GX601协议命令手册 V100.doc

GX601协议命令手册 V100 表1NEMA结构表名称长度描述$1语句开始标志Talker ID1-2GPS NMEA标示NMEA messageID3语句标示Data Field依据实际数据报文内容*1报文内容的结束标志Checksum2校验计算$和*之间数和的十六进制数3语句结束标志1.1GGA GPS定位信息帧，包含了GPS卫星时间、位置以及确定数据需要的其他参数，如可用卫星数等等输出范例:$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,0000*18表2GGA数据格式表3定位代号指示器名称实例单位叙述讯息代号$GPGGA GGA规范抬头标准定位时间161229.487时时分分秒秒.秒秒秒纬度3723.2475度度分分.分分分分北半球或南半球指示器N北半球（N）或南半球（S）经度12158.3416度度度分分.分分分分东半球或西半球指示器W东（E）半球或西（W）半球定位代号指示器1参阅表4使用中的卫星数目0700至12水平稀释精度1.00.5至99.9米海拔高度9.0米-9999.9至99999.9米单位M米地表平均高度米-999.9至9999.9米单位M米差分修正DGPS(RTCM SC-104)数据年限，上次有效的RTCM传输至今的秒数（若非DGPS，则数字为0）偏差修正（DGPS）参考基地台代号，OOOO至1023。 （0表非DGPS插分参考基站代码ID0000总和检查码*18讯息终点数值叙述0未定位或无效的定位1GPS SPS格式（SPS为商业用途格式），已定位2偏差修正GPS（即DGPS），SPS格式，已定位3GPS PPS格式（PPS为军用格式），已定位1.2GLL GPGLL信息帧记录了当前地理定位信息，包括经度、纬度和UTC时间输出范例$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C表4GLL数据格式名称实例单位叙述讯息代号$GPGLL GLL规范抬头纬度3723.2475度度分分.分分分分北半球或南半球指示器N北半球（N）或南半球（S）经度12158.3416度度度分分.分分分分东半球或西半球指示器W东（E）半球或西（W）半球标准定位时间161229.487时时分分秒秒状态A A=信息可用。 V=信息不可用总和检查码*2C讯息终点1.3GSA GPGSA信息帧记录了当前卫星的信息输出范例$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15,1.8,1.0,1.5*33表5GSA数据格式表6模式1表7模式21.4GSV GPGSV是记录当前接收卫星状态以及上空位置的信息帧名称实例单位叙述讯息代号$GPGSA GSA规范抬头模式1A参阅表7模式23参阅表8卫星使用 (1)07信号频道1卫星使用 (1)02信号频道2.卫星使用 (1)信号频道12位置精度稀释值PDOP1.80.5至99.9水平精度稀释值HDOP1.00.5to99.9垂直精度稀释值VDOP1.50.5to99.9总和检查码*33讯息终点数值叙述M手动强迫于二维定位或三维定位模式运作。 A自动允许自动切换二维定位或三维定位模式数值叙述定位型式1未定位定位型式2二维定位定位型式3三维定位输出范例$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71$GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41表8GSV数据格式名称实例单位叙述讯息代号$GPGSV GSV规范抬头讯息总数 (1)21至3讯息号码 (1)11至3天空中卫星总数0700至12卫星编号07频道1(01到32)卫星仰角79度频道1(最大值90度)卫星方位角048度频道1(000至359度。 实际值)讯号噪声比(C/No)42dBHz00至99dB；无表未接收到讯号.卫星编号27频道4(01到32)卫星仰角27度频道4(最大值90度)卫星方位角138度频道4(000至359度。 实际值)讯号噪声比(C/No)42dBHz00至99dB；无表未接收到讯号总和检查码*71讯息终点1.5RMC GPRMC记录了NMEA推荐的最小信息帧，包括了大部分定位导航需要的信息输出范例$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,*10表9RMC数据格式名称实例单位叙述讯息代号$GPRMC RMC规范抬头标准定位时间161229.487时时分分秒秒.秒秒秒定位状态A A=数据可用，V=数据不可用纬度3723.2475度度分分.分分分分北半球或南半球指示器N北半球（N）或南半球（S）经度12158.3416度度度分分.分分分分东半球或西半球指示器W东（E）半球或西（W）半球对地速度0.13节0.0至1851.8节对地方向309.62度实际值日期120598日日月月年年磁极变量 (1)度东（E）半球或西（W）半球总和检查码*10讯息终点1.6VTG GPVTG记录了接收终端的地表矢量速度，由地表角度和地表速度组成.输出范例$GPVTG,309.62,T,M,0.13,N,0.2,K*6E表1VTG数据格式名称实例单位叙述讯息代号$GPVTG VTG规范抬头实际对地方向309.62度000至359度参考方向T实际值磁极对地方向度000至359度参考方向M磁极 (1)对地速度0.13节00.0至999.9节单位N节对地速度0.2公里小时00.0至1851公里小时单位K公里小时总和检查码*6E讯息终点第第2章GX601默认配置表11GX601默认配置项目默认设置串口波特率9600数据格式WGS84输出频率1HZ DGPSSBAS SBAS支持NMEA语句RMC,VTG,GGA,GSA,GSV andGLL AICON EASYON第第3章GX602默认配置表12GX602默认配置项目默认设置串口波特率9600数据格式WGS84输出频率1HZ DGPSSBAS SBAS支持NMEA语句RMC,VTG,GGA,GSA,GSV andGLL AICON第第4章GX603默认配置因为现在GX603支持GPS/GLONASS或者GPS/BeiDou，所以根据目前市场需求，在据于NMEA-0183基础上使用不同的$字段定义来区分不同navigation satellite system信息,字段后面输出数据完全按照NMEA-0183协议的$GPXXX代表球定位系统（GPS-global positioningsystem）$BDXXX代表北斗导航卫星系统（PASS）$GNXXX代表全球导航卫星系统（GNSS-global navigationsatellitesystem）表13GX602默认配置项