门形式吊车在表面处理中的具体应用毕业论文.doc

目录内容提要.英文提要.1 引 言21.1课题提出的背景和意义21.2 国内外研究开发水平及发展趋势21.3 课题研究目标32 门形式吊车43 门形式吊车设计53.1 门式吊车的组成、功能53.2 吊车横移装置总体设计63.3 升降装置总体设计143.4 接水盆203.5防撞人装置223.6 吊车横移槽及升降槽、顶槽设计233.7 吊车最终设计总图24总结26参考文献27致 谢281 引 言1.1课题提出的背景和意义1.1.1 ( Plating ) 电镀处理的对象非常广泛,从传统工业到现在的高科技工业,从以前的金属表面到现在的塑料,非金属的表面.它使材料更耐腐蚀 ,更耐磨耗,更耐热,它使材料之寿 延长,此外改善材料表面之特性,光泽美观等提高产品之附加价值.电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程。电镀时，镀层金属做阳极，被氧化成阳离子进入电镀液；待镀的金属制品做阴极，镀层金属的阳离子在金属表面被还原形成镀层。为排除其它阳离子的干扰，且使镀层均匀、牢固，需用含镀层金属阳离子的溶液做电镀液，以保持镀层金属阳离子的浓度不变。电镀能增强金属的抗腐蚀性(镀层金属多采用耐腐蚀的金属)、增加硬度和表面美观。1.1.2 吊车之重要性 电镀设备工业虽然不是工业之主流,但只有透过电镀,制品的特性及价值才能充分发挥出来.应用电镀(plating),阳极处理(anodizing), 化成处理(convert coating),涂装(coating)等工业技术,达到防蚀,增进可焊性,润滑性,耐磨性,附着性及钢材防止渗碳等的多项目的.所以电镀设备做为电镀工业最基础的部分，在现代工业中不可或缺，而吊车做为自动搬运工件在恶劣的生产环境下进行电镀，更是有其独特的功用。在现今各种工业对产品表面要求的严格，更需吊车发挥其作用，更好的为生产让人满意的电镀产品，这就需要我们机械工程系学生不可推却的责任。 1.2 国内外研究开发水平及发展趋势1.2.1、国内电镀设备工业之状况及问题 （1） 原料及设备之供应 大部分昂贵之原料依靠国外进口,生产设备多为国产,较贵重之检验仪器设备75% 是进口货.国内原料成本极高,业者负担沉重,应设法改善,防止贸易商操纵市场,更要鼓励研究开发及生产重要之原料. （2）从业人员知识水平 一般从业人员的程度较低,科技短识及品管观念缺乏,难有研究开发新产品,唯赖低 廉劳力,以求生存.政府有关单位应定期举办研习会,使业者获得新知蔚为研究风气,提高技术水准,对在职工程人员,鼓励利用建教合作方式,进修或在职训练,亦应举办各类技术鉴定考试,并规定业者之工厂作业需由技术士担任. 电镀处理对材料之附加价值甚高,先进国家不惜投入庞大人力物力从事研究发展,使得电镀设备的技术日新月异,我国要并驾齐驱,迎头赶上,势必从教育做起,在大专院校设立正规教育之表面处理人才,才能有雄厚发展实力.鼓励学校与工业界间之建教合作,技术性问题需要由学校带动,学校要增添新设备,充实师资,积极培育专业人才,企业界要仅量聘用教育较高科技人员,以增加研究发展之潜力. 作为机械设计制造及其自动化专业（CAD/CAM方向）的大学生应当掌握实际生产中的机械知识设计、制造相关的应用，才能适应将要从事的制造业的主流，才能为制造业的创新发展做出贡献。1.3 课题研究目标本设计课题为中轨式门形吊车在表面处理的具体应用。在设计过程中，首先要了解产品需要实现的各个流程及满足条件，同时要考虑到在实际生产中成本的控制，所以，需要选择合适的标准件及自制品，并保证其可靠性。其次，本设计中的天车有升降轴及横移轴，对此我们需要进行强度和寿命计算，并选择合适的轴承与其匹配，并用CAD将轴的尺寸标注出来。