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高等数学公式(tgx)( ctgx)(secx)(cscx)( ax )sec2 xcsc2 x secx tgxcscx ctgxax ln a(arcsin x)11(arccos x)x211x2(arctgx )1(logax)1x ln a(arcctgx )1x211x2tgxdxln cosxcsecxdxln secxtgxcdx cos2 x dxsinxsec2 xdxtgxcctgxdxln sin xc2cscxdx2ctgxccscxdxdxln cscxctgxcsecx tgxdxsecxca2x21acsc x ctgxdxcscxcarctgdxx2a2 dx1 ln x 2ax1 ln axaa a xxcxa x dxaccshxdxln achxca2x2dx2aaca2x2arcsin xc achxdxdx x2shxca 2ln( xx 2a2 )22i nsinxdxnncosxdxn1i n 200nx2a 2 dxa 22a2x2 dxx 2x2x 2x2a 2ln( xx2a 2 )c2x2a 2 dxx 2a 2ax2a 2x22a 22ln xa 2carcsinxacc导数公式: 基本积分表:精品资料三角函数的有理式积分:sin x2u2 , cos x1u 22 ,xutg,dx2du21u1u21u一些初等函数:两个重要极限:双曲正弦: shxeelimsin x1xx2exe xx0x1 x双曲余弦双曲正切: chx: thx2shxexe xchxexe xlim (1)xxe2.718281828459045.arshx archxarthxln( xln( x 1 ln 1x21)2x1)x21x三角函数公式:诱导公式:函数sincostgctg角 a- -sin cos -tg -ctg 90 -cos sinctg tg 90 +cos -sin -ctg -tg 180 -sin-cos -tg -ctg 180 +-sin -cos tgctg 270 -cos -sin ctg tg270 +-cos sin-ctg -tg 360 -sin cos -tg -ctg 360 +sincos tgctg sin( cos(tg()sin)cos)tgcos cos tgcos sinsin sinsinsinsinsin2 sin22 cos2cos2sin2ctg (1tg)ctg ctgtgctg1 ctgcos coscos cos2 cos22 sin2cos2sin2和差角公式:和差化积公式:倍角公式:sin 2 cos2ctg 22 sin2 cos2ctg 22ctgcos1112sin 2cos2sin2sin 3 cos3tg33sin 4 cos33tgtg4sin33 cos3tg 22tg21tg13tg 2半角公式:sin2tg21cos 21cos1cos21cos sinsin1coscos2ctg21cos 21cos1cos1cos sinsin1 cos正弦定理:a sin ab sin bc2 rsin c余弦定理: ca 2b22ab cos c反三角函数性质:arcsin xarccos x2arctgxarcctgx2高阶导数公式莱布尼兹(leibniz )公式:(uv) ( n)nnc ku (nk 0k ) v(k)u ( n) vnu (n1) vn( n2!1) u( n2 )vn(n1) n k!k1) u( nk )v (k)uv (n)中值定理与导数应用:拉格朗日中值定理:f (b)f ( a)f()( ba)柯西中值定理:f (b)f (a)f()f (b)f (a)f ()当f( x)x时,柯西中值定理就是拉格朗日中值定理。曲率:弧微分公式:ds1y 2 dx, 其中ytg平均曲率:k.: 从m 点到 ms点,切线斜率的倾角变化量;s: mm弧长。m 点的曲率: klimdy.