制作自动控制系要点.ppt

制作 自动控制系 项目二三相异步电动机星 三角 丫 降压启动控制 目录 一 实训目的 二 任务分析 三 相关知识 四 任务实施 五 思考与练习 二 任务分析 三相鼠笼式异步电动机全压直接起动时 起动电流是正常工作电流的5 7倍 当电动机功率较大时 起动电流会对电网造成冲击 为了限制异步电动机起动电流过大 对于正常运转时定子绕组作三角形连接的电动机 起动时先使定子绕组接成星形 电动机开始转动 待电动机达到一定转速时 再把定子绕组改成三角形连接 使电动机正常运行 由于此法简便经济而得到普遍应用 本实训项目学习用PLC的定时器指令和主控触点指令实现三相异步电动机的丫 降压启动控制 1 三相交流异步电动机的丫 降压启动控制电路控制要求 1 能够用按钮控制电动机的启动和停止 2 电动机启动时定子绕组接成丫 延时一段时间后 自动将电动机的定子绕组换接成 3 具有必要的保护措施 2 电气控制原理 继电器控制的丫 降压启动控制原理图如图2 1所示 图2 1电动机丫 降压启动接触器控制电路 图2 1中主要元器件的功能见表2 1 表2 1电动机丫 降压启动电路主要元器件及其在电路中的功能 由图2 1可见 丫 切换时间由时间继电器KT控制 而在PLC中时间的控制由定时器来完成 下面学习定时器指令的用法 一 实训目标 1 通过本项目的实训和操作 学会使用松下PLC定时器和主控触点指令 掌握三相异步电动机星 三角降压启动控制系统的设计 安装和调试方法 2 能够正确编制 输入和传输三相异步电动机星 三角降压启动PLC控制程序 3 能够独立完成三相异步电动机星 三角降压启动PLC控制线路的安装 4 按规定进行通电调试 出现故障时 应能根据设计要求独立检修 直至系统正常工作 三 相关知识 1 TMR TMX和TMY 定时器 指令 1 指令功能 TMR 以0 OlS为单位设置延时接通定时器 TMX 以0 lS为单位设置延时接通定时器 TMY 以lS为单位设置延时接通定时器 2 指令格式 定时器指令格式如图2 2所示 图2 2定时器指令格式 3 程序举例 4 例题解释 X0接通3s后 定时器接点T5接通 YO接通 5 指令使用说明 TM指令是减计数型预置定时器 被启动后开始计时 延时时间到 则相应的常开接点接通 常闭接点断开 如果在定时器工作期间触发信号断开 则其运行中断 定时器复位 预置时间为 单位 预置值 K 预置值只能是十进制数0 32767 如 TMR0 K100 TMX1 K100 TMY3 K100 的定时设置时间分别是 0 01 100 1s 0 1 100 10s 1 100 100s 根据定时控制精度要求不同 编程时可任意选择定时器类型 C24点以上PLC定时器与计数器总数为144个 通过系统寄存器No 6可调整计数器的起始编号而改变定时器 计数器的个数 在FP1中默认配置为定时器0 99 100个 计数器100 143 44个 每一个定时器都对应有编号相同的设定值寄存器SV和经过值寄存器EV各一个 SV用于记忆设定值 EV用于存放计时的过程值 同一程序中相同编号的定时器只能使用一次 6 定时器工作原理 基本定时器为减1计数 当程序进入运行状态后 定时控制逻辑行接通的瞬间定时器开始工作 工作过程是以上例进行说明 先将设定值寄存器SV5中的内容装入经过值寄存器EV5中 然后每经过一个定时时钟0 1s 例题是TMX5 所以定时时钟是0 1s EV5中的内容做减1计数 直至EV5中内容为0 该定时器对应的常开接点T5闭合 常闭接点T5断开 此后若定时器控制逻辑行一直保持接通状态 则其接点动作保持 直至控制逻辑行断开 各接点复位 若控制逻辑行接通时间未达到定时器设定时间就断开 定时器接点不动作 EV5复位直至控制逻辑行再次接通 重新开始计时 定时器工作过程顺序如图2 3所示 后续课程学习了高级指令后可利用高级指令修改SV5中的数据 从而改变定时器的设定时间 也可以调出EV5中的数据进行其他操作 图2 3定时器工作过程顺序示意图 2 MC 主控继电器起始 和MCE 主控继电器结束 指令 1 指令功能 MC和MCE指令功能 当预置触发信号接通时 执行MC至MCE之间的指令 2 程序举例 3 例题解释 当预置触发信号XO接通时 执行MC指令到MCE指令之间的指令 当XO断开时 执行MC至MCE以外的程序 4 指令使用说明 MC MCE指令总是成对出现且编号相同 FPl的C16及以下系列MC指令个数有16个 0 15 C24及以上系列MC指令个数有32个 0 31 在一对主控指令 MC MCE 之间可以嵌套其它对主控指令 但不能产生交叉 MC指令不能直接从母线开始 必须要有控制触头 当预置触发信号断开时 在MC和MCE之间的程序只是处于停控状态 此时CPU仍然扫描这段程序 包含在MC MCE间的指令状态见表2 2 表2 2MC和MCE之间的指令状态 四 任务实施 1 输入 输出分配表 三相异步电动机丫 降压启动控制电路的输入 输出分配见表2 3 表2 3三相异步电动机丫 降压启动控制电路输入 输出分配表 2 输入 输出接线图 用松下FP1 C40型可编程控制器实现三相异步电动机丫 降压启动控制的输入 输出接线 如图2 4所示 图2 4电动机丫 降压启动PLC控制系统的输入 输出接线图 3 编写梯形图程序 根据三相异步电动机丫 降压启动的控制要求 编写梯形图程序如图2 5所示 图2 5三相异步电动机丫 降压启动控制梯形图程序 按下起动按钮SB1 输入继电器X1接通 输出继电器Y1和Y2接通 接触器KMl和KM2闭合 电动机绕组接成星形起动 程序中用定时器T2延0 1s控制星形 三角形换接时间 以防止换接瞬间发生相间短路 除用上述方法编程以外 还可以用定时器配合主控指令编写梯形图程序 用定时器配合主控指令编写的梯形图程序如图2 6所示 图2 6用定时器配合主控指令编写的梯形图程序 4 系统调试 1 在教师的现场监护下进行通电调试 验证系统功能是否符合控制要求 2 如果出现故障 学生应独立检修 首先进行线路检修 完毕后进行梯形图修改 修改完成后应重新调试 直至系统能够正常工作 五 思考与练习 1 分析下图所示梯形图 回答下列问题 1 X0接通时 哪些输出继电器有输出 哪些输出继电器无输出