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文档简介

丝杆垂直运动选型计算 电机公式 机械结构参数 符号 公式 数值 单位 机械结构参数 速度 V1 24 m mim 4 克服惯量的加速 转矩计算 也称 启动转矩 滑动部分质量 M 30 kg 丝杠部分长度 LB 1 4 m 丝杠直径 DB 0 035 m 丝杠导程 PB 0 025 m 直线运动平台与负 载惯量连轴器质量 MC 0 5 kg 连轴器直径 DC 0 05 m 摩擦系数 0 1 滚珠丝杠惯量 移动距离 L 1 2 m 机械效率 0 9 定位时间 t 3 s 连轴器惯量 加减速时间比 A 0 25 外力 FA 0 N 移动方向与水平 轴夹角 a 90 度 总负荷惯量 角度转化成弧度 1 5707963 弧度 SIN a 1 COS a 2 67949E 08 重力加速度 G 9 8 m s 启动转矩 圆周率 3 1416 丝杆密度 7900 kg m3 5 必须转矩 1 速度曲线 必须转矩 加速时间 t0 t A 0 75 s 2 电机转速 NM V1 PB 960 rpm 3 负荷转矩计算 轴向负载 F FA M G sina cosa 294 0000008 NM 负载转矩 TL F PB 2 1 299762333 NM 安全系数 S 2 电机惯量 JM 0 0002 kgm2 根据实际情况输 入数值 青色框 符号 公式 数值 单位 JL M PB 2 2 0 000474941 kg m2 JB 32 LBDB4 0 001629402 kg m2 JC 1 8 MCDC2 0 00015625 kg m2 Ji JL JB JC 0 002260593 kg m2 TS 2 NM JM Ji 60t0 0 329821784 Nm TM TL TS S 3 259168233 Nm 丝杆垂直运动选型计算 电机公式 速度 Vl 24 m min 其他常数 滑动部分质量M 30 kg G 9 8 m s 丝杠部分长度LB 1 4 m pi 3 1416 DB 0 035 m 丝杠密度 7900 kg m3 FA mg sin a cos a 2 2 m PB 4 32 LBDB 丝杠直径B g 丝杠导程PB 0 025 m 连轴器质量MC 0 5 kg 连轴器直径DC 0 05 m 摩擦系数 0 1 移动距离L 1 2 m 机械效率 0 9 定位时间t 3
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