直线: k0;s0sds2 3(1y)半径为a的圆: k1 .a1定积分的近似计算:b矩形法:a bf ( x)ba ( yy nyn 1 )梯形法:af ( x)bban10( y02yn )y1yn 1 0抛物线法: f (x)ba( yyn )2( y2y4yn 2 )4( y1y3yn 1 )a3n定积分应用相关公式:功: wfs水压力: fpa引力: fk m1m2 , k为引力系数r 2函数的平均值: ybb1ba af ( x)dx均方根:1ba af 2 (t )dt空间解析几何和向量代数:空间 2点的距离: dm 1m 2( x2x ) 2( y2y ) 2(z2z ) 2111向量在轴上的投影:pr ju ababcos,是 ab与u轴的夹角。pr ju ( a1a 2 )pr j a1pr ja 2abab cosaxbxa ybyazbz ,是一个数量 ,两向量之间的夹角:cosax bx22axaya yby 2azazbz222bxbybzcabijaxaybxbykaz , c bzab sin.例:线速度:vwr .向量的混合积: abc 代表平行六面体的体积(ab ) c。axayazbxbybzcxc yczabccos,为锐角时,平面的方程:1、点法式:a(xx0 )b( yy0 )c(zz0 )0,其中 n a, b,c,m 0 ( x0 , y0 , z0 )2、一般方程: axbyczd03、截距世方程: xyz1abc平面外任意一点到该平面的距离: dax0by0cz0da 2b 2c 2xx0mt空间直线的方程:二次曲面:xx0 my y0nz 0 pt ,其中 s m, n, p; 参数方程: yzy0ntz0pt21、椭球面: xa2x2y 2z2b 2c21y 22、抛物面:2 p2qz(,p, q同号)3、双曲面:2单叶双曲面: x22yz1a22双叶双曲面: xa2b 2c2y2z2b 2c 2(1 马鞍面)全微分: dzz dxxz dy yduu dxu dyu dz z全微分的近似计算:多元复合函数的求导法z:dzxyf x (x, y)xf y ( x, y)yzf u(t), v(t )dzdtzf u( x, y), v( x, y)zuutzzxuzvuxvtzvvx当uu( x, y),vv(x, y)时,duu dx xu dy ydvv dx xv dy y隐函数的求导公式:隐函数f ( x, y)0,dydxz xffyx ,d 2 y dxz yf2x )fx )dy隐函数f ( x, y, z)0,xfyfyfz(yfydxfx ,fzf ( x, y,u,v)隐函数方程组:g( x, y,u,v)00j(f ,g)(u, v)fu gufv gvfugufvgv多元函数微分法及应用u1(f ,g)v1( f ,g)xj( x, v)xj(u, x)u1(f ,g)v1( f ,g)yj( y, v)yj(u, y)微分法在几何上的应用:x空间曲线y z(t)(t) 在点m(t)(x0, y0, z0)处的切线方程:xx0 (t0 )y y0(t0 )z z0 (t0 )在点 m处的法平面方程:(t 0 )( xx0 )(t0 )( yy0 )(t0 )( zz0 )0若空间曲线方程为:f ( x, y, z)g( x, y, z)0,则切向量 t0fyfzfz,gyg zgzfxfxf y,g xgxg y曲面 f ( x, y, z)0上一点m ( x0 , y0 , z0 ),则:1、过此点的法向量:n fx ( x0 , y0 , z0 ), fy (x0 , y0 , z0 ), fz (x0 , y0 , z0 )2、过此点的切平面方程: fx ( x0 , y0 , z0 )( xx0 )fy (x0 , y0 , z0 )( yy0 )fz (x0 , y0 , z0 )( zz0 )03、过此点的法线方程:x x0y y0z z0fx (x0 , y0 , z0 )fy ( x0 , y0 , z0 )fz( x0 , y0 , z0 )方向导数与梯度:函数zf (x, y)在一点p( x, y)沿任一方向l的方向导数为: flf cos xf sin y其中为x轴到方向 l的转角。函数zf (x, y)在一点p( x, y)的梯度: gradf ( x, y)f ifjxy它与方向导数的关系是:fl单位向量。grad f ( x, y)e,其中ecosisinj,为l方向上的f 是gradf ( x, y)在l上的投影。