然后，考虑到天车零部件有许多个，而且每个部分各有其功能，故我只将对其主要功能及对电镀产品要求的实现做具体的分析。最终，确定该设计的设计说明书简单易懂，而且能将吊车的功能做具体的分析，并对需要计算的部件进行细致而谨慎的验算。2 门形式吊车在分析各种形状吊车我们可发现，门形吊车的车架刚性好，行走轨道布置在吊车两侧，行走轮位置比较分散，运行过程中比较平稳，特别适于吊运大型工件，在大型镀槽的电镀在线应用较多。故我们将吊车设计为门形吊车。轨道布置在上面的门形吊车，一般轨道由屋架上吊挂，不占用操作空间来安装支柱，产房内操作区比较开阔，轨道上安装的电气组件腐蚀较轻微。轨道布置在门形吊车两臂下部的低轨式结构，轨道可以支撑在槽边地面上，也可将支架焊在槽体外侧。这种结构的电镀线安装调试不舆工厂建筑物发生关系，可以在设备制造厂调试后到生产现场组装，加快施工进度，布置在轨道上的电气组件检修也很方便。但是轨道靠近槽边，轨面及附近易受腐蚀，若轨道离开太远，又占用过多生产面积，且这种吊车重心较高，不适于高速运行，效率较低。而中轨式吊车将轨道的安装高度选择在吊车重心位置上，避免高速运行变速时产生较大的倾覆力矩而引起震动，同时具有低轨式结构的所有有点而克服了轨道和组件遭受腐蚀的缺点。 门形吊车直线式自动线的特征是采用了门形吊车来吊运电镀零件（带挂具的极杆或滚镀用滚筒）。电镀各工序所需要的各种槽子平行布置成一条直线或多条直线，吊车沿轨道作直线运动，利用吊车上的一对或两对升降吊钩来吊运，使自动线按要求程序完成加工任务，因而称为直线式自动线。门形吊车直线式电镀自动线的槽体一般排列成一条直线。在生产场地受限制时，也可以排列成两行或三行。由于现今工业对表面处理有很高的要求，导致电镀流程的增多，故我们常需采用多台吊车来进行各槽位的转移，吊车数量是根据完成全线各槽的吊运工作时间和自动线要求的每次送料间隔周期来确定。多台吊车的直线式电镀自动线槽位多，全线长度较大，适用于工序较多、产量较大的电镀工艺过程。各吊车在结构和控制上都是相同的。当采用多台吊车时，各吊车之间和运送交换等问题通过自动控制程序编制时解决。一般应选择一个对工艺时间要求不严格的槽位作为交换槽。这种过渡装置可以是运送车，也可以用过渡水槽在控制线路上还应设计防止相邻两吊车撞车的措施。3 门形式吊车设计自动电镀设备中比较重要的就是吊车，它自动化程度高，而且其工作状态在电镀过程中重要性很高，而且作为完善独立的一个机械设备，具有很高的研究价值。3.1 门式吊车的组成、功能3.1.1、门式吊车组成天车主要由提升轴 、提升轴支撑座 、横移位址信号装置 、横移主动轮、 横移马达轴 、横移轴 、轴承 、同步轴 、同步齿轮、 主动轮盖板、同步轴、无键联轴器、 横移槽 、横移主动轮、 从动轮轴、 从动轮盖板、 吊带、 警示灯座 、导轮 、升降顶轮装置、吊钩、提升臂、 横移导轮装置、扁线拨臂、防撞人装置、防对撞杆等等组成。3.1.2、门式吊车功能吊车就相当一个直角坐标的机器人，他的两个主要动作就是带动工件移动也就是横移和提升工件，将各工件从一个槽子转移到另一个槽子，使其按流程进行电镀，并在完成后再返回原先位置进行重复工作。3.1.3门形吊车一般要求提升速度：815m/min 横移速度：3040m/min通常电机采用变频器无级调速，使运行更加平稳，定位精度更准，可有效提高吊车运行速度，缩短运行周期。3.1.4、 吊车车体设计由于设备使用环境较差腐蚀性较重，故吊车主框架由SUS304不锈钢材折弯成型并打砂、喷涂防腐环氧漆,以提高设备的防腐能力,延长设备的使用寿命;起吊部件全部由SUS304材料制成.其作用是完成工件在各个工艺槽之间的搬运工作.为保证所有处理槽位于同一水平面，处理槽支架的支撑采用地脚螺栓连接，这样可通过地脚螺栓的调整，对高度可以调整。