液压多缸同步方法的选择

1有关程控液压同步分流器第一章概况液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性 ,可以实现体积小 ,高响频,易扩展,柔性传输 ,无缝无级变速,可操控性能好 ,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术 ,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位 ,特别是在高精度 , 高响频率 ,大流量,长行程领域 .然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力 ,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制.一目前运用的液压多缸同步优缺点分析1:同步阀同步 ：同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜 ,安装方便.流量范围大 .缺点精度低 ,抗偏载能力差 ,需要反复调节,只适用同步要求不高 ,没有同步危险的地方 .属于低端产品 ,也比较成熟.误差终点补偿 .如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效.正常同步精度 5%-10%1无调节同步阀精品资料2可调节同步阀3电控调节同步阀2、同步缸同步 ：同步缸是容积同步 ,同步精度高 ,抗偏载能力强 ,对油品抗污染能力强 , 价格相应较高 ,属于被动同步 ,缺点是体积大 ,流量小,补油困难 ,安装受限,体积不能做的很大 ,否则会严重影响同步精度和安全,油缸出现内泄补油困难 .可以在合适的地方使用 .液压油不循环 ,容易升温和污染,影响系统工作 .正常同步精度 0.1%-5%1 同步缸(流量小)2 串联油缸 (制作工艺要求高 )3 双出头油缸串联 (压力损失大 ,加工精度要求高 ,维修困难 )4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大 ,在流量,小行程时可以采用 ,大流量,大行程时 ,不适合.3、同步马达 (同步分流马达 )：同步马达也是采用容积同步方式,用同心轴连接 ,同步性能好 ,抗偏载能力强 ,抗污染能力强 ,缺点体积大 ,价格高,维修困难 ,使用有限制,必须在转速范围才可以 ,目前是主流 ,使用范围广 .也可用于增压 .同步精度 1%-10%1 柱塞同步马达 (精度高)价格昂贵 ,维修困难 .2 齿轮同步马达 (精度低)3 适用于中低压 ,在高压情况下故障多 ,钢性链接轴很容易扭坏4 同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步 效果.超过或者低于额定转速,同步效果大打折扣 ,特别是执行器需要多个数度的时候 ,很难选择流量范围 .4、并联泵：并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低,1 新安装时 ,效果尚可 ,维修或者跟换派件时候 ,由于磨损不同 ,偏差较大 .2 参考同步马达性能 .5、机械同步：采用齿轮齿条或者杠杆等机械结构保证同步,稳定性好 ,但是体积庞大.精度不高,特别是大偏载的时候特别容易磨损,影响精度 .偏载小,精度要求不高 ,和安装空间大的地方可以适当选用.6、复合控制 ：用分流,截流 ,调速阀 单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多 ,效果比同步阀稍好 ,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节 , 油路多,需要有专业知识 ,用的元器件多 ,故障率也高 ,特别的多缸同步调试困难 ,受外界干扰大 ,运行中如果出现故障 ,调试相对复杂 ,有技术人员在的情况下 ,又要考虑成本的时候可以采用,参考同步阀同步 .7、比例伺服系统 ：用比例阀或者伺服阀,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制 ,高速响应 ,动态调整 ,抗偏载能力强 ,精度高,专业性强,对油品和操作 ,环境有相当的要求 ,关键部件依赖进口 ,价格高, 一般承受不了 ,维护保养困难 .只适应于小流量 ,大流量价格极高精度难控精度0.01%-5%1 精度具体看传感器精度 ,阀精度和 cpu 处理能力2 可以动态平衡 ,曲线呈锯型波动 ,3 代表为:比例系统 ,伺服系统,数字缸等目前伺服环闭代表目前最高水平与技术,对硬件要求高 ,特别的电控,对应要求特别高 ,安装体积小 ,流量小,资金宽裕的情况可以选用.二 高精度 程控液压同步分流器1 同步动作原理介绍采用 plc 将模拟量流量数字化 ,用容积同步的方式保证精度和安全, 采用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精 度可堪比伺服 ,可以不加传感器也可高精度,无爬行.集成同步模块 , 可以实现免调试 .1 在每个执行机构中加入节流阀或者流量,压力控制阀 .2 使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制3 用伺服比例的方法 ,加位移传感器随时对每个执行机构实施调控.4 运行平稳无噪音 .5 还可以无级调速 ,一个系统多个数度控制 ,是其他同步器所不及的.6 动态平衡同步曲线是一台单齿平行线.基本无波动 .2 产品结构简介采用最简单安全的容积同步方法,即利用高精度的容积腔和活塞, 把流量精确定量成可控模式,然后按照需要联动 ,输入等量的液压油 , 从而实现精确分流的目的,采用活塞杆联动 ,和橡胶密封 ,保证泄露量降到最低 ,最新运用推挽方式提高效率和利用率.3 高精度程控液压同步分流器特点1同步器机构简单合理,运行平稳 ,速度均匀 ,无爬行,无噪音. 2同步精度高1%-0.01%3 流量范围大从 0 到设备型号流量最大值4 做工精良 .每一路的内泄漏都很小 ,有效保证同步精度和同步安全5 如有需要 ,配备位移传感器 ,检测效果更佳，同步精度更高6 同步器在系统程序配合控制下,定点修正偏差 ,修正偏差控制0.1% 以下7 普通系统可以做到免调试,接入系统即可正常工作 .8 偏载对同步精度无影响（多缸同步工作时，系统具有安全保 护功能，当 n 个液压缸中的任何一液压缸负载偏载卡滞不动,其余缸均不动）9 系统可以在任何位置悬停并且保持状态,