plc第4章硬件系统及内部资源

2008 1 CopyrightbyWangYonghua 1 本章内容 4 1概述4 2硬件系统4 3内部资源4 4寻址方式4 5指令系统4 6程序结构4 7S7 200PLC的几个特性 S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 2 4 1概述 学习PLC时 对对象的选择绝大多数PLC是相似的 为以后学习IEC61131 3打下基础 为什么要讲S7 200PLC 市场占有率高和现场总线的发展方向一致S7 200PLC的发展 S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 3 4 2S7 200PLC的硬件系统 硬件系统的基本构成基本单元扩展单元特殊功能模块相关设备软件 S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 4 4 2S7 200PLC的硬件系统 主机结构及性能特点主机外形CPU型号CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226 S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 5 4 2S7 200PLC的硬件系统 主机结构及性能特点CPU的主要特点和技术规范供电电压输出方式集成电源高速计数脉冲输出集成模拟电位器实时时钟存储系统保持型数据存储器永久型存储器存储卡 S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 6 4 2S7 200PLC的硬件系统 I O的扩展和功能的扩展为什么要进行I O扩展 I O扩展模块功能扩展模块I O点的扩展编址原则同类型输入或输出点的模块进行顺序编址 对于数字量 输入 输出映像寄存器的单位长度为8位 1个字节 本模块高位实际位数未满8位的 未用位不能分配给I O链的后续模块 对于模拟量 输入 输出以2个字节 1个字 递增方式来分配空间 HMI S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 7 4 2S7 200PLC的硬件系统 I O的扩展I O点的扩展举例 S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 8 4 3S7 200PLC的内部资源 软元件什么是软元件 特点没有物理触点 且其触点可以无限次地使用 体积小 功耗低 寿命长 软元件介绍输入继电器 I 特点 作用有外部输入端子输出继电器 O 特点 作用有外部输出端子有触点 无触点输出中间继电器 M 特点 作用特殊继电器 SM 作用变量存储器 V 作用局部变量存储器 L 顺序控制继电器 S 定时器 T 计数器 C 模拟量输入寄存器 AI 模拟量输出寄存器 AO 高速计数器 HC S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 9 4 3S7 200PLC的内部资源 软元件累加器 AC 根据使用场合不同 可以作为字节 字和双字使用 S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 10 4 4S7 200PLC的寻址方式 数据类型数据类型及范围 见书中表格常数长度 字节 字 双字表示 二进制 十进制 十六进制 ASCII 浮点数等 S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 11 4 4S7 200PLC的寻址方式 直接寻址直接寻址的编址格式 S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 12 4 4S7 200PLC的寻址方式 CPU存储区域的直接寻址直接寻址直接寻址的编址格式A 元件名称 即该数据在数据存储器中的区域地址 可以是上表中的符号 T 数据类型 若为位寻址 则无该项 若为字节 字或双字寻址 则T的取值应分别为B W和D X 字节地址 Y 字节内的位地址 只有位寻址才有该项 S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 13 4 4S7 200PLC的寻址方式 CPU存储区域的直接寻址直接寻址位寻址 Ax y可以进行位寻址的编程元件有 I Q M SM L V S等 S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 14 4 4S7 200PLC的寻址方式 直接寻址特殊元件的寻址格式T C HC AC等 直接写出其编号即可 T C的地址编号有2个含义 位和当前值 AC的特殊性 字节 字 双字字节 字 双字的寻址格式 S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 15 4 4S7 200PLC的寻址方式 CPU存储区域的间接寻址什么是间接寻址 间接寻址的步骤建立指针使用间接寻址对某个存储器单元读 写时 首先要建立地址指针 指针为双字长 是所要访问的存储单元的32位的物理地址 可作为指针的存储区有 变量存储器 V 局部变量存储器 L 和累加器 AC1 AC2 AC3 必须用双字传送指令 MOVD 将存储器所要访问单元的地址装入用来作为指针的存储器单元或寄存器 装入的是地址而不是数据本身 格式如下 例 MOVD VB100 VD204MOVD VB10 AC2MOVD C2 LD16其中 为地址符号 它与单元编号结合使用表示所对应单元的32位物理地址 VB100只是一个直接地址编号 并不是它的物理地址 指令中的第二个地址数据长度必须是双字长 如 VD LD和AC等 S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 16 4 4S7 200PLC的寻址方式 CPU存储区域的间接寻址间接寻址的步骤用指针来存取数据在操作数的前面加 表示该操作数为一个指针 修改指针连续存储数据时 可以通过修改指针很容易存取其紧挨的数据 S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 17 4 4S7 200PLC的寻址方式 CPU存储区域的间接寻址举例大家想一想 开始对指针进行操作后 还用再操心具体的地址吗 S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 18 4 5S7 200PLC的指令系统 编程语言新旧CPU版本的不同所造成的影响梯形图语句表功能块图功能图IEC61131 3 S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 19 4 5S7 200PLC的指令系统 几个概念输出线圈和指令盒 S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 20 4 5S7 200PLC的指令系统 几个概念网络块什么是网络块 S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYonghua 21 4 6S7 200PLC的程序结构 用户程序主程序子程序中断程序数据块参数块 S7 200PLC基础知识 2008 1 CopyrightbyWangYong