3.1.5、 电动机与减速器 电动机的功率按起重机的设计方法进行计算，为制造与维护便利，一般水平行走及吊钩升降用的电动机和减速器尽可能采用同一类型；当有条件时，可选用一齿差行星齿轮减速器；也可选用定型的行星摆线针轮减速器。在选择电机时,在分析各种电机的性能及运动特点, 我们选择变频调速电机来驱动吊车. 电机采用变频器无级调速，使运行更加平稳，定位精度更准，可有效提高吊车运行速度，缩短运行周期。根据公式 n = 60f/p n: 同步速度 f: 电源频率 p: 电机极对数 即 电动机的同步速度 = 60 * 电源频率 / 电动机极对数 可知 当改变电源频率时，电动机的同步转速也跟着改变。也就是说，当频率连续可调时，电动机的同步转速也连续可调。又因为异步电动机的转子转速总是比同步转速略低一些。所以，当连续可调时，也连续可调。这就是变频器实现无级调速的基本原埋。采用变频调速电机作为吊车水平运行驱动的必要性，在于吊车的惯性使得启动和停车有一个加速和减速的时间，而相邻两个槽子的中心距离只有0.4m0.5m左右，要为自动在线的吊车确定一个 技朮上可能、经济上高效的合理运行速度比较困难。如单速行走的吊车，根据实际经验，水平运行速度 选定为12m/min。因为高于这个速度，启动与停车时会有冲击震动，而且停位误差较大，低于这个速度，吊车工作效率太低，因此采用折衷方案。吊车水平行走时要求平稳，工件摆动小、停位准确，并要求长期运转后，挥巴或滚筒能准确就位；要求启动和停位时振动小，以避免挂具及工件振落。因此吊车的水平行走速度通常取1218米/分。当取较高速度时，制动后工件的摆动量较大，此时如果挥巴立即下降入槽，则需要增加槽的宽度。为了不增加槽宽，我们可采取水平制动后延时0.51秒钟，挥巴才开始下降的办法，效果会很好。3.2 吊车横移装置总体设计3.2.1、横移轴设计一般情况下，轴的设计主要应解决以下问题：1）选择轴的材料。2）进行轴的结构设计，由于结构设计时尚不知道轴的直径，所以要进行初步计算，粗略估算出轴的直径，并初步确定各部分的形状和尺寸，然后细致地进行结构设计。在结构设计中必须考虑轴在机器中的位置，轴上零件固定定位要求，工艺性要求，热处理要求，运转维护的要求等。3）进行轴的强度校核，一般情况下轴的工作能力主要取决于它的强度，并且大多数轴是在变应力条件下工作的，因此要进行疲劳强度校核计算。本文主要对横移轴、提升轴、接水盆传动轴进行设计及其验算。3.2.2、 横移各轴的选择设计和验算轴主要用来支承零件作旋转运动，以传递运动和动力。根据设计要求，横移马达轴和横移传动轴具体的设计步骤和内容如下：（1）横移马达轴的设计选择轴的材料及确定许用应力：该轴选用45号钢材料，进行调质处理和齿部淬火处理。查表得：取,。按弯曲许用切应力计算，初估轴的最小直径：查表得：取, 故我们把轴的最小直径取31.5mm,由于横移马达轴是靠键连接而运转，轴上开有键槽，宽度为14mm,应增大轴颈以考虑键槽对轴强度的削弱,则直径应增大8%-12%，为保证与马达连接处安全，我们可适当再多增加一些尺寸，故选定该轴与马达连接的最大直径为45mm，而与横移传动轴键联结处直径大小为则可设计为35mm，其配合段轴长应与轴承相匹配。横移马达轴与马达传动轴中间的键连接采用半圆键联结，键的制造材料为45钢。横移马达轴设计图如图3-1所示图3-1 横移马达轴横移传动轴设计图如图3-2所示图3-2 横移传动轴（2）轴的强度验算由于横移马达轴和横移传动轴都是转轴，只传递转矩，而不承受弯矩。故横移马达轴强度校核为：当轴为45号钢时MPa（因其截面有键槽，考虑到对轴强度削弱影响，故d乘以0.95）。横移传动轴强度校核：在尺寸35mm处，因为截面有键槽，考虑到对轴强度削弱影响，故d乘以0.95。 