仓库模拟仿真说明

乐龙软件由日本人工智能服务有限公司开发，完全中文化界面，点击按钮即可在三维立体画面上显示出的对象物体，通过对这些对象物体的配置来进行设计，对各个对象物体的形状和规格，即使在仿真执行中也很容易可设置其属性。可以非常直观且简单的建模。由于仿真结果以动作日志形式排出，所以可以自由进行分析。用户独创性机器设备可以与模型整合。人工作业功能的作业管理器也可以说是杰作，如，对于“分拣、验货、包装、搬运” 等一系列作业，用户既可以让多数人来分担，又可以使工人互相协助；或设定作业优先度等。仅仅在选用内设菜单选项即可简单完成这些复杂的作业运行，不需要任何复杂编程，且附带有能自动生成最短行进路径的智能化功能，比如，只要给出存货位置数据和分拣指令，作业员就会走向指令产品的放置位置去拣货。即使货位数据当场发生变化，作业员也能立即去适应，当布局和货位每发生变化时，行走路径的设置上不必花费太多时间就能极其简单地进行多方面的验证。基于此功能，也可以在没有传送带和自动立体仓库等机器设备的平置型仓库的人员模拟操作中灵活使用，其效果极好。产品介绍“RaLC（乐龙）”系列软件，是日本 AIS 公司以谁都可以通过简单的操作就能构筑可在电脑上运行的三维立体模型物流中心为目标，独立研发而成的三维虚拟物流中心模型构筑工具。 “RaLC（乐龙）”，该名称是从意为“可迅速开发（建模）”的“Rapid”中取了前两位字母“Ra”，并由于该软件专门针对物流中心，所以又从“Logistics Center”中取出“LC”两个字母组合而成。即“RaLC = Rapid Virtual Model Builder For Logistics Center Verification.”顾名思义，这是一套迅速构筑三维动画物流中心模型的系列工具软件总称。中文音译名称便成为“乐龙”。乐龙系列软件是在电脑中建立三维立体动画物流中心模型，以进行各种工程验证操作为目的的模型构筑工具软件。根据它们不同用途，可分成如下三个种类：建立演示模型的“RaLC-Pro”；建立模拟模型的“RaLC-Brain”；建立仿真（器）模型的“RaLC-Emu”。RaLC-Pro = Rapid Logistics Center Proposal Model builder RaLC-Pro 是适用于物流中心设计方案的三维立体动画模型构筑工具。过去用设计图纸以及图片所不能传输的富有临场感的形象效果，如今通过三维立体动画模型，就可以充分感受到了。 RaLC-Brain = Rapid Logistics Center Model builder for Brainwork. RaLC-Brain 是适用于物流中心验证的三维立体动画模型构筑工具。 通过该工具我们可以向用户提供独家搬运设备类的个性化编入（将用户个性化设备作为乐龙系列软件中的标准设备予以登录）服务。从此根据实际单证数据进行的模拟变成现实；另外还提供英文版、日文版等不同版本。 RaLC-Emu = Rapid Logistics Center Emulation Model builder RaLC-Emu 是与用户控制系统连动的物流中心模型构筑基本模块。请与解决方案服务结合使用。 RaLC-Fan RaLC-Fan 是建立没有使用许可证也可分发 “RaLC”模型的工具。备注：原始模型仍需使用“RaLC（乐龙）”系列软件制作。 RaLC仿真软件简介一、软件简介：RaLC系列仿真软件，是由日本人工智能服务株式会社独立开发的拥有自主知识产权的物流仿真软件。RaLC系列仿真软件，集现代物流技术、人工智能、3D图像、数据处理和计算机仿真等技术为一体，专门服务于物流行业和工业工程领域，处于国际领先水平。RaLC系列仿真软件，是专业面向物流的3D动画仿真软件系统，利用RaLC系列仿真软件可以把现有的或正在规划中的物流配送中心或工厂在计算机系统中建成虚拟的3D动画模型，以实现一种以3D动画为载体，集作业人员、搬运设备、货物、控制系统、数据信息合为一体的系统仿真平台，3D动画模型具体、形象、生动，可非常真实地表现整个物流系统，为物流中心的规划建设和改善提供有效的可视化手段。RaLC系列仿真软件，采取模块化设计理念，注重数据分析，提供直观结果，以创作利润和产业化为根本目标。软件具有易学易用、快速建模、专业实用、性价比高等特点。RaLC系列仿真软件，易学易用，操作简单、模型建立快速便捷。软件采用视窗操作、功能模块直接拖放使用，对使用者的计算机能力要求不太高，在短时间内就可熟练掌握。二、软件客户：1、物流设备或系统集成：北京伍强科技、沈阳新松机器人自动化、上海博弈物流技术、上海冈村、苏州富士达、北京达特烟草、东莞威特隆、上海精星、南京六维、沈飞工业、浙江创联、上海大福自动化设备、上海太禾金属制造、台湾凡得、上海同悦（青岛同日机电）、北京时代联商、苏州广运自动化、上海埃福梯（AFT）、新众亚货架、上海威雅物流设备等。2、物流企业或仿真项目：上海吉田拉链（YKK）、通用汽车、西门子工程自动化、东方远航、苏宁电器、上海可的、永乐、三一重工、蒙牛乳业、DHL、中远物流、上海世纪出版社、爱迪达斯、山东佳佳乐超市、九州通医药、日立建机（中国）等。