运动控制系统课程设计题目.doc

题目1：带电流截止负反馈的转速闭环不可逆直流控制系统仿真与设计1、 直流电动机参数 直流电动机参数如下表所示 直流电动机参数表序号参数名称1号电机2号电机3号电机4号电机1额定输出功率（kW） 7.5 10 5.5 102电枢额定电压（V） 220 220 220 2203电枢额定电流（A） 36 50 30 554额定励磁电流（A） 2 2 1 15额定励磁电压（V） 110 110 110 2206功率因数 0.85 0.85 0.85 0.854电枢电阻（） 0.2 0.15 0.2 0.15电枢回路电感（mH） 100 100 100 1006电机机电时间常数（s） 2 2 117电枢允许过载系数 1.5 1.5 1.5 1.58额定转速（r/min） 1430 970 970 14302、 控制系统性能指标1） 电流超调量小于5%2） 空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于10%3） 调速范围 D=204） 静差率小于等于0.033、 设计内容 1）选择控制系统方案2）确定控制系统采用的直流稳压电源电压（可选择）；3）确定整流装置的放大倍数（需根据电枢电压与控制电压确定）；4）设计电流截止负反馈环参数；5）设计转速调节器并进行仿真验证，修改设计参数；6）确定不可逆控制的直流调速控制电路；7）设计带电流截止负反馈的转速闭环不可逆直流调速系统原理图。4、设计成品 设计说明书一份。要求：1）根据设计内容的不同，划分出独立的章节。2）鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成，但要求字迹工整，作图规范、清晰。参考资料1）电力拖动自动控制系统（第3版）陈伯时，机械工业出版社，2003.73）控制系统课程设计，吴新开，中南大学出版社4）电气传动控制系统的设计，周德泽，机械工业出版社5）电力电子技术（第5版），王兆安指导教师（签名） 题目2：带电流截止负反馈的转速闭环可逆直流控制系统仿真与设计1、直流电动机参数 直流电动机参数如下表所示 直流电动机参数表序号参数名称1号电机2号电机3号电机4号电机1额定输出功率（kW） 7.5 10 5.5 102电枢额定电压（V） 220 220 220 2203电枢额定电流（A） 36 50 30 554电枢电阻（） 0.2 0.15 0.2 0.15电枢回路电感（mH） 100 100 100 1006电机机电时间常数（s） 2 2 117电枢允许过载系数 1.5 1.5 1.5 1.58额定转速（r/min） 1430 970 970 14302、控制系统性能指标5） 电流超调量小于5%6） 空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于30%7） 调速范围 D=208） 静差率小于等于0.033、 设计内容1）选择控制系统方案2）确定控制系统采用的直流稳压电源电压（可选择）；3）确定整流装置的放大倍数（需根据电枢电压与控制电压确定）；4）设计电流截止负反馈环参数；5）设计转速调节器并进行仿真验证，修改设计参数；6）确定可逆控制的直流调速控制电路；7）设计带电流截止负反馈的转速闭环可逆直流调速系统原理图。 4、设计成品 设计说明书一份。要求：1）根据设计内容的不同，划分出独立的章节。2）鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成，但要求字迹工整，作图规范、清晰。参考资料1）电力拖动自动控制系统（第3版）陈伯时，机械工业出版社，2003.73）控制系统课程设计，吴新开，中南大学出版社4）电气传动控制系统的设计，周德泽，机械工业出版社5）电力电子技术（第5版），王兆安指导教师（签名） 题目3：转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计1、直流电动机参数 直流电动机参数如下表所示 直流电动机参数表序号参数名称1号电机2号电机3号电机4号电机1额定输出功率（kW） 7.5 10 5.5 102电枢额定电压（V） 220 220 220 2203电枢额定电流（A） 36 50 30 554电枢电阻（） 0.2 0.15 0.2 0.15电枢回路电感（mH） 100 100 100 1006电机机电时间常数（s） 2 2 117电枢允许过载系数 1.5 1.5 1.5 1.58额定转速（r/min） 1430 970 970 14302、控制系统性能指标9） 电流超调量小于5%10） 空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于30%11） 调速范围 D=2012） 静差率小于等于0.033、 设计内容1）选择控制系统方案 2）确定控制系统采用的直流稳压电源电压（可选择）；3）确定整流装置的放大倍数（需根据电枢电压与控制电压确定）；4）设计电流调节器和转速调节器（根据指标要求）；5）对双闭环直流调速系统进行仿真验证，修改设计参数；6）确定可逆控制的直流调速电路；7）设计转速电流双闭环可逆直流调速系统原理图。