MPa在尺寸30mm处： MPa故各截面均安全。 联轴器选择有弹性的挠性联轴器，它可靠弹性元件的弹性变形来补偿两轴轴线的相对偏移，而且可以缓冲减振，改善轴与支撑的工作条件，降低联轴器所受的瞬时过载，并能改变轴系的刚度。3.2.3、 横移主动轮设计为节约贵重钢材，横移主动轮采用装配式结构齿轮设计，装配结构齿轮的轮缘采用合金钢制造，而轮毂和腹板采用铸铁或铸钢材料制造，轮缘与轮毂通过过盈配合联结或螺栓联结组合。为此此横移主动轮和从动轮内部材质采用铸铁铸造而成，外部材质采用不锈钢制作。为了增加吊车运行的可靠性，减少运行噪声，我们在吊车的行走轮外沿压铸上一层聚酯橡胶，也可采用在轨道上加装齿条或链条，在吊车车架上安装齿轮或链轮驱动，以提高运行停位精度。之所以选择聚酯橡胶是因为它具有抗冲击、不易变形、不易断裂、耐候性且环保无公害等诸多优点。主动轮与从动轮的轮距：吊车水平行走用的主动轮与从动轮之间的轮距不应太小，否则行走时振动太大。当轨距为15003000毫米时，主动轮与从动轮的轮距一般为10001500毫米。主动轮形状及大小如图3-3所示： 图3-3 主动轮3.2.4 同步齿轮齿排机构该机台龙门吊车两侧路轨之间的中心距比较大.吊车横移而停车定位时,由于惯性比较大.吊车两边会因综合惯性不同而将不会停位在处理槽横向中心位置上,此时,如果飞巴依然下落,工件将会砸在槽内其它配件上,既砸烂配件,又损坏了工件甚至飞巴,造成不安全因素的损失.为此我们可设计一同步齿轮齿排机构。同步齿轮如图3-4所示 图3-4 同步齿轮为保证同步齿轮接触表面具有足够的定位精度和承载能力，轮毂应具有适当的宽度，为保证同步齿轮在轴向力的作用下具有足够的侧向稳定性，应选较大的宽度。为此我们将同步齿轮设计为50mm宽。同步齿轮通过内孔与轴颈的接触实现轮与轴的径向定位，为保证定位精度并使其在工作载荷的作用下不被破坏，轴与轮毂孔应选用较紧的配合，尤其是同步齿轮设计目的就是为了吊车在惯性下横移错位，需承受较大的轴向载荷及载荷波动较大的情况下，更应选择较紧的配合。同步齿轮套如图3-5所示：图3-5 同步齿轮套设计后的同步齿轮齿排机构会大大改善这一安全隐患.齿轮齿排模数较大,为M6.这样所能承受的力比较大，使用寿命长。吊车横移停车时,齿轮与齿排啮合的扭力足以抵消综合惯性的冲击,亦即吊车两侧因此不致于错齿而保证了停车位置的准确性,保证了提升飞臂中心线与处理槽横向中心线平行一致.使飞巴下落正好落在杯士的中心位置.同步齿轮材料选择：PP是一种半结晶性材料。有很高的熔点。共聚物型的PP材料有较低的热扭曲温度（100）、低透明度、低光泽度、低刚性，但是有有更强的抗冲击强度。PP的强度随着乙烯含量的增加而增大。由于结晶度较高，PP的表面刚度和抗划痕特性很好，也不存在环境应力开裂问题。均聚物型和共聚物型的PP材料都具有优良的抗吸湿性、抗酸碱腐蚀性、抗溶解性。3.2.5、 横移旁轮为保证横移运动在正确轨道上运动而不发生偏移导致脱离轨道，我们可在吊车机架上用螺纹固定三个横移旁轮，其中一边两个横移旁轮，一边一个横移旁轮，其中两个横移旁轮对称分布在吊车行走轨道两旁，以将吊车行走轨迹限制在一定可适用范围内，而另一边在内侧装一个横移旁轮，使吊车行走更平稳，也和另一侧的横移旁轮一起起限位作用，如果我们装四个横移旁轮，我们会发现由于吊车行走时会有所偏移，会导致过定位现象，其中一个横移旁轮磨损厉害，而导致吊车不能正常运转。由于横移旁轮受力较小，为节约成本，我们可将此轮用设计时选用UHWM PE(超高分子量聚乙烯)制作，摩擦力也相应减小，噪声也能减小，且使用寿命也能满足需求。横移旁轮与滚动轴承的轴向固定方法采用两端单向固定，在这种轴系结构中，位于轴两端的轴承个限制轴在一个方向的轴向移动，从而实现轴系的轴向固定。