l多元函数的极值及其求法:设f x ( x0 , y0 )f y ( x0 , y0 )0,令:f xx ( x0 , y0 )a,f xy ( x0 , y0 )b,f yy (x0 , y0 )cacb 2a0时,a0, (x0 , y0 )为极大值0, (x0 , y0 )为极小值则: acb 20时,无极值acb 20时,不确定重积分及其应用:f (x, y)dxdyf (r cosdd, r sin)rdrd22曲面 zf ( x, y)的面积 a1zzdxyx( x, y) ddxdyy( x, y)d平面薄片的重心:xm xmd,(x, y) ddym ydmd( x, y)d平面薄片的转动惯量:对于x轴i xy2(x, y) d,d对于 y轴i yx2( x, y)dd平面薄片(位于xoy平面)对z轴上质点m (0,0,a ), (a0)的引力: f fx , fy , fz ,其中:fxf( x, y) xd3 ,fyf(x, y) yd3 ,fzfa(x, y) xd3d ( x 2y 2a 2 ) 2d ( x2y 2a 2 ) 2d (x 2y 2a 2 ) 2柱面坐标和球面坐标:xr cos柱面坐标:yr sin, zzf ( x, y, z) dxdydzf ( r , z)rdrddz,其中:f (r , z)f (r cos, r sin, z)xr sincos球面坐标: yr sinsin,dvrdr sinddrr 2 sindrddzr cos2r ( , )f ( x, y, z)dxdydzf (r ,2,) rsindrdddd000f (r ,2)rsindr重心: x1 mxdv,1y y dv,mz z dv,其中 mxdv m转动惯量: i x( y2z2 )dv,i y(x 2z2 )dv,i z( x2y 2 )dv曲线积分:第一类曲线积分(对弧长的曲线积分):x(t )设f ( x, y)在l上连续,l的参数方程为:y,(t(t ),则:f ( x, y) dslf (t),(t )2 (t)2 (t )dt(x)特殊情况:yt(t)第二类曲线积分(对坐x设l的参数方程为y标的曲线积分):(t ),则:(t )p( x, y) dxq( x, y)dy p(t ),(t )(t)q(t),(t )(t ) dtl两类曲线积分之间的关系:pdxqdy( pcosqcos)ds,其中和 分别为lll上积分起止点处切向量 的方向角。格林公式: (qdxp)dxdy ypdxlqdy格林公式: (qdxp)dxdy ypdxlqdy当py, qx,即: qxp2时,得到 d的面积: a ydxdyd1xdy 2 lydx平面上曲线积分与路径 无关的条件:1、g是一个单连通区域;2、p( x, y),q( x, y)在g内具有一阶连续偏导数 ,且q p。注意奇点,如xy(0,0),应减去对此奇点的积分,二元函数的全微分求积注意方向相反!:在q xp时, pdx y( x, y)qdy才是二元函数u( x, y)的全微分,其中:u( x, y)p(x, y)dx( x0 , y0 )q(x, y)dy,通常设 x0y00。曲面积分:对面积的曲面积分:f (x, y, z)dsxydxyf x, y, z( x, y)1z2 ( x, y)z2 (x, y)dxdy对坐标的曲面积分:p(x, y, z)dydzq(x, y, z) dzdxr( x, y, z)dxdy,其中:r(x, y, z)dxdydxyr x, y, z(x, y)dxdy,取曲面的上侧时取正 号;p(x, y, z)dydzd yzp x( y, z),y, zdydz,取曲面的前侧时取正 号;q(x, y, z)dzdxd zxq x, y( z, x), zdzdx,取曲面的右侧时取正 号。两类曲面积分之间的关系: pdydzqdzdxrdxdy( pcosqcosrcos) ds高斯公式:(pqxyr ) dv zpdydzqdzdxrdxdy( p cosq cosr cos) ds高斯公式的物理意义 通量与散度:散度:divpqrxyz,即:单位体积内所产生的流体质量,若div0,则为消失.