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文档简介

3 ELOP II 介绍本章包括:l 启动ELOP IIl ELOP II 用户界面n 菜单和标题栏n 图标和状态栏n 结构和工作区n 故障查看3.1 启动ELOP II 在Windows 开始菜单中选择 程序 中的ELOP II 如下图也可以双击桌面图标或使用ELOP II 控制中心。 3.2 标准的元件 在ELOP II 启动后,屏幕显示如下图,标准的画面包括以下基本元件:1 标题栏2 结构窗口3 菜单栏4 工程管理工具伴5 工作区6 功能图编辑工具栏7 错误情况查看栏8 功能图编辑器坐标信息栏 3.3 标题栏 包括工程项目的信息和最小化、最大化以及关闭按钮。 3.4 菜单栏:ELOP II 大多数的功能都可以在菜单栏中获得。 3.5 工具栏:在菜单栏下,并分成工程管理和功能图编辑器 这些按钮(从左到右)功能如下:1. NEW:创建一个空的工程2. Open: 打开一个已经存在的工程3. Close: 关闭当前的工程4. Properties:定义整体的属性5. Tile horizontally:水平布置工作区6. Tile vertically:垂直布置工作区7. Cascade:叠放工作区8. Error State View: 错误情况查看.如果其已经最小化,可以点击该按钮重新显示。9. 最小化/还原 结构窗口3.6 状态栏:在最下边,显示工程管理和功能图编辑器信息和当前光标位置。 3.7 结构窗口 显示一个工程的分级结构,有三个不同层次的选项 3.7.1 快捷菜单:在结构窗口中右击一个目标,其中项目的选择通常通过单击鼠标左键。 3.8 工作区 :编辑功能图的区域包括功能图编辑器和文本编辑器3.8.1 功能图编辑器:可以编辑逻辑功能图或顺序功能图饱包括如下窗格 1 图形区 2 变量声明表 3 总貌窗格 4 内部变量声明窗格3.9 错误情况查看窗口:所有出错的信息都显示在这个窗口中,如果发生了新的错误,则在Windows的任务栏中会有出现并闪烁。 3.10 在线帮助:带索引的在线帮助中可以找到所有ELOP II 功能的详细描述 4 结构窗口中的对象:在结构窗口中分级显示一个工程的所有对象。 4.1 工程项目:工程是最高层的对象。所有其它的对象都在其下创建。ELOP II 在同一时间只能打开一个工程项目。4.2 库文件: 可以包含函数、功能块和程序。标准库文件以怨报德所有的功能基本元素(在(IEC 61131-3中有详细说明)。使用这些基本元素可以建立所需的复杂程序。 ELOP LIB :ELOP II 库文件增加了一些HIMA公司一些特殊的功能块如控制器、I/O冗余处理等。 4.2.1 Program Type 程序块 包括所有的功能和应用。一个程序块可以分配到几个控制器中执行,每个控制器执行在一个库文件 中创建的一个程序块的实用程序。 4.2.2 Function Block Type 功能块:包含一个实际应用的部分功能,类似于子程序。功能块也可用于使程序结构化。其输出值取决于输入值和临时存储的值(双稳态多谐振荡器、计时器等),此外,功能块可以用来访问外部变量(程序的全局变量) 4.2.3 Function 函数 包含一个应用的基本功能,它和功能块不同,它不能存储任何状态,输出只取决于输入,如 AND、OR.4.3 Configuration 框架 将多个之间有通讯连接的控制器组成一个逻辑单元。 4.3.1 Resource 项 是一个执行程序的目标系统也就是HIMA控制器在IEC61131-3中定义的术语。 4.3.1.1 Program Instance 实用程序 是一段已经存在于库文件中的程序。这个程序运行在Resource中.控制器专门的设定如创建通讯变量和系统变量,必须在在这个实用程序中定义,而不是在 中。 4.3.1.2 Type Instance典型实例6.5 在PES中运行程序6.5.1编译程序 在使用户创建的逻辑图文件在控制器中运行之前,逻辑图必须转换成CPU可以执行的代码。第一步:开始代码转换:l 右击resource.l 在弹出的菜单中选择Code Generator第二步:确认执行,点击Ja按钮在弹出的窗口中显示代码生成报表当成功生成代码后,在结构窗口中添加三个文件:l H5CCode.VGL 比较文件l H5CODE.COD 代码文件l Program.ERR 出错信息文件注意:如果编译的代码中出现错误,可以通过错误状态指示器 查看详细信息。6.5.2 设置 PC和PES的通讯。 注意:在建立通讯之前,必须进行BUS的组态以及PC和控制器的设定。 第一步:打开配置文件(configure)的属性:l 右击配置文件l 在弹出的菜单中选择properties.第二步:添加新BUS:l 在弹出的属性窗口中选择Busses 选项卡l 点击Add按钮 来定义一条新的Bus.l 在弹出的对话框中Name框中输入新Bus的名称。l Bus的类型必须选择HIBUS。l 点击OK钮。 在点击OK钮后出现Edit HIBUS-Bus name 窗口,选择Station(站点)选项卡。 第三步:在站点列表上添加源(resource) l 点击Add按钮以定义一个新的站点。l 在弹出的HIBUS station-ELOP II BUS对话框中Name后的下拉按钮中选择源文件。l 设置站点号(和控制器模块上的设置一致)。l 选择类型Slave.l 点击OK钮。