横移旁轮装配图如图3-6。图3-6 横移旁轮装配图3.2.6、 联轴器选择由于天车常做反复运动，启动频繁，且安装要求需要保证两轴精确对中或者工作过程中有较大位移量的两轴联结，通过机械设计手册，我们可知选用带弹性元件的挠性联轴器。特我们选用弹性套柱销联轴器。弹性套柱销联轴器，结构和凸缘联轴器很相象，用套有橡胶的弹性套柱销代替了联结螺栓，弹性套用耐油橡胶，利用橡胶的弹性，树脂连接器是利用树脂的弹性，减轻、吸收冲击和振动的联轴器。当相对角位移大时易磨损。高柔性、低噪音、无需润滑，具有维护方便、结构简洁、使用寿命长等优点。橡胶联轴器是利用橡胶的弹性，树脂连接器是利用树脂的弹性，减轻、吸收冲击和振动的联轴器。高柔性、低噪音、无需润滑，具有维护方便、结构简洁、使用寿命长等优点。3.2.7、 横移马达选择横 移 马 达扭矩计算吊车自重(G1)1100Kg飞巴重量(G2)80Kg夹框重量(G3)20kg工件重量(G4)10kg合计重量(G)1310PU轮直径(D)152mm摩擦系数 f0.2计算扭矩(T0)T0=GfD/2184N/M安全系数(A)1.3安全扭矩(T)T=T0A239N/M速度计算吊车横移速度(V)22m/minPU轮直径(D)152mmPU轮转速(n)n=V/(D)46马达型号RNYM2-1420-B-30功率(Kw)减速比输出转速(r/min输出扭矩(N.m)1.53048.32523.3 升降装置总体设计3.3.1、吊钩的升降速度 吊钩升降停位的准确性比吊车水平行走停位的准确度要求越低，吊钩的升降速度通常取812米/分，下降速度不宜太大，否则挥巴或滚筒就位时冲击大。3.3.2、吊钩个数设计吊车有单钩吊车及双钩吊车两种。单钩吊车只有一套升降传动装置及一对同步吊钩，双钩吊车则有两套升降传动装置及两对同步吊钩。在滚镀自动线上由于滚镀持续时间长，都用单钩吊车；在挂镀自动线上为了缩短吊车水平行走的空程时间，大都采用双钩吊车。当吊车水平行走时，可同时吊运两根极杆。单钩吊车与双钩吊车的基本结构相同。双钩吊车两对吊钩的水平间距取决于挂具及工件的尺寸，以互不干扰为准。3.3.3 提升轴设计及强度验算（1）提升轴的设计选择轴的材料及确定许用应力该轴选用45号钢材料，进行调质处理和淬火处理。查表得：取,。按弯曲许用切应力计算，查表得：取,，由下式得：故我们把轴的最小直径取35mm,由于升降马达轴是靠键连接而运转，轴上开有键槽，宽度为12mm,应增大轴颈以考虑键槽对轴强度的削弱,则直径应增大，故选定该轴与马达连接的最大直径为45mm，而与提升传动轴键联结处直径大小为则可设计为50mm，其配合段轴长应与轴承相匹配。其设计如图3-7所示图3-7 提升马达轴横移马达轴强度校核为：当轴为45号钢时MPa（因其截面有键槽，考虑到对轴强度削弱影响，故d乘以0.95）。在尺寸35mm处的截面当量弯矩应力为 MPa（因其截面有键槽，考虑到对轴强度削弱影响，故d乘以0.95）。故各截面均安全。由于升降传动轴除受转矩，同时也受弯矩作用，并且是靠键连接而运转，轴上开有键槽，宽度为12mm,应增大轴颈以考虑键槽对轴强度的削弱,则直径在增大8%-12%的基础上，还得在增加适当大小，故选定该轴与马达连接的最大直径为50mm，其配合段轴长应与轴承相匹配。提升轴尺寸大小如图3-8 图3-8 提升传动轴为改善卷轮处升降轴的受力情况，提升传动轴轴上在靠近吊带卷轮处要设计有轴承位, 另外为防止轴承的润滑油掉入槽内，升降轴安装轴承下方可设计一个接油盆。另外由于提升传动轴长度将近6米时，我们应把它分为两段,用法兰式刚性联轴器连接.这样可降低轴的应力集中，改善轴受力情况，使轴的寿命更长，经济效率高。提升传动轴同时受到弯矩和转矩的作用，受力分析如图3-9所示：图3-9 提升传动轴受力图（1）画出垂直受力图，计算端点反力和中点弯矩，并画出弯矩图。