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压力控制阀 1 压力控制阀 用于对系统中压力的控制安全保护的必备元件通过阀芯受力平衡关系决定阀芯的开口量 达到调节目的液阻 阻尼 对性能影响很大 2 压力阀的分类 溢流阀 开关阀 限制最高压力减压阀 降压至规定值顺序阀 根据压力的变化确定通路的顺序平衡阀 对负负载 超越负载 的控制压力及电器 监测压力 3 直动式溢流阀 4 直动式溢流阀 5 直动式溢流阀 阀芯上下两侧力的平衡调压误差产生的原因减小调压误差的途径 6 直动式减压阀 7 直动式减压阀 8 先导式减压阀 9 其他减压阀 10 顺序阀 11 平衡阀 油口1 負載油口2 自由流油口3 導壓 12 平衡阀符号 13 压力阀功能的比较 溢流阀 控制进口压力 阀口为节流口泄漏口可内接减压阀 控制出口压力 阀口为节流口泄漏油外接顺序阀 控制进口压力 阀口不一定是节流口泄漏口一般外接 14 压力阀性能指标 静态性能调压范围 在规定范围内调节时 控制压力能平稳升降 无突变或迟滞流量压力特性 通过流量变化时控制压力的变化特性 15 压力阀性能指标 静态性能压力稳定性 外接干扰对阀控制压力的影响压力损失及卸荷压力 无效的功率损失 密封和泄漏量 16 压力阀性能指标 动态性能 在给定信号输入下 阀的响应过程 常用阶跃信号输入描述 超调量升压时间压力回升时间压力卸荷时间 17 直动式压力阀 18 直动式压力阀性能分析 数学模型建立常用到的几个方程阀芯受力平衡方程阀口流量方程流量连续性方程负载力平衡方程 19 直动式压力阀性能分析 阀芯力平衡方程流量连续性方程阀口流量方程 20 直动式压力阀性能分析 增量化处理并拉氏变换有将液动力等效成弹簧有 21 直动式压力阀性能分析 22 直动式压力阀性能分析 典型环节表示的块图 23 直动式压力阀性能分析 传递函数表达式 24 直动式压力阀性能分析 传函分析传函由比例 一阶微分 惯性和二阶震荡环节组成如果一阶微分和惯性环节相互抵消 则系统表现为二阶震荡环节 稳定性较差如降低惯性环节转折频率 则有可能稳定 25 直动式压力阀性能分析 增加阻尼孔后的分析 26 直动式压力阀性能分析 不考虑敏感腔转折频率 则阀芯的动特性可写为 27 直动式压力阀性能分析 28 直动式压力阀性能分析 29 直动式压力阀性能分析 静态分析 30 直动式压力阀性能分析 控制压力流量变化对控制压力的影响结论 增大阀芯直径 增加预压缩量有利于提高定压精度 31 直动式压力阀性能分析 流量压力系数结论 减小弹簧刚度 加大阀芯面积 增大流量增益 合适的液动力补偿 都能改善性能 32 直动式压力阀性能分析 结论受到各种因素制约 使用范围受限控制流量一般小于2L min左右适用于低压小流量应用场合可作为其他控制阀的先导级 33 先导式溢流阀的基本原理 由直动式的缺陷而来 液压力与弹簧力 液压力与液压力液压半桥 34 先导式溢流阀 一般采用两级控制 针对先导溢流阀 主阀控制流量 导阀控制压力采用级间压力耦合的工作原理导阀采用半桥的控制原理主阀与导阀有着一一对应的关系通过多级控制 容易实现高压大流量的控制后几条几乎为多级阀共同的特征 35 先导式溢流阀 结构 36 先导式溢流阀 结构 37 先导式溢流阀 结构 38 先导式溢流阀 结构 39 先导式溢流阀 结构 40 先导式溢流阀 结构 41 先导式溢流阀 结构 42 其他溢流阀 结构 43 先导式减压阀 结构 44 先导式减压阀 结构 45 先导式顺序阀 结构 46 先导式溢流阀 半桥原理 47 先导式溢流阀 启闭特性 48 先导式溢流阀 泄荷阀 49 先导式溢流阀 多级调压 50 ForconstantpumpForvariablepump relationshiptoDR control Softoperation unloadingstart 与DBW相同 先导式溢流阀 特殊应用 51 先导式溢流阀 静态特性 52 先导式溢流阀 静态特性 力平衡方程导阀力平衡主阀力平衡液动力的补偿 53 先导式溢流阀 静态特性 流量方程 54 先导式溢流阀 静态特性 敏感腔控制压力主阀开度 55 先导式溢流阀 静态特性 溢流阀的控制压力包含了三项 敏感腔压力的影响 弹簧力的影响和摩擦力的影响提高性能途径 增大弹簧预压缩量 增大阀芯面积 减小液动力的影响 增大阻尼 减小主阀弹簧刚度 56 先导式溢流阀 动态特性 先导控制部分 57 先导式溢流阀 动态特性 先导控制部分变换整理后有 58 先导式溢流阀 动态特性 先导控制部分开环增益 59 先导式溢流阀 动态特性 先导控制部分为保证稳定性 须有 结论 1增大导阀开度2减小阀座面积3减小流量压力系数4减小固定节流孔或增大导阀控制容积 60 先导式溢流阀 动态特性 主阀部分主阀力平衡方程连续性方程阀口和阻尼孔流量方程 61 先导式溢流阀 动态特性 主阀部分 62 先导式溢流阀 动态特性 主阀部分 63 先导式溢流阀 动态特性 主阀部分特点和结论主阀流量增益很大主阀前控制容积很大主阀动特性比导阀差主阀上腔的阻尼对稳定性很有益 64 压力阀的设计 步骤根据功能和参数选择适当结构形式根据性能参数确定主要结构尺寸进行静态性能验算进行动态性能分析根据实验性能进行参数微调 特别是阻尼 定型 65 压力阀的设计 结构形式选择直动或先导先导阀基本选择二节同心结构导阀设计中 减小液压力 合适的液动力补偿及合适的阻尼结构 可扩大应用范围 66 压力阀的设计 导阀设计导阀的增益 阀座孔径及半锥角 固定节流孔直径减小可减少泄漏 降低转折频率 有益于稳定性太小容易堵塞 加工困难导阀阀座孔直径阀开度随开度增大而减小增大导致稳定性变差增大导致弹簧力和刚度增大 67 压力阀的设计 导阀设计半锥角减小可使开度增大减小降低流量增益 有助于稳定性减小可减小应力集中 有利于密封导阀弹簧刚度增大预压缩量对精度提高有帮助刚度小有利于提高控制精度设计中保证 68 压力阀的设计 主阀设计阀的通径 按照允许流速确定主阀芯面积比考虑主阀密封的可靠性考虑主阀芯的启闭特性主阀芯阻尼孔越小阻尼作用越强影响动作的灵敏性主阀弹簧 考虑控制精度和谐振频率 69 压力阀的设计