嵌入式事件的驱动编程技术课件

报告人 周忠洋 1 PPT学习交流 2020 4 16 介绍的内容 第二版内容上的变化量子平台 QP 部分概念的介绍嵌入式系统事件驱动编程技术介绍 飞行射击 游戏的演示 2 PPT学习交流 2020 4 16 一套全新的软件 量子平台QP QP源代码开放C语言为主要的开发语言 使用面向对象的设计原则 支持可抢占式多任务调度支持全面的测试超轻量级QP NANO版本取消了量子比喻QP所需的条件更低面向更广泛的读者 3 PPT学习交流 2020 4 16 QP QuantumPlatform 整体认识 图中第一层是目标板 即裸机 第二层是板级支持包 BSP 轻量级可抢占实时内核QK 软件跟踪装置QS 量子框架 QF 和事件处理器 QEP 它们一起管理活动对象的运行 最后一层是实现某个具体的功能的应用程序 4 PPT学习交流 2020 4 16 量子框架 QF 量子框架是基于事件驱动并发状态机的一种应用框架 尤其适用于嵌入式系统 应用量子框架可以简单地将整个系统分为相互独立的活动对象 每个活动对象在量子框架中被封装为一个任务 每个活动对象中都嵌入一个状态图完成所要求的任务 活动对象不共享任何数据 它们之间唯一的通信手段是通过量子框架来进行事件实例的交换 量子框架是作为 中间件 存在的 相类似的 在量子场理论中 所有相互作用都是粒子交换的结果 这就是量子框架之所以被称为 量子 的原因 5 PPT学习交流 2020 4 16 事件处理器 QEP 量子框架是基于有限状态机的完整实现技术 而有限状态机能够完美运行的一个核心就是状态机内部的状态转换 状态机的状态转换是由事件处理器 QEP 来完成的 QEP作为应用系统的一部分与量子框架一起管理整个状态机的运转 QEP支持层次式状态机 完成任意状态的进入 退出动作 6 PPT学习交流 2020 4 16 典型的有限状态机转换图 7 PPT学习交流 2020 4 16 嵌入式系统事件驱动编程技术介绍 采用不同于 反应 式事件驱动系统 而是构造了一个共同的程序结构 解决需要及时的处理异步事件的难题以一种新的思维方式思考 与传统连续化编程的方法或者说 超级循环 或RTOS的任务不同 这里的事件驱动式系统没有控制权 只有当一个事件到达了 程序被调用去处理这个事件 并且控制权很快会被释放 这个驱动式系统能够同时等待多个事件 所谓控制反转 8 PPT学习交流 2020 4 16 嵌入式系统事件驱动编程技术介绍 采用了两个最有效的技术 层次式状态机和事件驱动框架以代码为中心的开发方式 这种方式为开发者提供了一个重量级工具的轻量级替代品从事件驱动编程的角度来理解问题 帮助读者建立层次式状态机和事件驱动框架式解决问题的自然地思考方法使用面向对象的设计原则 QP使用基本的封装概念 类class 和单一继承作为主要的定制 特例化和扩展框架到实际应用的实现机制 9 PPT学习交流 2020 4 16 运行在WINDOWSXP的DOS窗口中的 飞行射击 游戏 10 PPT学习交流 2020 4 16 谢谢