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文档简介
机械设计第十一章习题答案11-1 试分析图11-26所示蜗杆传动中各轴的回转方向、蜗轮轮齿的螺旋方向及蜗杆蜗轮所受各力的作用位置及方向。解:各轴的回转方向如下图所示,其中沃伦蜗杆共用轴回转方向垂直向上(图上未标注)。蜗轮2、4的轮齿螺旋线方向均为右旋。蜗杆、蜗轮所受各力的作用位置及方向如下图11-3 设计用于带式输送机的普通圆柱蜗杆传动,传递效率P1 = 5.0 kW ,n1 = 960 r/min ,传动比i = 23 ,由电动机驱动,载荷平稳。蜗杆材料为20Cr ,渗碳淬火,硬度58HRC 。蜗轮材料为ZCuSn10P1 ,金属模铸造。蜗轮减速器每日工作8 h ,要求工作寿命为7年(每年按300工作日计)。解:1. 选择蜗杆传动类型 根据GB/T 10085-1998的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI)。 2. 按齿面接触疲劳强度进行设计 根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核弯曲疲劳强度。由m2d1 KT2 (480Z2 H )2 ( 1 )确定作用在蜗轮上的转矩T2 按z1 = 2 ,估取效率 = 0.8 ,则 T2 = 9.55 106 = 9.55 106 P1 n2i = 9.55 106 5 0.896023 = 915208 N mm ( 2 )确定载荷系数K因工作载荷平稳,故取载荷分布不均匀系数K = 1 ;由表11-5选取使用系数KA = 1 ; 由于转速不高,无冲击,可取动载系数Kv = 1.05;则K = KA K Kv = 1 1 1.05 = 1.05 ( 3 )确定弹性影响系数ZE 蜗轮为铸锡磷青铜与钢蜗杆相配,故ZE = 160 MPa12 ( 4 )确定蜗轮齿数z2z2 = z1 i12 = 2 23 = 46 ( 5 )确定许用接触应力 H 由表11-7中查得蜗轮的基本许用应力 H = 268 MPa 应力循环系数N = 60 n2 j Lh = 60 96023 1 7 300 8 = 4.21 107 寿命系数KHN = 81074.21 107 = 0.8355 H = KHN H = 0.8355 268 = 224 MPa ( 6 )计算m2d1 m2d1 KT2 ( 480z2 H )2 = 2085.36 mm3 因z1 = 2 ,从表11-2中取m = 8 mm ,蜗杆分度圆直径d1 = 80 mm ( 7 )计算蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 1 )中心距a = d1 + d22 = 80+8 462 = 224 mm 2 )蜗杆参数蜗杆头数z1 = 2 ,轴向齿距pa = m =8 = 25.13 mm ; 直径系数q = 10 ; 齿顶圆直径da1 = d1 + 2 ha* m = 96 mm 齿根圆直径df1 = d1 2 ( ha* m + c ) = 60.8 mm 分度圆导程角 = 111836 蜗杆轴向齿厚Sa = 0.5 m = 12.566 mm 3 )蜗轮参数 蜗轮分度圆直径d2 = m z2 = 8 46 = 368 mm 蜗轮喉圆直径da2 = d2 + 2 ha2 = 368 + 2 8 = 384 mm 蜗轮齿根圆直径df2 = d2 2 hf2 = 368 2 8 1.2 = 348.8 mm 蜗轮咽喉圆母半径rg2 = a - 12 da2 = 224 - 12 384 = 32 mm 3. 校核齿根弯曲疲劳强度F = 1.53 K T2d1 d2 m YFa2 Y F 当量齿数zv2 = z2cos3 = 46cos3 111836 = 48.79 从图11-17中可查得齿形系数YFa2 = 2.39 螺旋角系数Y = 1 - 140 = 1 - 111836140 = 0.9192 许用弯曲应力 F = F KFN 从表11-8中查得ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力 F = 56 MPa 寿命系数KFN = 91064.21 107 = 0.66 F = F KFN = 56 0.66 = 36.958 MPa 校核齿根弯曲疲劳强度F = 1.53 1.05915208.3 803688 2.39 0.919 = 13.715 MPa F 弯曲强度满足要求 4. 验算效率 = ( 0.95 0.96 ) tantan ( + v ) 已知 = 111836 ,v = arctan fv ,fv与相对滑动速度va相关,va = d1 n160 1000cos = 80 960 60 1000 cos111836 = 4.099 m/s 从表11-18中用插值法查得fv = 0.0238 ,v = 1.36338 = 1
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