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工程机械底盘学复习工程机械：在矿山、建筑、水利、电力、交通和国防工程施工中所使用的现代化机械设备。分类：按用途分类：挖掘机械、铲土运输机械（推土机、装载机、铲运机、平地机）、压实机械、工程起重机械、基础工程机械、钢筋混凝土机械、凿岩机械、公路路面机械、铁路线路机械。工程机械按行驶装置分：轮式、履带式、轨行式、步距式。组成：动力装置、工作装置、传动系、行走系、制动系、转向系。传动系功用：将动力按需要传给行走系和其它操纵机构。履带式液力传动推土机动力传递路线：发动机分动箱液力变矩器行星动力换档变速箱中央传动左右湿式转向离合器及制动器左右终传动行走系。履带式机械传动推土机动力传递路线：发动机分动箱主离合器手动换档变速箱中央传动左右湿式转向离合器及制动器左右终传动行走系。ZL50轮胎式装载机动力传递路线：发动机双涡轮变矩器行星动力换档变速箱（带三合一机构）过桥齿轮手制动（双桥驱动啮合器）前后万向传动前后差速器前后行星轮边减速。液力传动以液体为工作介质，在两个或两个以上叶轮组成的工作腔内，通过液体动量变化实现的动力传动。液力偶合器组成：泵轮、涡轮。液力偶和器传动特点：Mb=Mw 传递力矩而不变矩；前提：= =i1液力变矩器组成：泵轮、涡轮、导轮。循环圆工作轮内、外环旋转曲面与轴截面的交线；偶合器与变矩器的异同点：同点：泵轮与涡轮存在速差（前提） ，靠工作 液体传动；异点：偶合器只能传递扭距，变矩器能变速变扭。输入特性曲线：M1=f(n1) M1=1n1D D、1=恒定， M1n1为一条过原点的抛物线。输出特性曲线（外特性）：n1 =恒定、M1、M1、 n2 ；原始特性曲线：K=f(i)、= f(i)、 1= f(i)。几何相似的变矩器（尺寸成比例、对应角相等），在泵轮转速(n1)不变时，变矩系数（K）、泵轮转矩系数 (1) 、效率() 与速比（i）之间的关系。评价指标：变矩性（ ）、透穿性（=10/1m）、经济性（）；四种工况：制动（i=0）、偶合（K=1）、最高效（=max）、高效区（=0.750.8）。液力变矩器的分类：液力变矩器、液力机械变矩器。元件工作叶轮；级涡轮翼栅数；相变矩器不同的工作状态。单级三相液力变矩器：两个导轮各带单向离合器，相当两个变矩器、一个偶合器。液力机械变矩器：由液力变矩器与二自由度机械元件组成。双涡轮液力机械变矩器（双级单相）：由泵轮、导轮、两个涡轮、超越离合器、传动齿轮组成。相当两个液力变矩器。液力变矩器的补偿系统作用：补漏，防蚀；降温；润滑。液力传动的主要优点：机械车辆的自动适应性好：自动变速变扭；负荷无限增大，发动机不会熄火；能充分利用发动机功率：发动机在最高效工况或高效工况区工作，不需频繁换挡，换挡时不需切断动力，提高了机械车辆的作业效率；车辆起步快而平稳；无最低车速限制，使附着力增加，车辆通过性好；提高了机械车辆的使用寿命：液体传动能起吸振、隔振、润滑作用；简化了操作，提高了车辆的舒适性：挡位少，起步加速不需换挡，换挡无需切断动力。主离合器功用：使内燃机与传动系平稳离合，以传递或切断动力。分类：按压紧机构分：常压式、非常压式按工作条件分：干式、湿式；组成：主动部分、从动部分、杠杆压紧机构、小制动器及液压助力器、主离合器油泵、主离合器壳等。压紧分离机构：肘式杠杆压紧机构+回位弹簧液压助力器力的放大及位移随动变速箱功用：变速变扭；实现前进、后退；实现空挡。组成：变速传动机构、变速操纵机构锁止机构（联锁、互锁）：保证拨叉轴和拨叉能拨到合适位置并锁定，以防自动挂挡和自动脱挡。