项目4PLC实现电动机顺序启停控制

武汉软件工程职业学院WUHANVOCATIONALCOLLEGEOFSOFTWAREANDENGINEERING 机电设备电气控制系统设计与装调 2016 2017学年秋季机械工程学院机自专业1503 4总90学时 周7学时 可编程控制器技术 FX3U 2N 三菱PLC 教师 梁启裕QQ 910353932个人网站 武汉软件工程职业学院WUHANVOCATIONALCOLLEGEOFSOFTWAREANDENGINEERING 03 04 02 Contents Contents 课程简介课程性质 学习方法 03 04 04 项目一 PLC基本知识认知 结构 历史发展 应用 编程语言 03 04 08 补充项目 电气控制基础常用低压电器 电气基本控制线路 项目二 PLC实现电动机启停控制工作原理 软元件 I O分配 逻辑指令 03 项目三 PLC实现电动机正反转控制编程规则 逻辑块 栈 主控指令 03 项目四 PLC实现电动机顺序启停控制编程方法 定时器应用 03 项目五 PLC实现物料输送线控制计数器应用 脉冲指令 项目六 PLC实现组合机床控制状态转移图SFC 步进指令 03 项目七 PLC实现大小球传送控制SFC设计 选择性 并行性流程 03 项目八 PLC实现工作台自动往返控制功能指令 复杂程序编制 03 项目九 提高篇模拟量控制 网络通信 06 08 08 08 08 14 16 06 项目引入 很多的工业设备上装有多台电动机 由于设备各部分的工作节拍不同 或者操作流程要求 各电动机的工作时序不一样 在对多台电动机进行控制时 各电动机的启动或停止是有顺序的 这种控制方式称为顺序启停控制 学习目标 1 掌握电动机顺序启停控制的用途与控制方法 2 初步掌握利用PLC进行对象控制时 I O点的确定 能实际正确接线 3 用经验设计法编制控制电路的梯形图 学会使用软元件定时器的应用 项目四PLC实现电动机顺序启停控制 项目四PLC实现电动机顺序启停控制 任务一控制分析与硬件连接 一 控制任务分析 图为物料输送线由皮带秤与皮带输送线构成 皮带秤对物料进行称量 达到设定值后 物料通过皮带运输送入指定地点 为避免输送带上物料堆积不均匀或撒落 要求运输带电机启动2秒后 皮带秤电机才能转动送料 同样地 只有当皮带秤电机停止8秒后 输送带上的物料才能运空 输送带电机才能停止 显然这是一个顺序启停控制 项目四PLC实现电动机顺序启停控制 二 PLC控制I O分配表 三 I O硬件接线图1 几点说明 在用PLC控制热继电器电路中时 对热继电器触点的处理有两种 一种是采用自动复位方式 将热继电器的触点接在PLC的输入端 用梯形图来实现电动机的过载保护 在前面的任务中已做了说明 另外一种是采用手动复位方式 如图2 3 2所示的FR1和FR2 串接在PLC的输出回路中 这样可以节约PLC的输入点 梯形图也不要改变 本任务采用的是手动复位方式 任务三PLC实现电动机顺序启动与停止控制 项目四PLC实现电动机顺序启停控制 任务二基本逻辑指令和定时器的学习 RS触发器 复位优先 置位优先 一 SET与RST指令 1 SET 置位指令 触点置位后保持接通状态 2 RST 复位指令 触点复位后保持断开状态 3 SET指令 RST指令与某一软元件Y M S构成一个RS触发器 1 复位优先 项目四PLC实现电动机顺序启停控制 起保停 电路 项目四PLC实现电动机顺序启停控制 2 置位优先 二 定时器T 三菱FX3U系列和FX2N系列PLC定时器为通电延时型 FX3U系列PLC定时器编号为T0 T511 共512个 FX2N系列PLC定时器编号为T0 T255 共256个 1 常规定时器定时器T0 T199的时基为100ms 定时时长设定范围0 1 3276 7s 定时器T200 T245的时基为10ms 定时时长设定范围0 01 