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文档简介

天津大学08级自动化3班 崔巍根轨迹仿真分析实验报告1Tp=1.14s 超调量=16% Ts=2.22s Tr=0.468s2. (a)改变开环零点 第一组：z=2，z=5Tp=1.07s 超调量=17.28% Ts=2.61s Tr=0.484s第二组：z=2，z=10Tp=0.92s 超调量=36% Ts=2.46s Tr=0.286s（b）改变开环极点第一组：Tp=1.62s 超调量=27.5% Ts=4.83s Tr=0.683s第二组：Tp=1.21s 超调量=2.45% Ts=1.49s Tr=0.504s3. Tp=1.69s 超调量=17.6% Ts=3.88s Tr=0.753s(a) 增加开环零点Z=2.5Tp=1. 11s 超调量=17.1% Ts=2.27s Tr=0.4413s(b) 增加开环极点P=1Tp=2.9s 超调量=5.5% Ts=3.69s Tr=1.4s（c）同时增加开环极点和零点：Z=2.5。P=1Tp=2.04s 超调量=10% Ts=4.26s Tr=0.99s（d）引入重零点：Z=2Tp=1.03s 超调量=19.8% Ts=2.32s Tr=0.3929s（e）引入重极点：P=3Tp=2.26s 超调量=13.8% Ts=3.46s Tr=1s（f）增加一对开环偶极子Z=P=1Tp=1.69s 超调量=17.6% Ts=3.886s Tr=0.753s（g）引入的开环零点Z=3，与原系统极点相消Tp=1.14s 超调量=16% Ts=2.22s Tr=0.468s（h）引入的开环极点P=2，与原系统的开环零点相消Tp=2.45s 超调量=12% Ts=3
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