通量:an dsands(p cosq cosr cos)ds,因此,高斯公式又可写成:div advands斯托克斯公式曲线积分与曲面积分的关系:(rq)dydz(p yzzr)dzdx(q xxp)dxdy ypdxqdyrdz上式左端又可写成:dydzx pdzdxy qdxdyz rcosx pcosy qcosz r空间曲线积分与路径无关的条件: ryq,pzzr,qpxxyijk旋度: rotaxyzpqr向量场a沿有向闭曲线的环流量: pdxqdyrdza t ds常数项级数:等比数列:1qq2qn 11qn等差数列:123n(n1q1)n 2调和级数:111231 是发散的n级数审敛法:1、正项级数的审敛法 根植审敛法(柯西判1时,级数收敛别法):设:lim n nun,则1时,级数发散1时,不确定2、比值审敛法:1时,级数收敛设:limnu n 1 ,则u n1时,级数发散1时,不确定3、定义法:snu1u2un ; limnsn存在,则收敛;否则发 散。交错级数 u1u2u3u4un(或un 1u1u2u3,un0)的审敛法 莱布尼兹定理:如果交错级数满足lim un n,那么级数收敛且其和 s 0u1 ,其余项rn的绝对值 rnun 1 。绝对收敛与条件收敛:(1)u1u 2un (2) u1u2u3,其中unun为任意实数;如果 (2 )收敛,则(1)肯定收敛,且称为绝对收敛级数;如果 (2 )发散,而(1)收敛,则称(1)为条件收敛级数。调和级数:1 发散,而n(1) nn收敛;级数:1 收敛;n 2p级数:1 n p 时发散p1时收敛幂级数:1xx2x3x nx1时,收敛于11xx对于级数 (3)a21时,发散n0a x1a x2a xn,如果它不是仅在原点收敛,也不是在全数轴上都收敛,则必存在r,使x xxr时收敛r时发散 ,其中 r称为收敛半径。r时不定0时, r1求收敛半径的方法:设an 1limnan,其中 a , ann 1是(3)的系数,则0时, r时, r0函数展开成幂级数:函数展开成泰勒级数:f ( x)f (x )( xf(x )(n )02f( x )0n0x )02!( xx )0n!( xx )0余项: rnf (n 1) ()n 1(n1)!(xx0 ), f ( x)可以展开成泰勒级数的充要条件是: lim rnn0x00时即为麦克劳林公式:f ( x)f (0)f ( 0) xf(0) x22!f(0) xnn!(n)一些函数展开成幂级数:(1x) m1mxm( m2!1) x 2m(m1)( mn!n1) xn(1x1)3sin xxx 3!x55!(1) n 1x2n 1( 2n1)!(x)欧拉公式:ixcosxeeixcosxi sin x或ixsin xee ix2e ix2三角级数:f (t)a0an sin( ntn 1a0n )2n 1(ancos nxbn sin nx)其中, a0aa0, anan sinn, bnan cosn,tx。正交性:1, sin x,cos x,sin 2 x, cos 2 xsin nx, cos nx任意两个不同项的乘积在,上的积分 0。傅立叶级数:f ( x)a0 2( ann 1cos nxbn sin nx),周期2an1f ( x) cos nxdx其中(n0,1,2)bfn1( x)sinnxdx( n1,2,3)1113252111222218122211211324211222(相加)62(相减)2462423412正弦级数: an0, bn2 f ( x) sin nxdx0n1,2,3f (x)bn sin nx是奇函数余弦级数: bn0, an2f (x) cos nxdx0n0,1,2a 0f ( x)2an cos nx是偶函数周期为2l 的周期函数的傅立叶级数:f ( x)a02n 1 l1( ancos nxlnxnbn sinlx ),周期2lanfll其中1 lbnfll( x) cosdx ln x(x)sindx l(n0,1,2)( n1,2,3)微分方程的相关概念:一阶微分方程: yf (x, y)或p( x, y)dxq(x, y)dy0可分离变量的微分方程:一阶微分方程可以化为g( y)dyf (x)dx的形式,解法:g( y) dyf ( x)dx得: g( y)f (x)c称为隐式通解。齐次方程:一阶微分方程可以写成 dydxf ( x, y)(x,
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