第四步:添加PC机站点l 在Edit HIBUS-Bus name 窗口中点击Add定义一个新的站点。l 在HIBUS station-Bus name窗口中输入PC机的名称(任意)l 选择站点号,一般选择31号,注意:PC机的站号不能和控制器的站号相冲突。l 选择站点类型为PADT(PC).结果:第五步:设置BUS参数:l 在Edit HIBUS-Bus name 窗口中选择Parameter 选项卡以设置串口的波特率、停止位和奇偶校验位。注意:这里的设置必须和控制器的设置一致。(标准的波特率为 57600 bps,用控制器模块的开关设置)。l 按OK保存所有的设置。第六步:打开resource的属性:l 右击 resource 在弹出的菜单中选择Properties.第七步:选择通讯类型:在编程设备和控制器之间的通讯可以用串口(RS485)或通过以太网,视所用硬件而定。选择串口设备硬件(见数据表):n 临时使用标准电缆BV 7043从PC(RS232)机到PES(RS485)或n H 7505 和 H7506 使用RS485BUS.或n 转换接口USB/RS485 用BV7055或特殊电缆或n RS485 PCI卡和BV7049.以太网通讯硬件:(见数据表)n 通讯模块F 8627X或F 8628X,和 n 控制模块 F 8625X(H41Qa或 F 8650X,和n PC机网卡。l 打开resource 的属性选择PADT(PC)选项卡。l 选择通讯类型 Ethernet 或Serial.l 选择Serial 参见第八步al 选择Ethernet 参见第八步b第八步a 串口通讯设置(PC)l 在Bus栏,从列表中选择Bus.l 在PADT(PC)栏中 从已经设置好的BUS列表中选择PC机l 在PC interface 下面选择连接到控制器的串口。一般PC机只有COM1。l 一般情况下不需要设置 connection settings.第八步b 设置以太网通讯:l 检查 通讯模块的 IP地址 参见 通讯模块 F8627X或F 8628X 数据表。l 检查PC机的IP地址。l 打开resource属性l 选择Channel 1 或Channel 2.注意:控制器的IP地址由ELOP II 软件自动设置(依据 resource 名称) 一些专用或特别的需要托运设置。6.5.3 下装和启动 第一步:打开控制面板:右击resource 在弹出的菜单中选择Control panel. 第二步:开始download 过程:在控制面板中,点击Download/Reload 按钮 注意:在正在运行的系统中进行下装或再次下装必须由经过训练的人员并经负责人员允许方可进行,因下装可能会造成停车。确认逻辑图文件名不能以空格或“.” 开头,不能以空格结尾。另外在reload后可能会发生执行错误 。如果逻辑图文件名或变量发生了变化,在运行期间进行reload时,执行的仍是download后的程序。 在download/reload窗口中点击 OK开始download。 等待download 完成 弹出信息窗口,点击 OK。 第三步:启动控制器:点击控制面板中的Start按钮。对于一个新的工程项目,选择Cold start作为启动模式。当点击了OK之后,要进行安全确认: 结果: 6.6 在线查看(测试) 注意:在线测试要求在PC机中的程序必须和控制器中的程序一致。第一步:打开在线测试:右击resource 在弹出的菜单中选择ONLINE-TEST. 在结构窗口选择OLT选项卡,在一排按钮下面列出了运行的程序,双击该程序即可看到它的运行情况。 其中BOOL型变量(开关量)分颜色显示 红1、蓝0注意:改变变量值的步骤见6.3 离线仿真。第二步:有三种方式创建 在线测试区(OLT Online test fields)1. 鼠标操作:点击变量值域并按住拖动光标至一空白区域放开就会出现一个测试值框。 移动光标至一空白绘图区域,单击鼠标左键 2、快捷菜单:右击变量值域,在弹出的菜单中选择Create OLT Field 3、自由式:右击绘图区选择Create OLT Field 右击OLT 区在弹出的菜单中选择Define Element 输入变量名,在变量值域你可以看到: 第三步: 关闭在线测试,点击关闭按钮: 注意:在逻辑关系修改之前必须关闭在线测试。6.7 强制输入和输出: 第一步:准备在线测试:l 启动在线测试(参见6.6 第一步)l 创建在线测试值域。(参见6.6第二步) 第二步:改变和激活强制值,在线测试值域分为3个部分:1、 显示当前切换开关的状态2、 显示当前变量值。3、 强制值显示。 双击所需值的区域以改变强制值和强制开关,强制值和强制开关的变化直接作用到控制器,如果主强制开关(总强制允许开关)没有设置为允许,ELOPII会询问是否设置为允许。(见下图)注意:建议不要通过OLTfield 设置主强制开关,因为一些未被注意的强制也将被激活。强制状态表:第三步:打开控制面板:右击resource, 在弹出的菜单中选择Control Panel 第四步:检查强制开关设置:在控制面板中点击Force switch 按钮弹出Force switch 窗口,在该窗口中显示主强制开关的状态和激活的强制数量,分为输入强制和输出强制。激活Set/Reset 选择框例:实际的输入为FALSE,强制

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