三、运行环境： 系统配置： CPU奔腾 1.0GHz以上 内 存： 512MB以上 操作系统： Windows XP/2000/NT4.0 显示器及分辨率： 16BIT High color以上，推荐1280X1024以上 显卡：推荐独立显示卡，显存32MB以上 鼠标：三键智能鼠标 RaLC方针软件功能特点一、RaLC系列仿真软件功能汇总：1、运用标准化的基本模块，通过直接调整设备的规格、功能、运动、逻辑等技术参数，在不需编程的基础上快速建模，实现基本意义上的仿真和分析，且概念性的表达设计思想。按照WMS系统原理，抽象运算物流数据，获取仿真结果，为管理、规划提供科学依据。2、RaLC系列仿真软件，使用交互性强，即时修改即时模拟；能导入各种格式图片、DXF以及3DS文件；设计结果以图片、录像和特有可执行文件等形式展示；模块功能属性与现实设备对应，模型设备之间的逻辑关联建立快速；3D动画直观展现设备布局、人员器具配置、作业区分布及基本工作流程；基本商品数据的导入和特有可操控的全方位多视点展示结果的输出。3、命令丰富、高度智能化的作业管理器模块，具备编辑作业人员作业内容、控制设备的复杂逻辑等强大功能，全面表现物流配送中心进货、入库、分类、拣选、加工、出库、运输等所有与货物处理相关的设备及人员的详细作业流程，作业人员具备障碍物绕行、自动识别最短路径、命令指示行动路线和实现多人协同工作的高度智能。利用真实物流数据制作出商品、进货、入库、库存、拣选、分类、包装、补货、出库等一系列仿真数据文件来驱动模型，动态实现完整意义的仿真，再现物流场景。商品信息管理文件包含名称、代码、包装形式、数量、货位、颜色、条码、配送路线、处理耗时等详细信息。仿真产生详细的基础数据记录，分析获得直观的统计图表，能够为改善设备布局、人员配置、作业流程和提高系统效率提供根本依据。二、RaLC系列仿真软件详细功能：1、功能组成：RaLC系列仿真软件中包含了仓库、配送中心的所有的设备。不仅有普通仓库用到的：货架、叉车、手推车等常用设备；也有先进的自动智能设备：自动码垛机、AGV无人搬运车、自动轨道车、升降机、自动立体仓库、移动货架、旋转货架等百余种与现实物流环境相对应的物流设备模块，只需点击按钮就可以添加设备。模型模块面向对象开发、各有与自身结构和功能特点相对应的参数属性表。使用时只需按要求对其属性做相应调整即可，无需进行复杂编程。2、建模方式：RaLC系列仿真软件采用视窗操作方式，物流设备及功能模块可直接点击按钮添加使用。各个设备之间的逻辑关系可根据在设备上的货品流向方便地通过双击鼠标即可建立连接。无需烦琐编程。并且在建模过程中可随时根据需要，调整和修改设备参数。另外，在完成的模型中还可以将具有个性化的设备组保存为设备库文件，便于灵活的多次调用。3、人员动作的表现：在物流中心，设备的功能动作相对固定，比较容易模拟；但是，工作人员的动作及任务比较复杂，难以模拟；因此将工作人员丰富而复杂的动作和作业任务模拟出来是乐龙仿真软件的最大特色。在乐龙软件中，定义了作业管理器这个虚拟的设备，并通过作业管理器与设备之间的连接，来实现了物流中心的工作。按照不同的动作类别和工作内容，软件内置了300多条命令语句。通过灵活的调用命令，可实现复杂的动作内容。另外，软件中的作业员已具有高度的人工智能性，比如可识别动态中两位置之间的最短路径和避开障碍物。4、物流设备功能：软件中的设备模块都是根据现实物流设备原形进行开发的。都具有与真实物流设备相对应的功能。并且可以通过模块自身的属性调整尺寸、颜色、形状以及机械参数等。各个设备模块在建成仿真模型系统中，既在功能上有独立性，在逻辑连接上又有关联性；因而仿真模型系统中不同的设备或作业区域能够完成对相对独立的离散时间的处理。从而能很好地表现物流配送中心的局部及整体的作业流程。5、仿真数据驱：建立完成的仿真模型即可以实现生动形象的3D动画演示，更为重要的是能够利用接近现实的物流仿真数据直接驱动模型运做，形象地展现物流作业场景。仿真数据涵盖了物流配送中心商品进货作业、商品进库作业、商品初始库存、商品拣选出库等作业内容。6、数据记录特点：RaLC系列仿真软件采用日志文件方式，以秒为单位详细记录下仿真系统模型在运行过程中某一时刻，每个商品、每个设备以及每个工作人员运行情况的数据。为后期的仿真分析提供了详细可靠的基础数据。7、数据分析：RaLC系列仿真软件包带有仿真数据分析工具，通过解析模型日志，可以得到设备的能力图、作业时间分布图、作业内容分布图等数据图表。以此反映物流配送中心的总体运行情况，为改善决策提供有力参考依据。特别值得指出的是，RaLC系列仿真软件在对人员的工作情况分析上，可以详细划分人员的行为和工作结构。从而可以改善作业人员的行为方式和工作方法。8、软件图形接口：RaLC系列仿真软件，能够方便地从程序外部导入用AutoCAD、3DS Max、Photoshop等绘图软件绘制输出的3DS、DXF格式图形和BMP格式图像。用以丰富模型的3D画面。9、辅助工具：RaLC系列仿真软件包具有FAN可执行文件制作、AVI录像文件制作、BMP高像素（像素可调整）图片输出等功能。可以方便地把建