塔式起重机电气控制线路设计

上海第二工业大学课程报告tq60/80型塔式起重机电气控制线路设计班级： 07 工业工程学号： 074813070姓名：杨慧课程：机床电气控制课程指导老师：何成精品资料目 录目 录 .3浅谈零售业客户实施mis 系统的需求观.错误！未定义书签。一.每个项目都有需求(一级标题 ) .错误！未定义书签。二.客户与开发人员之间的合作关系(一级标题 ) .错误！未定义书签。( 一).具体内容 (二级标题 ) .错误！未定义书签。1.业务需求 (三级标题 ) .错误！未定义书签。2.用户需求 (三级标题 ) .错误！未定义书签。3.功能需求 (三级标题 ) .错误！未定义书签。( 二).非功能性的需求(二级标题 ) .错误！未定义书签。1.需求分析报告 (三级标题 ) .错误！未定义书签。2.像上述的客户项目经理(三级标题 ) .错误！未定义书签。tq60/80型塔式起重机电气控制线路设计一. 课程设计目的(1) 知道 tq60/80型塔式起重机电气控制线路有哪些电动机组成(2) 了解各个电动机配置情况及其控制(3) 知道 tq60/80型塔式起重机运动形式、电路特点及其控制要求(4) 初步定下 tq60/80 型塔式起重机控制电路设计步骤(5) 绘制 tq60/80型塔式起重机控制线路主电路和控制电路(6) 知道 tq60/80型塔式起重机的工作原理二. tq60/80型塔式起重机设计内容1) m1 为定子串电阻降压启动2) m1 可实行正 /反转，能耗制动，通过限位开关控制行程3) m2 、m3 控制行车的正反向，通过复合按钮和接触器双重连锁4) m4 可实现正 /反转，能耗制动5) m5 串电阻降压启动6) m5 为双速电机，可实现正 /反转7) 机床具有信号灯，信号电路电压为6v ，由控制变压器tc 提供8) 机床具有照明灯，照明电路电压为24v ，由控制变压器tc 提供。思考题：1) 为确保安全，当出现事故时，要使所有的电机急停，电路如何设计？2) m2 只能前进，不能后退，分析故障原因三. tq60/80型塔式起重机相关知识(一).tq60/80型塔式起重机的用途tq68/80 型塔式起重机是普通上回转塔式起重机，适用于 18 层以下混凝土结构高层建筑施工。起重机最大起重幅度为 30m（米），最大起重量为 8t（吨），最大起升高度为 50m ，设备总容量为 48kw 。( 二).组成结构tq60/80 型塔式起重机的基本组成部件都是(1) 起重机的基座通过螺栓与一块支撑起重机的大型混凝土板固定在一起。(2) 基座与塔柱（或塔）相连，塔体高度即塔式起重机的高度。(3) 与塔顶相连的是回转单元 包括齿轮和电机 它们使得起重机水平旋转在回转单元的顶部有三个部分：(1) 水平伸出的长起重臂（或工作臂），它是起重机中负荷重物部分。一个起重小车， 它能沿起重臂行走，使得起吊物靠近或远离起重机的中心。(2) 较短一些的水平机械臂，其中放置了起重机的电机及电气设备和实心的大块配重(3) 机械臂中含用于提升重物的电机，以及用于驱动起重机的电器控制设备和电缆卷筒塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩， 是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。( 三).tq60/80型塔式起重机的工作机构及原理为了完成工程起重机的功能， 工程起重机一般由底座支撑部分和上车作业部分等组成，对移动式起重机而言， 底座支撑部分包括可上路行驶的底盘和车架支腿等承载结构，同时底盘还通过中心回转体为上车作业提供动力；上车作业部分包括使上车实现 360 度全回转的回转支撑、回转减速机、回转液压系统组成的回转机构，由变幅油缸和变幅液压系统组成的变幅机构，由卷扬减速机、起升钢丝绳、起升液压系统组成的起升机构，以及可动力伸缩的主臂、副臂、转台、配重、上车作业室、电气控制 或照明系统等。履带式起重机与移动式起重机的区别在于底盘支座为马达和行星减速机驱动的履带底盘以及吊臂为桁架式吊臂。塔式起重机的底座支撑一般固定在地面上， 作业部分由回转、变幅、起升机构组成，不同的是塔式起重机的变幅采用运行小车变幅，承载部分由塔身、吊臂、平衡臂、塔帽、平衡重等组成。发动机的功率经过变速箱的pto 输出口传递给下车多联泵组，将机械能转变为液压能，然后液压能经过多路分配阀传递给各油缸、各马达，将液压能又转变为机械 能，实现执行部件的直线和旋转动作，从而实现回转、起升、伸缩、变幅等动作。塔 式起重机的能量传递比以上框图简单，直接采用电动机驱动回转、 变幅、起升减速机， 实现作业装置的回转、变幅和起升。(四).tq60/80型塔式起重机的传动特点1. tq60/80型塔式起重机，分别由5 台电动机组成，分别为提升电动机m1 、行走电动机 m2 、回转电动机 m3 、回转电动机 m4 、变幅电动机 m5 。2. 主运动：电动机的拖动的提升运动。3. 进给运动：包括垂直进给运动、横向进给运动和纵向进给运动。横向运动：滑块在臂上的水平移动纵向运动：吊绳的上下提升四. tq60/80型塔式起重机设计步骤(一).主回路设计(二).控制电路设计(三).信号指示与照明电路(四).控制电路电源(五).绘制电气原理图km13 线圈 (+)km13 主(+)m1 降压启动按下 sb1km13 常开 (+)km13 自锁kt3 线圈 (+)kt3 常开 (+)km1 线(+)经过 t3 秒km1 主 (+)m1 正转启动精品资料st1 常开 (-)km14 线圈 (+)km1 辅助长闭触头(-（) 互锁）kt4 线圈 (+)五. tq60/80型塔式起重机元器件的选择计算(一).