看门狗cop模块.doc

看门狗模块（COP）1第一节看门狗COP简介1第二节看门狗模块相关寄存器12.1看门狗设置存器COPCTL1第三节看门狗模块应用实例2 看门狗模块（COP） 第一节看门狗COP简介看门狗模块用于检测程序的正常运行，启动看门狗后，必须在看门狗复位之前向ARMCOP中依次写入0X55和0XAA ，这样看门狗就会重新启动计时。当用户程序跑飞时在规定时间内没有向ARMCOP中依次写入0X55和0XAA的操作，就会引起看门狗复位，看门狗产生一个强制系统复位。这样可以使程序重新运行，减小程序跑死的危害。第二节看门狗模块相关寄存器2.1看门狗设置存器COPCTL WCOP 看门狗喂狗模式设定位WCOP=1，则看门狗行运在窗口模式下，必须在看门狗周期的后25%时间内向ARMCOP依次写入0X55和0XAA。若在其他时间写入，或写入其他值，都会让看门狗溢出，使单片机复位。WCOP=0 则看门狗运行在正常模式下。当看门狗使能后，只要在看门狗溢出周期内依次向ARMCOP写入0X55和0XAA，使看门狗计数复零，即可。RSBCK，BDM模式下的COP和RTI 停止位。若COPCTL_RSBCK=1,则只要进入BDM模式，就停止COP和RTI(实时中断)计数。若COPCTL_RSBCK=0,则在BDM模式下允许COP和RTI运行。CR2、CR1、CR0。这三位是看门狗时钟分频位。当CR2:0=000时，看门狗COP不可用。只要CR2:0不为000，看门狗就开启了。当CR2:0=001时，分频值为（2的14次方）。当CR2:0=010时，分频值为（2的16次方）。当CR2:0=011时，分频值为（2的18次方）。当CR2:0=100时，分频值为（2的20次方）。当CR2:0=101时，分频值为（2的22次方）。当CR2:0=110时，分频值为（2的23次方）。当CR2:0=111时，分频值为（2的24次方）。看门狗的溢出频率为：COP溢出频率=OSCCLK / CR2:0。OSCCLK为晶振频率第三节看门狗模块应用实例/*龙丘MC9S12XS128多功能开发板 Designed by Chiu SirE-mail:软件版本:V1.2最后更新:2011年4月5日相关信息参考下列地址:网站: 淘宝店: -Code Warrior 5.0Target : MC9S12XS128Crystal: 16.000Mhzbusclock:8.000MHz*/#include /工程通用的宏文件#include derivative.h /单片机硬件型号文件#define LED PORTB /定义连接发光二级管的PORTB口数据寄存 /为LED，写0亮，写1 灭#define LED_dir DDRB /定义连接发光二级管的PORTB诜较蚣拇嫫? /为LEDCPU_dir，写0做输入口，写1做输出口/*/* 初始化看门狗 */*/void INIT_COP(void) COPCTL = 0x07; / 7位 WCOP=0 设置为正常COP模式 / 6位 RSBCK=0设置在BDM模式下允许COP和RTI运行 / 210位 CR2:0=111 COP溢出频率=OSCCLK / CR2:0 / COP溢出频率=16M/224 /设置看门狗复位间隔为1.048576s/*/* 延时函数 */*/void delay(void) unsigned int i; for(i=0;i50000;i+);/*/* 主函数 */*/void main(void) DisableInterrupts; /禁止所有中断打开 INIT_COP(); /初始化看门狗模块 LED_dir = 1; /设置连接发光二级管的PORTB口为输出口 LED = 0; /初始化发光二极管为亮 delay(); /延时一定时间，使人眼能识别发光二极管闪烁现象 LED = 1; /发光二极管为灭 Ena