互锁：摆架式和锁销式（挡间）联锁：锁定挡位，防止自动挂挡或脱挡；防止在离合器尚未彻底分离时换挡，（离合器与变速箱间）。单排行星排特性方程式：nt+nq-(K+1)nj=0总自由度数：Y=M-P 每挡须接合Y-1个操纵元件，操纵元件数X=离合器数L+制动器数T。双涡轮液力变矩器相当于两个液力变矩器；三合一机构拖起动、熄火转向、排气制动。变速操纵阀(挡位阀)功用：变速箱换挡，变矩器冷却及补偿供油，变速箱及变矩器部件压力润滑。组成：调压阀、切断阀、分配阀、弹簧蓄能器及阀体等。CL7铲运机行星式动力换挡变速箱二导轮(内装自由轮)三相综合式液力变矩器并带自锁离合器万向节作用：在两轴平行或相交时传递扭矩。分类：弹性；刚性不等速万向节与等速万向节。普通万向传动速度相等条件；采用双万向节；两个万向节的轴夹角相等1=2；中间轴两端节叉必须在同一平面内。绞接式车架万向节布置绞点与前后节叉等距离，中间轴花键伸缩。轮式驱动桥组成主传动、差速器、半轴、轮边减速器和桥壳等。功用：降速增扭，改变传力方向；承重。差速器作用：驱动两侧半轴以不同转速旋转，使两边车轮接近纯滚动。普通园锥齿轮差速器结构简单、紧凑、传动效率高，差速不差力。防滑式差速器气控差速锁、限滑差速器、牙嵌式差速器。工程车辆驱动桥采用全浮式连接。轮边减速器：传动系中最后一级减速增扭机构，铲 土运输机械多采用行星齿轮减速。 履带式工程机械驱动桥组成：中央传动、转向离合器及制动器、终传动及机架。功用：降速增扭，使旋转轴线改变90；将动力传给行走系；转向离合器与制动器使机械转向。转向离合器功用改变两侧履带牵引力，使其以不同的速度前进实现转向。转向制动器功用用于急转弯；用于纵坡上临时停车。终传动功用减速增扭，驱动行走系。浮动油封定环与动环（合金铸铁）、浮动胶圈。履带式机械行走系功用：支承机体并将驱动桥传来的扭矩转变为机械行驶和作业所需的牵引力。组成：驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮、履带、台车架、平衡梁和张紧机构等。车架分：全梁式、半梁式。功用：用来安装发动机、传动系、行走系，使之成为一个整体。悬架连接机架与台车架的元件。功用：将机体全部重量或部分重量传到台车架上。分为：弹性悬架、半刚性悬架、刚性悬架。履带：用以支承重量保证发出足够的牵引力。驱动轮：用来卷绕履带，装在终传动从动轴或从动毂上。分类：整体式、齿圈式、齿块式支重轮：支承机重；夹持履带（使履带转弯滑移、防脱轨）。分类（一般每边六个）：单边支重轮、双边支重轮（2、5）。引导轮：使履带保持合适的张紧度，支承并引导履带使其正确卷绕。挖掘机械的履带式行走系：组成：行走架、履带、张紧装置、行走驱动、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮等。功用：支承转台上部重量，按要求使机械实现直线行走，转弯或原地转向。 挖机行走采用液压马达易于防滑转和原地转向。 轮胎式机械行走系的组成：车架、车桥、车轮、悬架。功用：支承整车重量和载荷；接受变速箱传来的扭矩，通过车轮与地面的附着力产生牵引力，使车辆行走。承受地面作用在车轮上的各种反力及力矩。利用悬架吸收和缓和地面对车辆的振动和冲击。车架分类：整体式、铰接式。车桥分类：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。转向桥：前轮定位前轮外倾、前轮前束(能调整)、主销外倾、主销内倾。前轮外倾转向节外倾1；前轮前束前轮内转；主销后倾主销上部后倾；主销内倾主销上部横向内倾。