其端点反力为弯矩（2）画出转矩T图（3）计算中点当量弯矩，画出当量弯矩图。（4） 4.校核轴的强度 根据弯矩大小及轴的直径来进行轴的强度校核查资料可知，当45号钢（因D截面有键槽，考虑到对轴强度削弱影响，故d乘以0.95）。故D截面安全。由于E截面与D截面受力情况一致，故不再另做分析计算。另外由于吊车升降启动频繁，正反转变化多，升降传动轴和升降马达轴有较大的冲击载荷及安装时不易对中，所以我们选择无弹性元件的挠性联轴器。3.3.4、 升降卷带轮设计吊钩的升降可用D型镀锌钢丝绳传动，也可用套筒滚子链传动。在此我们可采用使用皮带传动。我们所设计的吊车其水平行走用的主动轮的传动是：电动机经过三角皮带由蜗轮减速器带动横移轴，使主动轮转动；吊钩升降则是电动机经过三角皮带，由蜗轮减速器带动升降轴，再通过带传动由吊车升降皮带带动吊钩升降。其电动机的制动都是采用电磁制动器（俗称电磁抱闸）。卷带轮加工是指将一130mm100mm50mm的钢材在其画线尺寸切割一块压板下来，然后在其盖上打螺纹固定孔，天车吊带绕卷带轮一圈然后再将钢盖压紧吊带，用螺丝固定好后在一圈圈绕在轮子上。具体内容如图3-10所示：图3-10 卷带轮卷带轮与升降梁连接处，采用三块钢板用螺丝压紧固定法，其钢板宽度比吊车升降吊带宽50mm，这样可避免在升降吊带上打孔，能自由调整升降吊带的长度，因为在多次升降后，吊带会伸缩变形，长度变长，这时需要我们重新固定吊带与升降梁，将伸长的吊带去除，保证吊车的稳定性与可靠性，也能减少用户使用成本。另外吊带的位置要尽量远离槽边,防止磨擦产生的粉屑掉入槽内,若负载较大时还可以增加吊带的数量.吊带的固定及压板则如图3-11所示。图3-11 吊带固定及压板图3.3.5、 提升马达选择提 升 馬 達扭矩計算提升臂重量(G1)50KG飛巴重量(G2)80KG挂籃/滾桶重量(G3)30KG工件重量(G4)10KG合計重量(G)160KG吊帶偏移帶輪中心最大距離(R0) 70MM安全系數(A)1.3計算扭矩(T0)T0=GR0112安全扭矩(T)T=T0A146速度計算吊車提升平均速度(V)18m/min吊帶偏移帶輪中心平均距離(R)60吊帶輪轉速(n)n=V/(2R)47.77馬達型號RNYM2-1420-B-30功率(Kw)減速比輸出轉速(r/min)輸出扭矩(Nm)1.53048.32523.4 接水盆3.4.1、 接水盆功用由于各槽中的药水不同,为尽量减少药水交叉污染,设备吊车上设计有接水盘.飞巴吊起后,渗滴的药水由接水盘接住排往排水总管,不至于在横移过程中滴于其它槽内,造成药水互相污染. 另外接水盆需特别设计成一定倾斜角度, 防止水汽凝结在接水盆底部，以便于排水。3.4.2、 接水盆功能原理挥巴上升时，接水盆由马达带动横移至挥巴正中央，挥巴上工件所流药水被接水盆接住，在下一槽位时自动移动到旁边，以使挥巴自由下落到槽内进行电镀。挥巴上升时水盆移开，吊车横移时，水盆移动到工件也就是挥巴正下方接水,在两个极限位置有感应器，当到达极限位置时候，感应器感应给出信号，控制马达停止运转。为了保证两侧齿轮齿条可以同步调整,可将传动轴的驳口联接设计成使用无键联轴器联接.这时我们还要考虑实际生产时可能出现的问题，例如齿条要设计有保护罩,以防被其它硬物掉在齿条上阻挡齿轮运行.3.4.3、接水盆轴的设计及验算选择轴的材料及确定许用应力：该轴选用45号钢材料，进行调质处理和齿部淬火处理。查表得：取,。按弯曲许用切应力计算，查表得：取,，由下式得：故我们把轴的最小直径取18mm,由于横移马达轴是靠连接而运转，轴上开有键槽，,应增大轴颈以考虑键槽对轴强度的削弱,则直径应增大8%-12%，故初定该轴直径为20mm，其配合段轴长应与轴承相匹配。