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施密特正交化在线性代数中, 如果内积空间上的一组向量能够张成一个子空间,那么这一组向量就称为这个子空间的一个基。gram schmidt 正交化提供了一种方法, 能够通过这一子空间上的一个基得出子空间的一个正交基,并可进一步求出对应的标准正交基。这种正交化方法以 j?rgen pedersen gram 和 erhard schmidt 命名,然而比他们更早的拉普拉斯( laplace )和柯西( cauchy )已经发现了这一方法。在李群分解中,这种方法被推广为岩泽分解( iwasawa decomposition )。在数值计算中, gram schmidt 正交化是数值不稳定的,计算中累积的舍入误差会使最终结果的正交性变得很差。因此在实际应用中通常使用豪斯霍尔德变换或 givens 旋转进行正交化。记法:维数为 n 的内积空间:中的元素,可以是向量、函数,等等:与的内积:、张成的子空间:在上的投影基本思想-可编辑修改 -图 1 v 在 v2 上投影,构造 v 3 上的正交基 gram-schmidt正交化的基本想法,是利用投影原理在已有正交基的基础上构造一个新的正交基。设。vk 是 vn 上的 k 维子空间,其标准正交基为,且 v不在 vk 上。由投影原理知, v 与其在 vk 上的投影之差是正交于子空间vk 的,亦即 正交于 vk 的正交基 i。因此只要将 单位化, 即那么 1,., k+1 就是 vk 在 v 上扩展的子空间spanv, 1 ,., k的标准正交基。根据上述分析,对于向量组v1,.,vm张成的空间 vn,只要从其中一个向量(不妨设为 v1 )所张成的一维子空间spanv 1 开始(注意到 v1就是 spanv 1的正交基),重复上述扩展构造正交基的过程,就能够得到vn 的一组正交基。这就是gram-schmidt正交化。算法首先需要确定扩展正交基的顺序,不妨设为。gram-schmidt正交化的过程如下:这样就得到上的一组正交基,以及相应的标准正交基。例考察如下欧几里得空间rn 中向量的集合,欧氏空间上内积的定义为 = bta:下面作 gram schmidt 正交化,以得到一组正交向量:下面验证向量 1 与 2 的正交性:将这些向量单位化:于是 1, 2就是 span v 1, v2 的一组标准正交基。不同的形式随着内积空间上内积的定义以及构成内积空间的元素的不同,gram-schmidt正交化也表现出不同的形式。例如,在实向量空间上,内积定义为:在复向量空间上,内积定义为:函数之间的内积则定义为:与之对应,相应的gr
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