0 x25 0 x22 0 x20 0 x1e 0 x1c 0 x1a 0 x18 0 x16 0 x15 0 x13 0 x11 0 x10 0 x0e 0 x0d 0 x0b 0 x0a 0 x09 0 x08 0 x07 0 x06 0 x05 0 x04 0 x03 0 x02 0 x02 0 x01 0 x00 0 x00 0 x00 0 x00 0 x00 0 x00 0 x00 0 x00 0 x00 0 x00 0 x00 0 x00 0 x01 0 x02 0 x02 0 x03 0 x04 0 x05 0 x06 0 x07 0 x08 0 x09 0 x0a 0 x0b 0 x0d 0 x0e 0 x10 0 x11 0 x13 0 x15 0 x16 0 x18 0 x1a 0 x1c 0 x1e 0 x20 0 x22 0 x25 0 x27 0 x29 0 x2b 0 x2e 0 x30 0 x33 0 x35 0 x38 0 x3a 0 x3d 0 x40 0 x43 0 x45 0 x48 0 x4c 0 x4e 0 x51 0 x55 0 x57 0 x5a 0 x5d 0 x60 0 x63 0 x66 0 x69 0 x6c 0 x6f 0 x72 0 x76 0 x79 0 x7c 0 x80 正弦波码 void delay uint z 延时子程序 uchar i j for i z i 0 i for j 110 j 0 j void delay1 uint y uint i for i y i 0 i void write com uchar com 1602 写指令 lcdrs 0 P1 com delay 5 lcde 1 delay 5 lcde 0 void write data uchar date 1602 数据 lcdrs 1 12 P1 date delay 5 lcde 1 delay 5 lcde 0 void init 初始化 lcdrw 0 lcde 0 wr 0 cs 0 write com 0 x38 write com 0 x0c write com 0 x06 write com 0 x01 write com 0 x80 0 x00 write data 0 x77 写 wave write data 0 x61 write data 0 x76 write data 0 x65 write data 0 x3a write com 0 x80 0 x40 写 f write data 0 x66 write data 0 x3a void write f uint date 写频率 uchar qian bai shi ge qian date 1000 bai date 100 10 shi date 10 10 ge date 10 write com 0 x80 0 x42 write data 0 x30 qian write data 0 x30 bai write data 0 x30 shi write data 0 x30 ge write data 0 x48 write data 0 x5a void xsf 显示频率 if s1num 1 13 fre 1000 9 3 ys write f fre if s1num 2 fre 100000 3 ys write f fre if s1num 3 fre 1000 15 3 ys write f fre void keyscanf d 0 if s1 0 delay 5 if s1 0 while s1 s1num if s1num 1 ys 0 write com 0 x80 0 x05 write data 0 x73 写 sine write data 0 x69 write data 0 x6e write data 0 x65 write data 0 x20 write data 0 x20 if s1num 2 ys 10 write com 0 x80 0 x05 write data 0 x73 写 squrae write data 0 x71 write data 0 x75 14 write data 0 x61 write data 0 x72 write data 0 x65 if s1num 3 ys 0 write com 0 x80 0 x05 train write data 0 x74 write data 0 x72 write data 0 x61 write data 0 x69 write data 0 x6e write data 0 x20 if s1num 4 s1num 0 P1 0 write com 0 x80 0 x05 write data 0 x20 write data 0 x20 write data 0 x20 write data 0 x20 write data 0 x20 write data 0 x20 write com 0 x80 0 x42 write data 0 x20 write data 0 x20 write data 0 x20 write data 0 x20 write data 0 x20 write data 0 x20 if s2 0 delay 5 if s2 0 while s2 ys 15 if s3 0 delay 5 if s3 0 while s3 ys void main init while 1 keyscanf if s1num 1 正弦波 for j 0 j 255 j P0 tosin j delay1 ys if s1num 2 方波 P0 0 xff delay1 ys P0 0 delay1 ys if s1num 3 三角波 if a 128 P0 a delay1 ys else P0 255 a delay1 ys 16 a if s1 2 2 输出波形的种类与频率的测试输出波形的种类与频率的测试 2 12 1 测量仪器及测试说明 测量仪器及测试说明 测量仪器 稳压电源 示波器 数字万用表 测量仪器 稳压电源 示波器 数字万用表 测量说明 正弦波 矩形波 三角波信号的输出 通过对独立键盘来实现 其的不同波形的输出以及其频率的改变 2 22 2 测试过程测试过程 当程序下进去时经过初始化 液晶屏的上只显示当程序下进去时经过初始化 液晶屏的上只显示 wave 和和 f 当 当 开关三按一下是此时输出波形为正弦波 按两下时输出为方波 按三下时输出开关三按一下是此时输出波形为正弦波 按两下时输出为方波 按三下时输出 为三角波 另外两个开关可以调节频率 三种波形的频率可调范围不同 分别为三角波 另外两个开关可以调节频率 三种波形的频率可调范围不同 分别 如下 如下 正弦波 正弦波 1 180HZ 方方 波 波 1 3 3KHZ 三角波 三角波 1 180HZ 根据示波器的波形频率的显示计算出三种波形的频率计算公式如下 正弦波 f 1000 9 3 ys 方 波 f 100000 3 ys 三角波 f 1000 15 3 ys 其中 ys 为延时的变量 三种波形的仿真波形图如下 17 图 8 正弦波图形 图 9 方波图形 18 图 10 三角波图行 2 32 3 测试结果 测试结果 各项指标均达到要求 测试数据如下 1 产生正弦波 方波 三角波基本实现 2 三种波形的频率都可调 但不能步进的调节 其中方波的可调范围最 广为 1 3 3KHZ 其他两种波形的频率范围不大 1 180HZ 3 显示部分基本实现 4 键盘功能实现 3 3 设计心的及体会设计心的及体会 通过这次设计 自己深刻地认识到学好专业知识的重要性 也理解了理论 联系实际的含义 并且检验了大学四年的学习成果 进一步加深了我对专业知 识的了解和认识以及动手的能力 虽然在这次设计中对于所学知识的运用和衔 接还不够熟练 作品完成的还不是很出色 但是我将在以后的工作和学习中继 续努力 不断完善 这个设计是对我们过去所学知识的系统提高和扩充的过程 为今后的发展打下了坚实的基础 19 4 4 附录附录 4 14 1 参考文献参考文献 1 戴仙金主编 51 单片机及其 C 语言汇编程序开发实例 清华大学出版 社 2008 2 高吉祥主编 全国大学生电子设计竞赛培训系列教程 电子工业出版社 2007 3 杨素行主编 模拟电子技术基础简明教程 高等教育出版社 2007 4 蒋辉平主编 单片机原理与应用设计 北京航空航天大学出版社 2007 4 24 2 附图附图 图 11 总体原理设计图袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁 膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅 肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈 羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄 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