4、设计成品 设计说明书一份。要求：1）根据设计内容的不同，划分出独立的章节。2）鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成，但要求字迹工整，作图规范、清晰。参考资料1）电力拖动自动控制系统（第3版）陈伯时，机械工业出版社，2003.73）控制系统课程设计，吴新开，中南大学出版社4）电气传动控制系统的设计，周德泽，机械工业出版社5）电力电子技术（第5版），王兆安指导教师（签名） 题目4：转速电流双闭环数字式可逆直流调速系统的仿真与设计1、直流电动机参数 直流电动机参数如下表所示 直流电动机参数表序号参数名称1号电机2号电机3号电机4号电机1额定输出功率（kW） 7.5 10 5.5 102电枢额定电压（V） 220 220 220 2203电枢额定电流（A） 36 50 30 554电枢电阻（） 0.2 0.15 0.2 0.15电枢回路电感（mH） 100 100 100 1006电机机电时间常数（s） 2 2 117电枢允许过载系数 1.5 1.5 1.5 1.58额定转速（r/min） 1430 970 970 14302、控制系统性能指标13） 电流超调量小于5%14） 空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于10%15） 调速范围 D=2016） 静差率小于等于0.033、设计内容 1）选择控制系统方案 2）设计系统硬件结构框图2）确定控制系统采用的直流稳压电源电压（可选择）；3）确定整流装置的放大倍数（需根据电枢电压与控制电压确定）；5）设计控制系统软件流程图；6）确定可逆控制的直流调速电路；7）设计转速电流双闭环数字式可逆直流调速系统的原理图4、设计成品 设计说明书一份。要求：1）根据设计内容的不同，划分出独立的章节。2）鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成，但要求字迹工整，作图规范、清晰。参考资料1）电力拖动自动控制系统（第3版）陈伯时，机械工业出版社，2003.73）控制系统课程设计，吴新开，中南大学出版社4）电气传动控制系统的设计，周德泽，机械工业出版社5）电力电子技术（第5版），王兆安指导教师（签名） 题目5：交流异步电动机变频调速系统的设计 1、交流电动机参数 交流电动机参数如下表所示 交流电动机参数表 序号参数名称1号电机2号电机3号电机4号电机1额定输出功率（kW） 7.5 10 17 102定子绕组额定线电压（V） 380 380 380 3803定子绕组额定相电流（A） 12 15 25 224定子绕组每相电阻（） 0.5 0.2 0.1 0.15定子绕组接线形式 Y Y Y Y6转子额定转速（r/min） 980 980 1430 14307转子形式 鼠笼型鼠笼型鼠笼型鼠笼型8转子每相折算电阻（） 3 3 1 19转子折算后额定电流 30 30 50 3010额定功率因素 0.75 0.75 0.75 0.756电机机电时间常数（s） 2 1 117电枢允许过载系数 1.5 1.5 1.5 1.52、控制系统性能指标：转差率：3%调速范围：D=20电流超调量小于等于5%空载起动到额定转速时的转速超量小于等于30%稳速精度：0.033、 设计内容1) 进行交流电机转速控制系统的方案选择1）设计主电路，并进行参数计算；2）设计控制电路；3）设计软件流程图4、设计成品 设计说明书一份。要求：1）根据设计内容的不同，划分出独立的章节。2）鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成，但要求字迹工整，作图规范、清晰。参考资料1）电力拖动自动控制系统（第3版）陈伯时，机械工业出版社，2003.73）控制系统课程设计，吴新开，中南大学出版社4）电气传动控制系统的设计，周德泽，机械工业出版社5）电力电子技术（第5版），王兆安指导教师（签名） 补充说明 1、选题方法 每个班选题的具体要求是， 按学号顺序分成5大组，根据班级人数每大组8-9人，每大组按学号顺序再分为4小组（每组2-3人），按小组顺序选择电机号。 2、完