KND调试手册.doc

KND1000M调试手册 第 3 页 共 3 页KND1000M调试手册注： 由于没有 KND1000M系统的说明书，本调试手册是对实际安装调试时的总结，仅供参考。 本系统修改NC参数需将参数开关打开，修改PC参数需将程序开关打开。1 急停与限位1.1 相关参数：（1）PC参数：K0.0（MESP1）：1/0屏蔽/不屏蔽急停信号1 K0.1（MESP2）：1/0屏蔽/不屏蔽急停信号2 K0.2（MESP3）：1/0屏蔽/不屏蔽急停信号3 K0.3（MESP）：1/0屏蔽/不屏蔽所有急停信号（2）NC参数：8183：XZ轴正向行程限位 8587：XZ轴:负向行程限位1.2 调试方法在手动或手脉方式下慢速移动各轴验证超程限位开关的有效性、急停按钮的有效性、报警显示的正确性、超程解除按钮（机床配有超程解除按钮时）的有效性。2 驱动单元设置2.1 相关参数2.1.1 相关NC参数 5.0（PCMD）：1/0输出是脉冲/方波 8.0（DIRX）8.2(DIRZ)：XZ轴电机旋转方向选择 8.4(VRYX)8.6(VRYZ)：XZ轴驱动器就绪电平选择 10.0(DALX)10.2(DALZ):1/0XZ轴驱动器0/1电平报警2.2 调试方法2.2.1 根据驱动单元的报警逻辑电平设置NC参数8.48，10.010.2。2.2.2 如果机床移动方向与指令要求方向不一致，可修改状态参数8.08.2。3 齿轮比调整3.1 相关NC参数 1618：XZ轴指令倍乘比 2022：XZ轴指令分频系数注：一般将参数1618、2022均设定为1 3.2 调试方法 机床移动距离与CNC坐标显示的位移距离不一致时，可通过机床各轴的丝杠关系，设定驱动侧的电子齿轮比参数 计算式如下： PG=4NCP：输入指令的脉冲数； G：电子齿轮比；N：电机旋转圈数； C：光电编码器线数/转；为了保证CNC的定位精度和速度指标，配套具有电子齿轮比功能的数字伺服驱动时，建议将CNC的电子齿轮比设置为1：1，将计算出的电子齿轮比设置到数字伺服驱动中。4 机床回零4.1 相关PC参数 K2.4(MZRNX)K2.6(MZRNZ):选择手动返回参考点XZ轴运动方向键 0：屏蔽该轴负方向运动键，即在手动回参考点方式下，轴负方向运动键无效 1：屏蔽该轴正方向运动键，即在手动回参考点方式下，轴正方向运动键无效4.2 相关NC参数 4.5（DECI）：1/0回零时，减速信号为1/0时，开始减速 6.0（ZMX）6.2（ZMZ）：1/0XZ轴的回零和间补初始方向为负/正 7.0（ZCX）7.2（ZCZ）：1/0XZ轴的回零为磁开关回零方式C/返回机械零点 需要减速信号及零位信号（选择磁开关回零方式C时，需将减速信号与零位信号并联， 且需设置系统零位信号为24V） 12.7（APRS）：1/0回参考点后，自动设定坐标系/不自动坐设定标系 15.0（ZRSX）15.2(ZRSZ)：1/0XZ轴有/无机械零点 4042：XZ轴回零快速速率 61：回零低速 8991：XZ轴回零后自动坐标系设定值4.3 调试方法根据机床各轴机械零点的位置选择回零方向，根据机床有无减速信号、零位信号选择选择回零方式。5 主轴功能调整5.1 相关NC参数34：主轴编码器线数53：主轴模拟调正数据55：主轴速度零点偏置66：手动方式下，主轴模拟速度最大值71：手动方式下，主轴模拟速度初始值 5.2 主轴伺服驱动或变频器需调整的基本参数：具体参数设置查看相关主轴伺服驱动或变频器的使用手册6 单步/手脉调整6.1 相关PC参数K5.2(HPG)：1/0选择外置手轮/外置手轮无效K5.3（EHOF）：1/0选择外置手轮时，系统面板手轮方式有效（当外置手轮输入信号EH=0时，系统面板