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1 理论力学大总结 三大篇 研究对象刚体 系统 静力学 第一 二 三章 平面任意力系简化 物体系统平衡 运动学 10 1和3 10 2和4 点的速度合成定理 点的加速度合成定理 有关速度和角速度的计算 有关加速度和角加速度的计算 动力学 动量定理以及守恒 动量矩系列定理以及守恒 动能定理 重点是综合应用 静定结构或平衡的机构 2 一动力学基本量计算 均质杆质量M L 均质盘 轮 柱 R m 焊接为一体 注意 两者之间的根本区别 焊接 一系列公式 铰接 动量 动量矩 动能 惯性力系简化 3 平行四连杆机构 均质杆AB质量M L 均质圆盘 质量MR直线路面纯滚动 4 二普遍定理单独应用不再总结 三普遍定理综合应用 动能定理 课堂例题以及作业 重点一个自由度的系统 动量矩定理的系列定理 动量定理 质心运动定理 机构 两个自由度的系统 动能定理 除机械能守恒以外的守恒定理 课堂上的例题 机构 注意 动量矩定理的系列定理的适用条件 5 静力学 有关的概念 第一章全部概念包括课上思考题 第二章全部概念包括课上思考题 第二章简化问题桁架问题课上思考题 第二章力在坐标轴上的投影力对坐标轴的矩重心 第二章摩擦力的计算摩擦角以及自锁条件 课上思考题 课上思考题 6 平面任意力系简化问题 简化中心 主矢主矩的计算 是否需要进一步简化 力偶如何处理 7 外部约束力 1轮子的处理 不单独取研究对象 2二力杆的处理 不单独取研究对象 3销钉的问题 4固定端支座的约束力的问题 约束力偶不准漏掉 5列方程时 集中力 集中力偶 分布载荷 6一个研究对象一个受力图 是否带上销钉的问题 7课堂上讲得其它的注意问题 作用力为负值反作用力也是负值 静力学平衡状态 8 一求杆BC所受的力 二固定端A处的约束力 a 9 外部约束力 内力 外力 注意 E处的约束力 课堂上的例题以及全部作业题 10 单面约束 双面约束 双面约束的约束力可以从满足要求的任何方向指向受力体 11 运动学 第十章 课堂上的概念 点的运动 直线运动 曲线运动 平面曲线 空间曲线 圆周运动 一般平面曲线 不涉及到力的运动机构 12 刚体的运动 简单运动 复杂运动 平移 转动 直线平移 曲线平移 平面运动 各点轨迹 各点轨迹 各点轨迹 直线 圆周 一般平面曲线 各点轨迹 13 平行四连杆机构 四连杆机构 曲柄连杆机构 14 第十章三个定理 2牵连运动为平移时点的加速度合成定理 3牵连运动为转动时时点的加速度合成定理 1速度合成定理 对牵连运动的形式无任何限制 一要求用点的合成运动的方法求解 15 二动点动系选取的几种情况 滑块连接 不变的接触点 变化的接触点以速度计算为主 16 三三个非常重要的概念 1牵连速度 加速度 17 图示瞬时OA与水平线的夹角60度 求轮心C的速度加速度 OA杆转动 带动半径为R的园轮转动 C 牵连速度牵连加速度如何确定 18 已知动点的相对运动方程时 未知动点的相对运动方程时 求相对速度必须由速度合成定理求出 求相对加速度 相对运动轨迹为直线时 相对运动轨迹为轨迹已知的曲线时 三三个非常重要的概念 相对加速度的切线方向量通过加速度合成定理分析求得 经过加速度合成定理分析求得 2相对速度 加速度 19 三三个非常重要的概念 3科氏加速度 条件 牵连运动为转动 复杂的运动 牵连运动刚体的角速度矢与动点的相对速度矢不平行 20 三三个非常重要的概念 3科氏加速度 21 5 画出加速度矢量图 并计算各量的大小 画出方向 未知指向可以假设 必须有 6 求解 必须有 注意 如何选投影轴 如何写投影方程 1 动点动系的选取 必须有 3 速度分析定理必须有 2 分析三种运动 特别关注牵连运动的形式 画好速度矢量图 必须有 4 加速度定理的表达形式 必须有 若牵连运动为转动还要计算牵连转动的角速度和相对速度 根据牵连运动的形式决定加速度定理的内容 课上例题以及全部作业题 题目必备 22 几个概念 4瞬时速度中心位置的确定 瞬时速度中心点的加速度一定不等于零 1瞬时平移与平移的区别 2瞬时转动与定轴转动的区别 3是平面图形的绝对角速度和绝对角加速度 不涉及复合 合成 运动 且一定有平面运动刚体的运动机构 平面运动的图形 23 一求速度 角速度 的方法 1基点法 2瞬时速度中心法 都可以求平面图形的角速度 3速度投影法 不能求平面图形的角速度 原始的方法 要求其它点的速度还要继续使用基点法 慢 可以快速求平面图形上N多点的速度 简单快 需要知道待求点的速度方位 简单 瞬心确定的两种方法 可以联合应用瞬心法与速度投影法 24 二求加速度 角加速度 的方法 方法单一基点法 关于公式的正确性 关于基点的选择 基点的加速度必须已知 25 1运动分析 明确平面运动的刚体 1 选基点 加速度已知 3加速度分析 2速度分析 2 针对加速度公式分析已知与待求画出加速度矢量图 3 求解 计算各个已知量的大小 并将方向标在矢量图上 根据题目要求选择简单快的方法进行 必须求出平面图形的角速度 根据待求点的轨迹情况写出公式 课堂例题以及全部作业题 题目必备 在待求加速度点画加速度矢量图 26 若待求点B的轨迹为圆周运动则公式为 若待求点B的轨迹为一般的平面曲线则公式为 若待求点B的轨迹为直线则公式为 待求加速度点相对于基点的加速度之间的关系 特别注意 27 曲柄连杆滑块机构中 OA AB L OA的角速度大小不变 求 1 AB杆的角速度 B的速度2 AB杆的角加速度 杆AB的角加速度等于零 方向图示 转向顺时针 AB杆中点C的加速度 28 杆AB的角加速度等于零 已知四连杆机构中O1B L AB 2LOA以不变绕O轴转动 求 1图示位置时O1B杆的角速度杆