悬架分类：刚性悬架；弹性悬架。轮胎分类：高压胎：0.50.7MPa7；低压0.15 0.45Mpa；超低压胎0.15MPa。轮胎花纹：普通花纹、混合花纹、越野花纹。转向系的功能：改变车辆行驶方向和保持直线行驶。轮式转向系组成：转向器、转向机构。转向系分类：按转向方式分：偏转车轮转向；铰接式转向；速差式转向。按转向原理分：机械式；液压式；混合式。或分为人力与动力转向。1、偏转车轮转向：前轮、后轮、全轮转向。纯滚动的条件：所有车轮绕一个瞬时中心转动， 满足 ctg-ctg=M/L M主销中心距、L轴距；外驱动轮转速大于内驱动轮转速，故装差速器。 前轮转向：R前外R后外行车安全；如工作装置在前，偏转角受限，转向沉重。 最小转弯半径R：外轮心至回转瞬心的距离。后轮转向：R后外R前外司机必须同时注意前后轮位置，不安全。克服方法：工作装置外缘转向半径=R后外。全轮转向：前轮、后轮单独转向，全轮转向或斜行。特点：转向灵活；转弯半径小；可斜行或横坡作业；结构复杂、制造成本高。2、铰接式转向：特点：前后车架垂直铰接；转向油缸比转向桥简单；转弯半径小；前后轮易同辙；易对准工作面转向稳定性差，不可自动回位。第三节 转向器功能：将方向盘转动变为转向垂臂摆动，并放大操纵力，通过转向传动机构使车轮转向。分类：球面蜗杆滚轮式；循环球齿条齿扇式：两级传动副：一级球面螺母、螺杆；二级齿条、齿扇。循环球曲柄指销式：由指销和螺杆啮合。转向器传动比：球面蜗杆滚轮式，中间小两端大；循环球齿条齿扇式，传动比为常量；曲柄指销式，中间大两端小。转向器传动的可逆性1. 不可逆式：涡杆螺旋角摩擦角 传动不可逆、自锁；方向盘至转向装置单向传动 无路面冲击反馈，零件易磨损，操作无路感。 2. 可逆式：涡杆螺旋角摩擦角，无自锁作用，传动效率高，轻便；方向盘可自动回正，有路感；路况很差，会“打手”；这种转向器应与液压减振器配合，缓和路面冲击。3. 临界可逆式转向：涡杆螺旋角略大于摩擦角， 可逆向传动；正传效率远大于逆传效率，操 纵稍有感觉。 有路感，方向盘可自动回正；不打手；效率低于可逆式。转向器评价指标：传动效率和可逆程度；角传动比；啮合间隙。动力转向利用液压或气压作为动力，通过转向传动装置使车辆转向。特点：减轻劳动强度，转向轻便迅速，缓和路面冲击。分机械反馈与液压反馈随动包括：位置跟随；力的放大。液压反馈随动式动力转向ZL30型铰接式装载机的动力转向（全液压转向、P 194）组成：控制机构（转阀、摆线转子泵、梯形机构等）、转向油缸、转向泵等。转向器结构：转阀和摆线转子泵。此转向器可静压转向；转向无路感，转向轮不能自动回正。轮胎式工程机械制动系：功用：用于车辆行驶时降速或停车，下坡时控制车速，坡道停车及车场停车。组成：脚制动系（主制动器）：手制动系（停车制动器）：辅助制动系：每一制动系均由制动器及制动驱动机构组成。制动器分类：蹄式、带式和盘式。1. 蹄式制动器分类：分为简单非平衡式，简单平衡式，自动增力式。张紧装置可分：液压轮缸式，凸轮式。简单非平衡式：紧蹄（助势蹄）正压力Y1 、摩擦力 Y1大于松蹄（减势蹄）； 平衡指左右蹄受力大小相等；对称指进退制动效果相同。助势摩擦力帮助转紧；减势摩擦力使蹄片松开；进、退制动具有对称性，蹄片磨损不均。简单平衡式：单向助势非对称式（前进时两蹄都为紧蹄，后退时均为松蹄）；轮轴受力平衡，两蹄磨损均匀，制动效能较高；进退制动效果不等。双向助势对称式（两蹄两端均为浮式支承，前进、后退均为转紧蹄）。制动对称受力平衡、磨损均匀。自动增力式：自动增力不对称式前进时均为紧蹄，且后蹄助势作用更大；后退时两蹄均为松蹄。自动增力