第八章----特殊功能模块概要.ppt

第八章特殊功能模块 本章主要讲授 小型PLC的特殊功能模块按用途分有模拟量输入输出模块 定位控制模块 数据通信模块 人机界面单元模块等 第一节模拟量输入输出模块 本节主要讲授 FX 4AD FX 2DA PT FX 4AD TC FX 2DA 一 模拟量输入模块FX 4AD 1 模拟量输入模块FX 4AD为4通道12位A D转换模块 是一种高精度的输入模块 2 根据外部连接及PLC指令可设置电压或电流输入方式 每个通道可单独设置输入量的范围 也可根据指令调整 3 使用FROM TO指令可以对其通道进行设置和读写操作 设置通道参数 读出模拟量转换为数字量瞬时值平均值等 4 电压输入时DC 10 10V 电流输入DC 20 20mA 转换为带符号12位二进制数 2048 2047 5 转换速度为15X通道数 高速时为6X通道数 单位为mS 6 程序上占有8点I O口 计入输入输出点均可 二 温度传感器模拟量输入模块FX 4AD PT 1 模拟量输入模块FX 4AD PT为2通道12位A D转换模块 其内部附有温度传感器的前置放大器的模拟电压输入模块 2 可直接与三线的铂电阻PT 100相连 3 使用FROM TO指令可以对模块FX 4AD PT的缓冲区的瞬时值 及设定值 平均值等读写操作 4 温度变化 100 600 转换为带符号12位二进制数 1000 6000 5 转换速度为15X通道数 单位为mS 6 程序上占有8点I O口 计入输入输出点均可 三 模拟量输出模块FX 2DA 1 模拟量输出模块FX 2DA为2通道12位D A转换模块 是一种高精度的输出模块 2 每个通道可独立设置电压或电流输出 经过简单调整或编程改变其输出范围 3 使用FROM TO指令可以对其通道进行设置和读写操作 设置通道参数 瞬时值等 4 带符号12位二进制数 2048 2047 电流输出时 输入数字为0 1024 转换电压输出时DC 10 10V 电流输出DC4 20mA 5 转换速度为9X通道数 高速时为3 5X通道数 单位为mS 6 程序上占有8点I O口 计入输入输出点均可 四 热电偶温度传感器模拟量输入模块FX 4AD TC 1 FX 4AD TC为4通道热电偶温度传感器模拟量输入模块 2 每个通道可独立设置K型或J型 K型温度范围 100 1200 转换为数据范围 1000 12000 J型温度范围 100 600 转换为数据范围 1000 6000 3 使用FROM TO指令可以对其通道进行设置和读写操作 设置通道参数 瞬时值等 4 转换速度为240X通道数 不使用通道数不占用转换时间 单位为mS 5 程序上占有8点I O口 计入输入输出点均可 五 热电阻温度传感器模拟量输入模块FX2n 4AD PT 1 FX2n 4AD PT为4通道铂电阻温度传感器 PT100 三线 100 模拟量输入模块 2 每个通道可温度范围 100 1200 转换为数据范围 100 600 转换为数据范围 1000 6000 3 使用FROM TO指令可以对其通道进行设置和读写操作 设置通道参数 瞬时值等 4 转换速度为4通道15mS 不使用通道数不占用转换时间 5 程序上占有8点I O口 计入输入输出点均可 六 FX 4AD FX 2DA应用举例 1 确定模块编号 0 7 特殊模块只能放在基本模块的右边扩展总线上 以特殊模块为准排序 从左到右依次为0 7 2 使用时应先将有关设定值写入特殊模块有关BFM中 否则按缺省值处理 3 缓冲寄存器地址 BFM 0 31 分配 见书上P150表8 5及表8 6 4 FX系列PLC与FX 4AD FX 2DA特殊模块之间的数据通信由指令FROM TO完成 5 零点 增益调整 通过模块上的调整开关 可用TO指令改写BFM的值 调零和调增益 例8 1 FX 4AD应用举例 例8 2 FX 2DA应用举例 第二节定位控制单元模块 通过脉冲输出形式的定位单元模块即可进行1点的简易定位到多点定位 