设计传动轴大小如图3-12所示图3-12 接水盆传动轴由于接水盆传动轴是转轴，只传递转矩，而不承受弯矩。故接水盆传动轴强度校核为：当轴为45号钢时，MPa（因其截面有键槽，考虑到对轴强度削弱影响，故d乘以0.95）。故其截面安全，选择合理。3.4.4、 水盆马达选择水盆马达扭矩计算水盆重量(G)50KG开合齿轮分度圆直径(D)90mm摩擦系数 f0.2计算扭矩(T0)T0=GfD/24.5N/M安全系数(A)1.3安全扭矩(T)T=T0A6N/M速度计算水盆开合速度(V)12m/min开合齿轮分度圆直径(D90mmPU轮转速(n)n=V/(D)42马达型号RNYM03-1320-B-40功率(Kw) 减速比输出转速(r/min输出扭矩(N.m)0.254043.856.13.5 防撞人装置防撞人装置效果如图3-13所示图3-13 防撞人装置工作过程中,机台上吊车将不停地来回运动,防撞人机构安装在吊车之行人侧边.当行人侧操作员正在槽边作业而疏忽吊车近身时,操作员的身体最先碰撞上的是防撞人机构的防撞框,防撞框稍一受力,马上就会使滑轮离开正常位置，通电受阻，这时防撞微动开关立时断电,吊车立时停止运行并报警,从而避免了吊车可能造成的人身伤害,起到了安全保护的作用.当警报解除后，由于弹簧的复位，滑轮重新返回工作位置，保证设备的正常使用。如图3-14所示，滑轮在不受力时停位在不锈钢滑套中央，中央轨道设计为一圆弧内凹形状，其中央为圆弧的顶点，这样就可增加滑轮停位准确度，同时也使滑轮不能轻易左右跑动。不锈钢滑套用机米螺丝与防撞杆紧密固定。图3-14 滑套防撞人框外套可采用柔性猪肠管套住，这样可减少对人的伤害，防撞码用螺纹与吊车机架相连，PE块坐板与防撞码之间采用弹簧连接，这样可及时使防撞人机构复位。3.6 吊车横移槽及升降槽、顶槽设计一般用5t S.S41钢板折弯而成.当升降槽或顶槽长度较短时,可折弯成简单的 形;当升降槽或顶槽长度较长时,则应折弯成有内翻边的 形,以增强折槽的强度和提高直线度,所有折槽应一体成形,不允许焊接接驳;当升降槽高度大于2.5米时,为了方便出货,减少现场装机事项,可考虑把吊车升降槽分为两段,上部分不能大于2.5米(升降导向角钢不可分两段制作).3.6.1、 升降导向角钢选择可选用6tX65X65 mm SUS304 角钢,工作面必须抛光.若吊车升降槽分为两段时要制作一般长约800mm的导向角钢,用以出货时固定升降梁.3.6.2、 吊车升降槽设计两侧吊车升降槽的下部位要有横拉杆连接,以增强其钢性及稳定性.设计横拉连杆时要考虑避开挥臂上的升降物件,如开合箱、吊篮等.3.6.3、 横移槽设计常用5tmm S.S41钢板折弯而成,其长度可根据升降槽的宽度、横移箱的宽度及是否有维修桥等因素确定.为方便运输,其长度一般不能大于2200mm.3.6.4、 横移箱设计常用5tmm S.S41钢板折弯而成,两端用10t S.S41 板封口.横移箱的宽度和高度主要由驱动牙箱马达、驱动轴的安装及是否有同步齿轮结构等因素确定.横移箱上一般设计有用3tmm S.S41板折弯而成的盖板,盖板上预留内部轴承加油孔,盖板用螺钉锁紧在横移箱上.3.7 吊车最终设计总图图3-15 吊车主视图 图3-16 吊车俯视图图3-17 吊车左视图总结此次设计所依据的吊车是根据自己公司产品进行设计的。通过在公司一个多月的努力学习，已基本了解和掌握吊车的基本组成部分及功能，更因为对整个电镀流程的了解而清楚吊车在实际生产中需达到的目标。本文通过对吊车整体部分的设计从而更深层次的了解设备的运转原理，并通过公司采用的生产方式和生产设备及老师认真、耐心的指导下完成了此项困难的毕业设计。在对吊车的经济性、方便性、自动化、安全性、生产周期及生产成本等诸多因素进行了全面仔细的分析下，采用CAD绘图软件进行此次设计。