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返回 第三章平面机构的运动分析 3 1机构运动分析的任务 目的和方法 3 2用速度瞬心法作机构的速度分析 3 3用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 3 4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 3 5用解析法作机构的运动分析 1 任务 根据机构的尺寸及原动件已知运动规律 求构件中从动件上某点的轨迹 位移 速度及加速度和构件的角位移 角速度及角加速度 3 1机构运动分析的任务 目的和方法 2 目的 了解已有机构的运动性能 设计新的机械和研究机械动力性能的必要前提 3 方法 主要有图解法和解析法 两构件上的瞬时等速重合点 即同速点 3 2用速度瞬心法作机构的速度分析 1 速度瞬心及其位置确定 1 速度瞬心 用Pij表示 绝对瞬心 vP 0 相对瞬心 vP 0 机构中的瞬心总数目 K N N 1 2 2 瞬心位置的确定 1 由瞬心定义确定 以转动副相联 瞬心在其中心处 以移动副相联 瞬心在垂直于其导路的无穷远处 N 运动构件数 以纯滚动高副相联 瞬心就在其接触点处 以滚动兼滑动的高副相联 瞬心就在过其接触点处两高副元素的公法线上 2 借助三心定理确定 彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于同一直线上 三心定理 用速度瞬心法作机构的速度分析 2 3 说明瞬心确定的一种简捷方法为瞬心代号下脚标同号消去法 2 用瞬心法作机构的速度分析 例3 1平面铰链四杆机构 解 K 6 用速度瞬心法作机构的速度分析 3 3 例3 2平面铰链四杆机构 例3 3平面凸轮机构 举例 求图示六杆机构的速度瞬心 解 瞬心数为 N n n 1 2 15n 6 1 作瞬心多边形圆 2 直接观察求瞬心 3 三心定律求瞬心 3 3用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 1 基本原理和作法 vC vB vCB 1 速度多边形及加速度多边形 2 速度影像及加速度影像 vD5 vD4 vD5D4 哥氏加速度的大小 方向 将vD5D4沿 4转过90 的方向 1 同一构件上两点间的运动矢量关系 2 两构件上重合点间的运动矢量关系 2 作机构的速度及加速度分析 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 2 2 例3 4柱塞唧筒六杆机构 例3 5平面凸轮高副机构 即综合运用瞬心法和矢量方程图解法作机构速度分析的方法 3 4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 复杂机构 即 级以上的机构和组合机构等 综合法 举例 例3 6齿轮 连杆组合机构 例3 7摇动筛六杆机构 例3 8风扇摇头机构 其单位矢 切向单位矢及法向单位矢分别用e et en表示 3 5用解析法作机构的运动分析 1 矢量方程解析法 构件用杆矢量l le表示 2 复数法 以平面铰链四杆机
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