电机可使用市场常见的步进电机或司服电机 进行简单的定位控制 一 脉冲输出模块FX 1PG 1 FX 1PG脉冲输出模块是一种根据FROM TO指令进行与FX2 FX2C系列PLC数据交换的特殊模块 用一台FX 1PG独立进行定位控制 而PLC最多可连接8台 2 FX 1PG可输出最高频率为100K波特率的脉冲 3 定位目标的追踪 运转速度及各种参数的设定通过PLC用FROM TO指令进行 4 除脉冲序列输出外 还备有各种高速响应的输出端子 而其他输入输出通过PLC进行 5 编制定位用程序不需要专用程序设计工具 用PLC的程序就可以 定位数据的设定和瞬时位置的显示均可通过PLC实现 二 脉冲输出定位控制模块FX 1GM 1 FX 1GM脉冲定位控制输出模块是一种定位专用语言的简易高功能定位装置 2 通用的具有7点输入 7点输出 还备有定位控制编程语言 3 大多数要求顺控和定位控制的机械 都可以采用FX2 FX2C系列PLC及其8台以下FX 1GM定位控制模块控制 4 从PLC到FX 1GM数据的读出 写入均用PLC的FROM TO指令进行 三 2轴定位单元FX 20GM 1 FX 20GM是一钟能独立进行2轴定位控制装置 它不仅备有定位控制语言 编程控制语言 还有可进行数据处理的功能指令 因此可进行更高功能的定位控制 2 FX 20GM可输出最高频率为200K 采用插补功能时100K 波特率的脉冲序列 3 FX 20GM上有8点输入 8点输出 I O口点数可扩展48点 4 同时进行2轴运行时 可进行线性 圆弧插补 并可连续执行30条指令 四 高速计数器模块FX 1HC 1 利用PLC内附的高速计数器 2相 可用于变极电机 变频调速器 离合器控制等 以高 低二级速度进行简易的定位 但高级精度的定位时 FX 1HC型高速计数器模块更适用 2 设定值 瞬时值等读出 写入缓冲寄存器可用FROM TO指令 3 一台FX2或FX2C系列PLC最多可连接FX 1PG8台 有关技术指标参照书本P156 五 可编程凸轮控制开关 1 F2 32RM SET集CPU 电源 输入 输出 编程器于一体 进行简单的操作 可实现32个输出动作 参照书P157 P160 2 高速旋转时 能准确检测角度位置信号 每转可输出720个ON或OFF信号 同时有32点输出 Y0 Y31 每个输出动作 可设定N个输出范围 3 F2 32RM SET位置信号不因为停电而丢失 而它的参考角和旋转方向可自由设置 4 可独立运行也可与F2 FX系列PLC联机使用 5 初始化准备 设置分度单位由开关1 选择 旋转速度选择开关由4 确定 6 编程器有16个键 编程时 PROG RUN开关拨在PROG 运行时拨在RUN位置 第三节数据通信功能模块 一 RS232C用适配器FX 232ADP 1 RS232C用适配器FX 232ADP是一种无规约方式与各种RS232C装置进行数据交换的适配器 与FX2 FX2C系列PLC连接使用 安装在PLC的左侧的串行入出口 这种适配器每一台PLC可接一台 2 FX 232ADP适配器与PLC连接好后 交换数据根据特殊数据寄存器D8120的内容指定 3 交换数据的点数 地址用来自PLC的RS指令设定之 并使用PLC的数据寄存器和文件寄存器作为数据交换 例8 3 FX 232ADP应用举例 二 并联适配器FX2 40AP AW 1 并联适配器FX2 40AP AW安装在FX2 FX2C系列PLC左侧 可在两台基本单元之间进行最多100 100的ON OFF信号及10 10个16位数据寄存器内容交换 2 FX 40AP适配器的连接方式是塑料光纤 传送距离50m FX2 40AW的连接方式是双交电缆 传输距离最大100m 3 使用FX2 40AP或FX2 40AW通信时 使用特殊中间继电器 M8070 1时为主站 M8072是通信运行RUN标志 表明通信正在进行 M8073是设置错误 未正确指定主站 M8063是通信错误标志 例8 4并行通信应用举例 三 