电动机的选择本设计需要配备五台电动机，根据前面的设计要求以及负载的负载得：1. 提升电动机 m1m1, 型号选定 zwj423/460 ， 175kw ，410a 、740( r/ min)2. 行走电动机 m2m2,型号选定 zwj294/300 ，54kw ，260a 、110( r / min)3. 回转电动机 m3 、m4m3 、m4 型号选定 zwj294/300 ，54kw ， 260a 、1150 （r / min ）4. 变幅电动机 m5m5 ，型号选定 ytdvf160l-4 ， 15kw ，30a 、1000 （r / min ）六. tq60/80型塔式起重机元器件的明细表七. tq60/80型塔式起重机电气控制线路设计原理图八. tq60/80型塔式起重机电气控制线路工作原理和设计动作1. 提升电动机 m1 工作原理m1 正转到达 st1 位置m1 反转经过 t4 秒到达 st2 位置精品资料km1 线圈 (-)km2 线圈 (-)km13 线圈 (-)发动机停止供电km14 线圈 (-)按下 sb3kt3 线圈 (-)kt4 线圈 (-)km9 线圈 (+)经过 t1 秒制动开始kt4 线圈 (-)kt1 常闭 (-)制动结束m1 制动2. 行走电动机 m2 、m3 工作原理m2 正转km3 主(+)m2 正转按下 sb4km3 线圈 (+)km3 常开 (+)km3 自锁km3 常闭 (-)km3互锁m2 正转km4 主(+)m2 反转按下 sb5km4 线圈 (+)km4 常开 (+)km4 自锁km4 常闭 (-)km4互锁m3 正转km5 主(+)m3 正转按下 sb6km5 线圈 (+)km5 常开 (+)km5 自锁km5 常闭 (-)km5互锁m3 反转km6 主(+)m3 反转按下 sb7km6 线圈 (+)km6 常开 (+)km6 自锁km6 常闭 (-)km6互锁3. 变幅电动机 m5 m5 正转km5 主(-)km15 线(+)km5 常开 (-)km15 自锁经过 t5 秒kt5 线(+)kt5 常开(-)km11 线(+)km11 主(+)km11 常开 (+)km11 自锁km11 常闭 (-)km11互锁s 接低速kml 线(+)kml 主(+)s 接低速km4 线(+)km4 主(+) -低速降压启动 -低速启动 -高速降压启动 -高速启动m5 反转km5 主(-)km16 线(+)km5 常开 (-)km16 自锁经过 t5 秒kt6 线(+)kt6 常开(-)km12 线 (+)km12 主(+)km12 常开 (+)km12 自锁按下 sb13km12 常闭 (-)km12 互锁s 接低速kml 线(+)kml 主(+)s 接低速km4 线(+)km4 主(+) -低速降压启动 -低速启动 -高速降压启动 -高速启动九. 思考题十. 参考资料、文献主要参考文献：1. 张云波，刘淑荣工厂电气控制技术高等教育出版社2004 年 11 月 第二版2. 孙平 电气控制与 plc 高等教育出版社2004 年 12 月 第一版3. 殷瑞祥，樊利民电气控制华南理工大学出版社2004 年 2 月 第一版4. 邵金均 电工技术北京工业出版社2004 年 11 月 第二版5. 戴志军 制造技术与机床机械工业出版社2003 年 6 月 第一版6. 陈艳红，孙敏机床与液压机械工业出版社2007 年 6 月 第二版7. 李国忠，杨荣柏机床与液压高等教育出版社2006 年 12 月 第一版8. 王本轶 机电设备控制基础机械工业出版社2007 年 3 月 第一版9. 张华 电类专业毕业设计指导机械工业出版社2007 年 2 月 第一版10. 杨林建 机床电气控制技术北京理工大学出版社2008 年 6 月 第一版十一.实训小结本学期迎来了机床电气控制技术的实训课程，在大二第一学期的时候，学过一些关于电工的基础知识，在这次的实训中不仅巩固了以前学的知识，而且进一步学习了如何将电气控制来拖动机床的运动。这次我们做的题目是 tq60/80型塔式起重机电气控制线路设计 ，我们组由三个同学组成，分别担任草图绘制、控制路线设计cad 图绘制、实训报告总结、计算元器件选择计算、机床的工作原理和设计动作等要求的工作分配。刚拿到题目时，对于电路图还是很快绘制出来了，但关于起重机的整体结构、 工作原理以及元器件的计算选择没有头绪。我们通过网络、书籍查找相关资料，然后选定电动机型号、计算电动机功率等一些细节问题。cad图的绘制对于我们来说，是一种新的尝试。因为在大二大三时候，学过一些cad的草图绘制。电气图的cad 图是有其相关格式的，我们在根据相关要求，把草图通过cad绘制出来。经过这次实训，我对这门课有了更深一步的了解与深入，对相应的机床电气认识与使用也有了大大的提高。我感受最深的，还有以下几点：其一、实训是对每个人综合能力的检验。要想做好任何事，除了自己平时要有一定的功底外，我们还需要一定的组织能力，操作能力。其二、此次实训，我深深体会到了积累知识的重要性。俗话说：“要想为事业多添一把火， 自己就得多添一捆材”。我对此话深有感触。再次， “纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！”在短暂