为了做好此次设计我查阅了很多资料，包括电镀手册、机械设计手册和机械制造手册等，相信对我以后在实际工作中的应用会有很大益处。本课题来源于生产实际，通过实践设计，以往所学的知识得以较为全面的运用并得到进一步的加深和巩固。通过此次设计，加深了对机械设计制造基础等相关知识的理解和认识，并了解到机电一体化的重要性，只有对电气自动化的了解才能使机械产品自动化、智能化，才能在现今社会中取得良好的成绩；本次设计让我对电镀设备天车的具体运转有了更深的认识，同时提高了运用设计资料及国家标准的能力；并对设计过程有了全面的了解，由传动分析到方案的拟订，到零部件的设计及标准件的选择，提高了我理论联系实际的设计能力和动手能力。设计不是一件轻而易举的事情，光利用我们从书本上学到的一些知识是远远不够的，需要一定的实践动手能力，充分掌握各种机械的结构、性能，应具备一定创新意识，不能照抄照搬；还需查阅一定数量的资料，并且查找资料也有技巧，学会理论与实际相结合，从而设计出比较合理的方案。另外我深深体会到创造并不一定要是新产品，新结构，只有在努力吸取前人的知识，了解他们的设计思路，我们才可以进行产品的再设计改造，才能与时共进，开发出更有竞争力的设备。同时，通过本次的毕业设计，我也深深感到自己有诸多不足之处，CAD绘图的不熟练，对材料的选择也并非完全合理，对各类标准件的选择也有改善的空间，最重要的是大学三年所学知识在外面实在远远不够，机械产品的多样化，机械设计知识的更新，机械与电气自动话的结合都需我在以后努力去学习和体会；由于所学的知识不够深入，知识面也不是很广，在设计中肯定会出现一些错误，这些均需指导老师热心指正！参考文献1 熊逸珍 戴立玲 黄素华主编. 几何画法及工程制图. 湖南大学出版社出版.2000.1.2 陈立德主编. 机械设计基础课程设计. 高等教育出版社出版.2000.8.3 东北工学院机械零件设计手册编写组编. 机械零件设计手册第二版.冶金工业出版社出版.4王三民、诸文俊主编. 机械原理与设计 机械工业出版社出版 2001.3.5电镀手册编写组编 电镀手册 国防工业出版社出版 1977.10 .6 陈立德主编. 机械设计基础课程设计 高等教育出版社出版 2000.8.7 东北工学院机械零件设计手册编写组编. 机械零件设计手册第二版冶金工业出版社出版 1999.11.8王三民、诸文俊主编. 机械原理与设计 机械工业出版社出版 2001.3.9丁仁亮、周而康主编 金属材料及热处理 机械工业出版社 2001年.10 刘江南编 机械设计基础 湖南大学出版社 2005.8.11 吴宗泽编 机械设计实用手册 高等教育出版社 2003.11.致 谢回想三年专科课程的学习生活，我真诚地感谢热心培养我成材的邵阳学院指导过我的所有教学老师、生活指导老师及班主任，正是在他们精心的培养、指导、无私的关怀与帮助下，才使我顺利完成了学业，并能很好的度过这美好快乐的大学的生活。我在此诚挚地道一声：老师，谢谢你们！这次设计是在戴正强老师的精心指导和严格要求下完成的。我在外面工作时非常感谢戴老师对我的悉心照顾，并常通过电话与我商讨设计注意事项，并及时通报学校最新情况以至不让我在工作中担心，更是对我临时更改课题提供了大量的帮助，在此我谨向导师致以最崇高的敬意和最衷心的感谢！感谢我的同学们在我外出时及时通告我学校消息，并帮我填写好毕业所需表格，并在我设计时给我帮助和建议，并在生活上一直对我表示关心与支持，让我后顾无忧的专心设计。此外，我的家人在我大学期间一直鼓励、支持我，并对我在学校生活及学习费用操劳，对此我很是感谢最无私最爱我的家人！李志平袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