327 67s 常规定时器T256 T511的时基为1ms 定时时长设定范围0 001 32 767s FX3U系列PLC有 任务三PLC实现电动机顺序启动与停止控制 常规定时器的工作过程 任务三PLC实现电动机顺序启动与停止控制 2 积算定时器 T246 T255 定时器T246 T249的时基为1ms 定时时长设定范围0 001 32 767s 定时器T250 T255的时基100ms 定时时长设定范围为0 1 3276 7s 积算定时器的工作过程 任务三PLC实现电动机顺序启动与停止控制 1 通电延时电路的应用 任务三PLC实现电动机顺序启动与停止控制 2 断电延时电路的应用 b 时序图 任务三PLC实现电动机顺序启动与停止控制 任务三PLC实现电动机顺序启动与停止控制 3 闪烁电路的应用 任务三PLC实现电动机顺序启动与停止控制 4 多个定时器组合的应用 项目四PLC实现电动机顺序启停控制 学习单元3梯形图的设计与分析 一 经验设计法编程 1 在准确了解控制要求后 合理地为控制系统中的信号分配I O接口 并画出I O分配图 2 对于一些控制要求比较简单的输出信号 可直接写出它们的控制条件 依据启保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程 对于控制条件较复杂的输出信号 可借助辅助继电器来编程 3 对于较复杂的控制 要正确分析控制要求 确定各输出信号的关键控制点 4 确定了关键点后 用启保停电路的编程方法或基本电路的梯形图 画出各输出信号的梯形图 5 在完成关键点梯形图的基础上 针对系统的控制要求 画出其他输出信号的梯形图 6 在此基础上 审查以上梯形图 更正错误 补充遗漏的功能 进行最后的优化 项目四PLC实现电动机顺序启停控制 经验设计法应用于一般的逻辑控制电路时 其基础就是 启保停 控制电路 图为复位优先的启保停电路梯形图 其中X0为启动信号触点 X1为停止信号触点 Y10为自保持信号触点 在实际应用中 特别是当系统停机影响生产安全的时候 通常将停机按钮 过载保护的热继电器的触点采用动断输入触点的接线方式 I O硬件接线图2 任务三PLC实现电动机顺序启动与停止控制 二 动断触点提供输入信号的处理 项目四PLC实现电动机顺序启停控制 三 物料输送线梯形图设计 项目四PLC实现电动机顺序启停控制 方案1 I O接线图中所有输入均采用动合触点 物料输送线PLC梯形图1 三 物料输送线梯形图设计 项目四PLC实现电动机顺序启停控制 方案1 I O接线图中所有输入均采用动合触点 物料输送线PLC梯形图2 项目四PLC实现电动机顺序启停控制 方案2 I O接线图中 停止按钮和紧急停止按钮采用的是动断触点 其他的输入采用动合触点 物料输送线PLC梯形图3 项目四PLC实现电动机顺序启停控制 方案2 I O接线图中 停止按钮和紧急停止按钮采用的是动断触点 其他的输入采用动合触点 物料输送线PLC梯形图4 任务三PLC实现电动机顺序启动与停止控制 几点说明 1 图4 22到图4 25所示的梯形图均为实现PLC物料输送线控制的程序 只不过采用不同的I O接线和不同的指令完成的 2 比较图4 22和图4 24所示的梯形图 X2 X4和X5外接的按钮由动合变为动断按钮 在梯形图中 对应的动断触点X2 X4和X5变为动合触点X2 X4和X5 而图4 23与图4 25比较 在梯形图中的动合触点X2 X4和X5变成了动断触点X2 X4和X5 整个控制功能并没有改变 3 习惯了输入信号接动合触点输入 如果某些信号只能用动断触点输入 可以按输入全部为动合触点来设计 然后将梯形图中相应的输入继电器的触点改为相反的触点 即动断触点改为动合触点 项目四PLC实现电动机顺序启停控制 一 PLC实现电机Y 降压启动控制 项目四PLC实现电动机顺序启停控制 一 PLC实现电机Y 降压启动控制 项目四PLC实