电位器适配器FX 8AV 1 为了在电位器内进行定时器 计数器等各种数据的设定用的适配器 2 8个电位器VR0 VR7的设定值以8位的数字值 0 255 送入FX2 FX2C系列PLC内 因为有包含电位器刻度 0 10 的功能指令 因此可方便地编程 VRRDK0D1 T9D1 四 MELSECNET MNI接口模块 1 MELSECNET MNI接口模块用于FX系列PLC为A系列PLC的就地控制站 便于系统的集中管理又分散控制 2 FXON 16NT接口模块适用于FXON系列PLC 占有16输入点 8输出点 双交线连接后 A系列PLC和FXON系列PLC之间可进行输入8点 输出8点的ON OFF信号交换 距离100m 3 FX 16NP NT接口模块适用于FX2 FX2C系列PLC 占有16输入点 8输出点 A系列PLC和FX2 FX2C系列PLC之间可进行输入8点 输出8点的ON OFF信号交换 FX 16NP是光纤用 站间距离50m FX 16NT双交线电缆连接 站间距离100m 4 FX 16NP NT S3接口模块适用于FX2 FX2C系列PLC 它的特点可进行16位数据通信 输入28个字 输出28个字 交换 数据的传送用FROM TO指令 可由FX系列PLC读出或写入 五 FX2N 485 DB通信板 用于RS485通信板FX2N 485 DB可连接到FX2N系列PLC的基本单元 用于以下功能 1 使用无协议的数据通信 通过FX2N 485 DB通信板转换器 可在各种带有RS232C单元的设备之间进行数据通信 如个人电脑 条形码阅读机和打印机 通过RS指令指定的数据寄存器来进行的 2 使用专用协议的数据通信 可在1 n的基础上通过RS485 422 进行数据通信 3 使用并行连接的数据通信 通过FX2N系列PLC 可在1 n的基础上对100个辅助继电器和10个数据寄存器进行数据传输 4 使用N N网络的数据通信 可在N N基础上进行数据传输 例8 5通信应用举例 六 其它通信接口模块 1 RS232C接口单元FX 232AW FX 232AC 是一种连接FX系列PLC和计算机 进行PLC程序读出 写入及监视用的接口单元 将RS422的标准信号进行光电隔离 变换成RS232C的标准信号 2 FX 232AW是一种紧凑型超小型接口 易于移动也便于连接 3 FX 232AC接口与8点型PLC扩展模块尺寸相等 安装在PLC的侧面最方便 4 使用个人计算机编程时 用FX 232AW接口单元 还可以处理下列元件 信号的传输速度9600位 s X Y M S T C等元件的ON OFF状态的监视 T C D等元件的当前值的监视 X Y M T C等元件的强制ON OFF监控 T C D等元件的当前值的写操作 第三节人机界面特殊模块 人机界面特殊模块也叫数据存取单元 PLC的应用中往往需要进行人机对话的操作 用于定时器 计数器 数据寄存器等监视和设定值变更的专用单元 可与机器进行对话 增加PLC的使用方便程度 一 FX全系列通用的数据存取单元FX 10DU 1 FX 10DU采用16字2行的LCD显示器 2 可以预先登录8点 T C D 只要用光标键就可以选择设定值 3 对于指定的T C D FX 10DU有防止随意更改设定值和当前值的保护功能 4 FX 10DU可以存储电源切断前的画面 5 用户可以自行设计显示的字符串 数值等的显示 最多可显示25幅画面 二 FX系列通用的数据存取单元FX 20DU 1 FX 10DU采用七段显示器和大幅面的操作键 2 T C D当前值的监视和设定值变更 3 SFC工作状态的显示 3 PLC工作状态的显示及出错代码编号显示 4 实时时钟的设定显示 三 FX和A系列通用的数据存取单元FX 25DU和FX 30DU 1 FX 25DU采用全点阵160X64点 进行10字4行的带有蓝色液晶画面的 LCD 显示器 2 主要功能数据存取功能 状态监视功能 3 对于指定的T C D FX 10DU有防止随意更改设定值和